Sistemas)
J. Cervera - Curso 04/05
DESARROLLO
Arrancar mquina en windows. Hoy, entrar con login alumno, password vaco. Hacer
directorio de trabajo en directorio home, con nombre = apellidos.
Arrancar Matlab. Cambiar directorio actual a directorio de trabajo.
Arrancar Simulink desde lnea de comando de Matlab.
Bloques Simulink:
o Fuentes/sumideros.
o Intermedios
Conexin de seales a bloques.
Parmetros de la simulacin.
Simulacin 01:
Simulacin 02:
Sine Wave
Scope
Sine Wave1
Simulacin 03:
U(t)
1
s2 +s+10
T ransfer Fcn
impulso unitario
Scope
Simulacin 04: comprobar, usando como entrada la seal de la simulacin 02, que
la salida del sistema en la simulacin 3 es la misma que la suma de las salidas para
Simulacin 05: comprobar, usando como entrada un escaln, que la salida del
sistema en la simulacin 3 para un escaln retrasado t0 segundos es la misma que
para el escaln, pero retrasada t0 segundos.
Simulacin 06: estabilidad y lazo cerrado. Hacer pruebas con la estabilidad den lazo
cerrado de los sistemas vistos en la clase 04, transparencia 18, cerrando el lazo con un
controlador C(s)=k (control proporcional). Probar en Simulink y utilizar rlocus y
rlocfind.
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