UNIV: NINA SILVERIO

2.TRACCIN Y COMPRESIN

2.1 FUERZAS NORMALES

N= P+ q x dx Donde: P=Cargas concentradas

2.2 ESFUERZOS
NORMALES ( )
q x =Intensidad
de cargadistribuida

][ ][ ]

N
N
Ton klb
Unidades 2 =Pa ; 2 ; 2
A
m
m

2.3 DEFORMACIN UNITARIA (E)

=

L
Adimencional
L
2. 4 LEY DE HOOKE
=

=
=E E
E
2.5 DEFORMACIN ABSOLUTA ( L)
N L PL
=
; rea de seccin variable
AE A E
2. 6 ENERGA POTENCIAL DE LA DEFORMACIN
L=

L=

Nx
dx
Ax E

Nx
P2 L
U=
; Sila fuerza normal N vara
U=
dx
2A E
2 AE
2.7 DEFORMACIN TRANSVERSAL. MDULO DE POISSON ( )
SI :
x =E E x ;
Elateral transversal
E y
E z
=
O sea =
; =
E longitudinal
Ex
Ex
Las deformacines unitarias en las direcciones x , y , z :
Variacin unitaria del rea de l seccin transversal:

=2 ; Por la Ley de Hooke x =E E x

Ai
E
A=A i 2 Ex
Parala variacin de volumen
:

E x=

L
;
L

E y=

a
;
a

E z=

b
b

A 2 P
=
Ai
AE

( 12 )
V =
N x dx
P
V =( 12 ) L ; En forma general
E
E
2. 8 FORMA GENERAL DE LA LEY DE HOOKE
Procedimiento :
Deformacin total en las direcciones x , y , z :
1
E x = [ x ( y + z ) ]
E condiciones de equilibrio , se determinanlas fuerzas normales que actan en las diferentes barras .
1. Planteando las
Variacin unitaria de volumen(E v ) :
( 12 )
v axiales ( alargamientos
2. Aplicando la Ley de Hooke , se calculan las deformaciones
acortamientos
) de las barras
Ev =
=E x + E y + E z=
( x +
y + z )
v
E
1
E y =de ellas
( x +aisladas
z) ]
como si cada una
.
E [ y estaran
2. 9CONSIDERACIN DEL PESO PROPIO
3.Como quieraque loselementos a pesar de deformarse no se separan, se plantealas condiciones de compatibilidad
L2
L= 1
2 E[ z ;( para
DESPLAZAMIENTOS
DE
LOS
PUNTOS
DE (SISTEMAS
DEposible
BARRAS
de2.10
los desplazamientos
lo
cual
,en
un esquema
lo msamplio
) , seARTICULADAS
dibujanlos alrgamientos o
E z=
x+ y )]
E
acortamientos enlas direcciones de cada barra .

UNIV: NINA SILVERIO

2.11 TENSIONES ADMISIBLES . FACTOR DE SEGURIDAD

adm = [ ] =

lmite
Donde : adm= [ ] =Tensin admisible del material
n

n=Factor de seguridad o reserva de resistencia

2.12 RESISTENCIA Y RIGIDEZ

lmite =Tensin lmite del material
N mx
A nec =
Donde: N mx =Fuerza normal mxima, en absoluto en la barra que se calcula
[ ]
Condicin: mxima [ ]
Condicin:
[ ]
2.13
SISTEMASHIPERESTTICOS
EN TRACCIN Y COMPRESIN
Procedimiento :
1. Planteando todas las condiciones de equilibrio . Se constatar que tiene un mayor nmero de incgnitas

que

ecuaciones .

2.14 ESFUERZOS DE ORIGEN TRMICO

2. Haciendoun anlisis de deformaciones , se determinanlas deformaciones ( alargamientos o acortamientos ) de
Donde : L=Longitud
L=L tinicial de labarra
las barras elsticas en funcin de las fuerzas normales incgnitas .
2.15 ESFUERZOS DE ENSAMBLAJE ( MONTAJE
m ) ( )de1desplazamientos ,logrando conformar conjuntamente con las
3. Sede
planteanlas
condiciones
de compatibilidad
=Coeficiente
dilatacin
lineal
delmaterial
en

Procedimiento :
m

1.Una vez realizado el ensamblaje y aplicando las condiciones de equilibrio se plantean todas lasecuaciones
ecuaciones de la estticaun mismo nmero de ecuaciones que de incgnitas .
t=Variacin
de temperatura
ende
montaje
Las ecuaciones planteadas serninsuficientes para resolver el problema
, puestoque
los esfuerzos

[ ][ ]

completar
el mismonmero
de ecuaciones
que nmero
de incognitas , se realiza un anlisis de
slo2.
sePara
presenta
en sistemas
estticamente
indeterminados
.
deformaciones en base a lascondiciones de compatibilidad de despalzamientos ,los cuales contienen
3. Planteadas un mismo nmero de ecuaciones que nmero de incgnitas , se podr resolver el problema de

tambinel valor de delerror cometido .

ladeterminacin de fuerzas internas y esfuerzos en todaslas barras del sistema
3. ESFUERZOS CORTANTES
3.1CLCULO DEL ESFUERZO CORTANTE

Equivalencias :
6

1GPa=10 KPa=10 Pa

UNIV: NINA SILVERIO

V
A corte
3.2 DEFORMACIN POR ESFUERZO CORTANTE
m=

1 MPa=103 KPa=106 Pa
1 kg 10 N para ; E

du
dy
3.3 ENERGA DE DEFORMACIN CORTANTE
U
Por la Ley de Hooke :
U = =
V
2
3.4 ESFUERZO DE APLASTAMIENTO( apl )
P
apl =
siendo : d =dimetro de aplastamiento
d t
=

U =

2
G 2
;U =
2G
2

P
[ ] Verificacin a CORTE
t=espesor delmaterial
A corte
P
aplas =
[ aplas ] Verificacin a APLASTAMIENTO
A aplas
3.5 VARIACIN DE LAS TENSIONES EN FUNCIN DE LA OBLICUIDAD DE LA SECCIN
=

P
cos2

A
P
=
sin 2
2A
Tensiones ,n y ,
n=

n=

P
2
sen
A

Maximizando n y :
( n) mx= para =0

n = cos

= sin 2
2

P
siendo : =
A

mx =

P
=
sin 2
2A
3.6 ESTADO TENSIONAL PLANO
,

2
2

ncos
=
(
x cos
x y )
+ y sen
=( x y ) sin
=
sin 2
2
( x y
)

Cuando =
mx =
4
2
Maximizando n y :

para =45
2

n + ,n=
, =

( x + y ) ( x y )
Magnitudes
+ las tensiones
cos 2normales

de
n y cortantes sobre
n=
2
2
,
,
cualquier plano
cuya orientacin
estar definida por .
Tensiones
ny
( x + y ) ( x y )
,
n=

cos 2
2
2

UNIV: NINA SILVERIO

( n) mx= x para =0
( n) mn = y para =90

,=

Esfuerzos complementarios n y ,n
n + ,n= x + y ;

, =

( x y )
sin 2
2

Ley de RECIPROCIDAD de los

3.7 DIAGRAMA CIRCULAR DEL ESTADO TENSIONAL (CRCULO DE MOHR)

esfuerzos cortantes

3. 8 ESTADO TENSIONAL DE VOLUMEN

x > y > z
1 > 2> 3

Tensiones principales

Esfuerzos en planos paralelos al eje III

n=
=

( 1+ 2 ) ( 1 2)
+

( 1 2)

cos 2

3 =0

p= 2n+ 2= 21 cos2 + 22 sen 2

sin 2
2
Esfuerzos en planos paralelos al eje II
n=

( 1+ 3 ) ( 1 3 )

+
cos 2
2
2
;
( 1 3 )
=
sin 2
2 en planos paralelos al eje I
Esfuerzos

( 2+ 3 ) ( 2 3 )
n=
+
cos 2
2
2
;
( 2 3 )
=
sin 2
2

3. 9TENSIONES OCTADRICAS
1
= ( 1 + 2 + 3)
3
1
= ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2+ ( 3 1 )2
3

P =

1 2 2 2
( + + )
3 1 2 3

2=0

p= 2n+ 2= 21 cos2 + 23 sen 2

1=0

p= 2n+ 2= 22 cos2 + 23 sen2

UNIV: NINA SILVERIO

La energa potencialunitaria de la deformacinalstica vale :

1
1
U=
21+ 22 + 23 2 ( 1 2+ 2 3+ 3 1 ) ]
U= ( 1 1+ 2 2 + 3 3 ) ;
[
2E
2
La energa potencialunitaria debida ala variacin de la forma es :
1+
Uf =
1 2 )2 + ( 2 3 )2+ ( 3 1 )2 ]
(
[
6E
La energa potencial unitaria correspondiente a la variacin de volumen :
12
2
U vol =
( 1 + 2+ 3 )
6E
3.10 CRITERIOS O HIPTESIS DE RESISTENCIA :TENSIN EQUIVALENTE

1.Criterio de la tensin normal mximao de RANKINE

eq = 1 [ ]
Materiales frgiles

2 .Criterio de la deformacinlongitudinal mxima o de SAINT VENANT

Materiales dctiles

eq = 1 ( 2+ 3 ) [ ]
I

II

3 .Criterio de la tensintangencial mxima o de Tresca

= = 2 + 4 2 [ ]
eq III

Materiales dctiles

4 .Criterio de la energa de distorcin o de VON MISES

eq =
IV

1
2
2
2
( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 ) ] [ ]
[
2

Materiales dctiles

.Criterio de los estados tensionales lmites de MOHR

[ trac ]
eq = 1K 3
siendo :
K=
[ com ]
3.11 CASO GENERAL DE TENSIN EN EL PLANO
V

( x + y ) 2
( x
xy y )

n = tan 2 =+
2
2 y
x

x mxima
y ) y mnima tensin normal
(de
Paralocalizar los planos
n

=
sin 2 + xy cos 2
cos 2 xy sin 2
2
Los planos de tensin normal mxima y mnima son perpendiculares entre s .

x y
Localizacin de los planosde esfuerzos cortantes mximos mx
2 xy
x y 2
x y 2
( x+ y )
2

=
+ ( xy )2
mx
;
mx = 1=

+ ( xy )
2
2
2
mn
2
tan 2 s=

n + ,n= x + y
3.12CRCULO DE MOHR

xy=

UNIV: NINA SILVERIO

4. RECIPIENTES DE PARED DELGADA

r mn 10 e

Condicinde recipientes de pared delgada

cur

4.1 CLCULO DE LOS ESFUERZOS DE MEMBRANA m y t

t m p
+ =
rt rm e

P= m 2 xe sin

x=variable

Ecuacin de Laplace

se puede calcular en funcin

Si P=resultante axial de las fuerzas exteriores

P
x cuenta si es lquido
mque
= provoca a2 p
Expresando x en funcin de
derlat :
presin y tomando
o gas po
cos = en
x=r t cos
2 r t e cos
rt
4.2 CASOS PARTICULARES DE RECIPIENTES DE PARED DELGADA
a Depsito esfrico sometidoa una presin interna uniforme p :
m = t
r m=r t=r

t = m=

pr
2e

b Cilindro cerradocon placas en sus extremos y sometido auna presin interna uniforme p :
Haciendo un corte transversal
t m p
P= pA= p r 2
+ =
rt rm e
V =0 ; m 2 re=p r 2
0

5.TORSIN
pr
pr
Convencin de signos:
m=
t=
2
e
e
Mt
1 Inducen esfuerzos cortantes =
Ip
+
Mt L
M
t
2 Provocan deformaciones =
GIp
5.1 MOMENTO TORSOR .
Donde: M =Sumatoria de momentos de los pares de fuerzas exteriores concentradas .
M t= M + m dx
m=Intensidad de momentos distribuidos en ladereccin longitudinal de labarra .
Cuandoun rbol giraa velocidad n trasmitiendo cierta potencia el M t ,

M ( kgcm ) =71620

se determina
P N de la siguiente relacin .
M = = ; Relacin entre elmomento M [ N m ] ,la velocidad angular [ rad / s ]

en el SI

P [ cv ]
n [r . p . m]

UNIV: NINA SILVERIO

7
P

n
P
P [ kw ]
M =97360
n
5.2 FRMULA DE LA TORSIN .
M =71620

Relacinentre el M del par de fuerzas en [ kg cm ] ,

el nmero de r . p .m n y ,la potencia N .

Despejando ;
I P
Frmula de la torsin .
M t=

M t r
Esfuerzo cortante mximo :
mx =
IP
IP 2]
[
En;
kg/m
Llamando a : =W P =Mdulo polar de resistenciade seccin circular :
r
Mt d
Para dimensionamiento :
mx =
[ ]
2 I P
5.3 NGULO DE TORSIN .()
M L
Paraun M t constante .
= t
G Ip
M t dx
Generalizada: Si la barra tiene varios tramos
=
G I P

Mt
IP

mx

Mt
WP
I P r 3 d 3
Donde:W P = =
=
r
2
16

mx

mx =

mx

enENERGA
los que M t DE
vara
segn una u otra ley
5.4
DEFORMACIN
PO:TORSIN .

M 2t dx
M 2t L
U=
Generalizada:
U=
Para M t constante .
2 G I P
2 G I P
5.5 TORSIN DE BARRAS DE SECCIN NO CIRCULAR .
M L
Mt
3
= t
Donde: I tor = b4
Donde:W tor = b
A = mx=
G I tor
W tor
M 2t
B= mx
Energa:U =
dx
2G I tor
h
Siendo , , coeficientes y dependen de lafraccin y vienentabulados ( APNDICE 1 Miroliubov )
b
Hiptesis de secciones planas

I P= d 4= ( 2 r )4= r 4 Para una seccin circular de radio r dimetro d .

32
32
2
x

mx

I P=

( D 4d 4 ) Seccin tubular grueso

32

UNIV: NINA SILVERIO

5.6 RESISTENCIA Y RIGEDEZ

mx =
=

M mx
[ ] Condicin de resistencia .
W tor

M t mx L
[ ] Condicinde rigidez .
G I tor

Seccin no circular .