Anda di halaman 1dari 10

Respon State Space Pada suatu sistem yang

mengalami getaran Harmonic Force.

Muhammad Irfan
Yohanes Setyawan
Luluk Istiqomah
Devian Faris Hidayat

Oleh:
(2106.100.0 )
(2107.100.101)
(2107.100.106)
(2107.100.141)

Page 1

Page 2

LATAR BELAKANG
Setiap benda mengalami getaran

Salah satu getaran yang dianalisa secara


khusus adalah akibat force harmonic

Kenapa dianalisa?
Untuk mengetahui respon state space yang
dihasilkan
Page 3

Dasar Teori
Rumus Umum

Dengan mendapatkan hasil hitungan Untuk X dan ,dan dengan mengetahui X dan
, dapat dihitung berdasarkan persamaan getaran :

Page 4

Pemodelan sistem
Diketahui :

F(t)

M1

=
M =
K =
=
Fo =
F(t) = Fo cos
t

Page 5

Analisa Respon

Page 6

Lalu
Bagaimanakah Perumusannya dalam Matlab????

M - File

Page 7

Grafik ..

Page 8

Kesimpulan

1. Jika waktu yang diberikan pada sistem


semakin besar maka sistem akan semakin
stabil.
2. Respon state yang dihasilkan pada t =0 ,
X(t)= 0,0554.
3. Respon state berupa maginary stable.

Page 9

Page 10