I.
II.
III.
TITULO: EQUILIBRIO
OBJETIVO
Estudiar las condiciones de equilibrio de fuerzas coplanares
concurrentes y no concurrentes y su comprobacin analtica.
FUNDAMENTO TERICO
1. Equilibrio.
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico
cuando permanece en estado de reposo ante la accin de unas
fuerzas externas.
El equilibrio esttico se aplica al cuerpo en s como a cada una
de las partes.
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinmico
cuando responde con un movimiento o vibracin (aceleracin)
controlada de sus partes (deformacin) mas no de su soportes,
ante la accin de las cargas generadas por sismo, viento,
motores y en general aquellas excitaciones dinmicas
producidas por la carga viva.
El equilibrio mecnico es una situacin estacionaria en la
que se cumplen una de estas dos condiciones:
i.
Un sistema est en equilibrio mecnico cuando la suma de
fuerzas y momentos, sobre cada partcula del sistema es
cero.
ii.
Un sistema est en equilibrio mecnico si su posicin en el
espacio de configuracin es un punto en el que el
gradiente de energa potencial es cero.
La alternativa (ii) de definicin equilibrio que es ms
general y til (especialmente en mecnica de medios
continuos).
Como consecuencia de las leyes de la mecnica, una partcula
en equilibrio no sufre aceleracin lineal ni de rotacin, pero
puede estar movindose a velocidad uniforme o rotar a
velocidad angular uniforme. Esto es ampliable a un slido
rgido. Las ecuaciones necesarias y suficientes de equilibrio
mecnico son:
2. Condiciones Generales de Equilibrio:
Si se aplican fuerzas a un cuerpo rgido, su equilibrio con
respecto a un sistema de referencia inercial estar
determinado por:
Pgina 1
Equilibrio
i.
ii.
F i=0
i=1
Dnde:
n
i=1
i=1
i=1
M i=0
i=1
i=1
i=1
i=1
Pgina 2
Equilibrio
3. Torque:
Se define el torque T de una fuerza F que acta sobre algn
punto del cuerpo rgido, en una posicin r respecto de
cualquier origen O, por el que puede pasar un eje sobre el cual
se produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto vectorial
entre la posicin r y la fuerza aplicada F. el torque es una
magnitud vectorial. Su direccin es siempre perpendicular al
plano de los vectores r y F, su sentido est dado por la regla
del producto vectorial o la regla de la mano derecha. En la
regla de la mano derecha los cuatro dedos de la mano derecha
apuntan a lo largo de r y luego se giran hacia F a travs del
ngulo , la direccin del pulgar derecho estirado es la
direccin del torque y en general de cualquier producto
vectorial.
T =rF
Pgina 3
Equilibrio
IV.
MATERIALES E INSTRUMENTOS
Accesorios de soporte universal.
Poleas.
Pesas.
Regla graduada.
Pgina 4
Equilibrio
Balanza.
V.
PROCEDIMIENTO
Composicin de fuerzas coplanares concurrentes.
1. Con ayuda de poleas, forma un sistema de fuerzas
concurrentes en equilibrio (fig. 1) colocando pesas diferentes
en los extremos A, B, C de los hilos. (Use pesas calibradas y el
de mayor valor posible).
2. Proyecte la sombra de los hilos sobre una hoja de papel. Esto
es marque las lneas de accin de las fuerzas.
Pgina 5
Equilibrio
Pgina 6
Equilibrio
Pgina 7
Equilibrio
VI.
MANEJO DE DATOS
A. Composicin de fuerzas coplanares concurrentes.
1. Grafique los pesos A, B, C sobre las lneas de accin trazadas
en las hojas.
F1,
Pgina 8
Equilibrio
FR
, es
%E=
V teor V exp
x 100
V teor
x 100=1.33
|1.51.52
1.5 |
%E=
COMPROBANDO ANALITICAMENTE:
a) Analticamente primero procedemos a descomponer cada una
de las fuerzas como indica en la Fig. 4.
Pgina 9
Equilibrio
Fig. 4
F3
F2
F1
1=54
2=66
Fsica I-ing. Civil
Pgina 10
Equilibrio
F i=0
i=1
i=1
F xi =0.610.59=0.02 N
i=1
i=1
F yi=1.37 +0.812.2=0.02 N
i=1
F1,
Pgina 11
Equilibrio
F R=164 gF=1.64 N
El mdulo de la Fuerza resultante (
mnima diferencia
F1=150 gF=1.5 N
con
FR
respecto
la
%E=
V teor V exp
x 100
V teor
x 100=9.33
|1.51.64
1.5 |
%E=
FR y F1
obtenida grficamente
COMPROBANDO ANALITICAMENTE:
c) Analticamente primero procedemos a descomponer cada una
de las fuerzas como indica en la Fig. 5.
Pgina 12
Equilibrio
Fig. 5
A
F3
F1
F2
1=62
2=55
Fsica I-ing. Civil
Pgina 13
Equilibrio
F i=0
i=1
i=1
F xi =0.690.70=0.01 N
i=1
i=1
F yi=0.98+1.322.5=0.2 N
i=1
Pgina 14
Equilibrio
i=1
i=1
F xi =0 y F yi =0
COMPROBANDO ANALITICAMENTE:
a) Para comprobar analticamente primero procedemos a
descomponer cada una de las fuerzas y medir sus distancias
con respecto al punto (o), como indica en el esquema de la Fig.
6.
Pgina 15
Y
Equilibrio
x
o
d1
d2
Fig. 6
F
E
G
D
H
Fsica I-ing. Civil
Pgina 16
Equilibrio
F i=0
i=1
F
( R)
i=1
i=1
i=1
i=1
i=1
Pgina 17
, vamos
tiende a
Equilibrio
M Oi=0
i=1
M
( O)
M
( O)=0 d 2 iF2 sin 2 j+d 1 (i )F 1 sin 1 j
M
( O)=0.049 i2 sin ( 67 ) j+0.099 (i )1.7 sin(33) j
M
( O)=0.090 k 0.092 k
M
( O)=0.002 k
Las fuerzas
E=F 3 cos 3 y
H=W cos 3 ,
no ejercen momento
TABLAI
TABLA DE APLICACIN DE LA 1 Y 2 CONDICION DE
EQUILIBRIO
FUERZA (N)
BRAZOS DE TORQUE EN PUNTO "O" (N)
PALANCA
(m)
0.049
A=F 2 sin 2=1.84 j
0.049 i2 sin(67) j = 0.090 k
0.049
0.099
Pgina 18
Equilibrio
0.099
3=0.97 j
E=F 3 cos
Explicacin:
Comprobando con el anlisis de la
primera condicin de
F xi=0.07
n
n
F yi=0.14 jN ,
equilibrio se obtiene que:
y
i=1
i=1
Pgina 19
Equilibrio
Fig. 7.
Pgina 20
Equilibrio
rc=
F R=3.2 Nj
, para
F nr n
Fn
rc=
F2d 2+ F 3d 3
FR
rc=
1.70.157+1.50.304
=0.226 m=22.6 cm
3.2
( FR)
rc=
F1d 1+ F w d w + F 4d 4
FR
Pgina 21
rc=
F nr n
Fn
F R=3.5 Nj
Equilibrio
rc=
10.10520.2550.50.357
=0.227 m=22.7 cm
3.5
(F R )
M Oi=0
i=1
M
( A)
respecto
al
centro
M
i
( )=0
A
Pgina 22
(A)
de la
barra:
Equilibrio
M
1
( )= d A 1 (i )F ( j )=(0.15 i )1 j=0.15 k
A
1
M
(
2
)=d A 2 (i ) F j=(0.098i )1.7 j=0.17 k
A
2
3
)= d A 3 ( i )F j=( 0.049 i )1.5 j=0.0735 k
A
3
4
)= d A 4 ( i )F ( j)=( 0.102 i )0.5 j=0.051 k
A
4
M
w
( )= 0
A
Por lo tanto,
M
i
( )=0.15 k0.17 k+ 0.0735 k0.051k
A
M
(
Las fuerzas
i
)=0.0025 k
A
Pgina 23
Equilibrio
Momento
con
respecto
al
centro
(A)
de
la
barra:
M
i
( )=0
A
M
1
( )= d 1 iF ( j )=( 0.105 i )(1 j )=0.105 k
O
1
M
2
( )= d 2 (i )F j= ( 0.157i )1.7 j=0.2669 k
O
2
M
(
3
)= d 3 ( i )F j =( 0.304 i )1.5 j=0.456 k
O
3
4
)= d 4 ( i )F ( j )=( 0.357 i )0.5 j=0.1785 k
O
4
W
)= dW ( i )F ( j )=( 0.255 i )2 j=0.51 k
O
W
M
Por lo tanto,
i
)=0.105 k +0.2669 k + 0.456 k0.1785 k 0.51 k
O
i
)=0.0706
A
Pgina 24
Equilibrio
TABLA II
TABLA DE APLICACIN DE LA 2 CONDICION DE EQUILIBRIO
FUERZA
(N)
BRAZOS DE
PALANCA
CON
RESPECTO
AL PUNTO
(O)(m)
BRAZOS DE
PALANCA
CON
RESPECTO
AL PUNTO
(A)(m)
TORQUE EN
PUNTO "O"
(N)
TORQUE EN
PUNTO "A"
(N)
F1=1
d 1=0.105
d A1=0.15
-0.105k
0.15k
F2 =1.7
d 2=0.157
d A2=0.098
0.2669k
-0.17k
F3 =1.5
d 3=0.304
d A3 =0.049
0.456k
0.0735k
F 4=0.5
d 4 =0.357
d A 4=0.102
-0.1785k
-0.051k
FW =2
d w =0.255
d AW =0
-0.51k
-0.0706k
0.0025k
SUMATORIA DE MOMENTOS
Explicacin:
La suma de momentos para dos puntos diferentes nos resulta
valores muy cercanos a cero, que nos indican un margen de
error mnimo, por lo tanto con la segunda condicin de
equilibrio hemos demostrado que la sumatoria de momentos
M
( O)=0.0706 k
para dos punto diferentes, (0):
y (A):
M
( A)=0.0025 k
Pgina 25
Equilibrio
VII.
CUESTIONARO
1. Defina que es equilibrio estable, inestable e indiferente.
TIPOS DE EQUILIBRIO: Para entender el equilibrio
debemos de especificar uno de tres tipos de posiciones
de equilibrio.
Equilibrio
estable, Se presenta cuando un pequeo
desplazamiento del sistema causa el retorno del sistema a su
posicin original. En este caso la energa potencia del sistema
es un mnimo. El centro de gravedad del sistema est ms bajo
que cualquiera otra posicin.
Ejemplo: Una pirmide que descansa sobre su base.
Equilibrio
inestable,
Ocurre
cuando
un
pequeo
desplazamiento del sistema causa que el sistema se desplaza
ms all todava de su posicin original. En este caso la energa
potencial original del sistema es un mximo. El centro de
gravedad del sistema se halla ms alto que cualquiera otra
posicin.
Ejemplo: una pirmide regular cuyo vrtice descansa sobre su
plano.
Equilibrio indiferente, Se da cuando un pequeo
desplazamiento del sistema, causa que el sistema permanezca
en su estado desplazado. En este caso la energa potencial del
sistema permanece constante. Su centro de gravedad no sube
ni baja las posiciones que pueda tomar.
Ejemplo: una esfera perfecta y homognea.
Pgina 26
Equilibrio
Pgina 27
Equilibrio
Pgina 28
Equilibrio
Pgina 29
Equilibrio
i=1
F yi=0.14 jN
i=1
garantizamos
traslacional).
que
la
barra
no
se
traslada
(equilibrio
Pgina 30
Equilibrio
Pgina 31
Equilibrio
IX.
BIBLIOGRAFIA
Pgina 32
Equilibrio
Pgina 33