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MODELO MATEMTICO DE UN MOTOR DC

Ecuacin del motor:


''

'

J +b =Ki

Donde:

J: Es la inercia de rotacin de eje y carga.


b: Es el contrapeso.
K: Es la constante del motor.

Pasando la ecuacin a estado de frecuencia (Laplace)

J s 2 ( s )+ bs ( s )=KI ( s)

Funcin de transferencia:

(s)
K
= 2
I (s) J s + bs

Modelado Matemtico de un motor dc|Ixshel Jhoselyn Foster Vzquez

Programa en simulink:

Scope:

Modelado Matemtico de un motor dc|Ixshel Jhoselyn Foster Vzquez