Anda di halaman 1dari 34

Cuarta Edicin

CAPITULO

MECNICA DE
MATERIALES
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
John T. DeWolf
Notas de Clase:
J. Walt Oler
Michigan Tech University

Deflexin
de Vigas

Enoch Maguia R
Universidad
Alas Peruanas
Lima-Per
2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Objetivos del Captulo


Proporcionar mtodos para determinar la pendiente y la
deflexin en puntos especficos de vigas y ejes.
Utilizar el mtodo de integracin, de las funciones
singulares y el de superposicin para hallar la pendiente y
la deflexin de un punto dado de una viga o eje.
Emplear los mtodos anteriores para determinar las
reacciones de apoyo de vigas estticamente
indeterminadas.

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

9-2

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Deformacin de una Viga bajo Carga Transversal


Las relaciones entre el momento y la
curvatura por flexin pura permanecen
vlidas para cargas transversales generales.
1 M ( x)

EI

Viga en voladizo sujeta a carga concentrada


en su extremo libre,
1
Px

EI

La curvatura vara linealmente con x


1
0,
En extremo libre A,
A

En el apoyo B,
2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

1
EI
0, B
B
PL
9-3

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Deformacin de una Viga bajo Carga Transversal


Viga con voladizo
Reacciones en A y C
Diagrama de momento flector
Curvatura cero en puntos donde el momento
flector es cero: en cada extremo y en E.
1 M ( x)

EI

La viga es cncava hacia arriba donde el


momento flector es positivo y cncava hacia
abajo donde el momento flector es negativo.
La mxima curvatura ocurre donde la
magnitud del momento es un mximo.
Una ecuacin para la forma de la viga o curva
elstica se requiere para determinar la mxima
deflexin y la pendiente.
2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

9-4

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Ecuacin de la Curva Elstica


Del clculo elemental, simplificado para los
parmetros de la viga,
d2y
dx 2

2 3 2

dy

dx

d2y
dx 2

Sustituyendo e integrando,
1
d2y
EI EI 2 M x

dx
x

dy
EI EI
M x dx C1
dx
0

EI y dx M x dx C1x C2
2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

9-5

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Ecuacin de la Curva Elstica


Las constantes se determinan de las
condiciones de frontera
x

EI y dx M x dx C1x C2

Tres casos para vigas esttic. determinadas,


Vigas simplemente apoyadas
y A 0,

yB 0

Vigas con voladizo


y A 0,

yB 0

Vigas en voladizo
y A 0, A 0

Cargas ms complicadas necesitan muchas


integrales y aplicacin de requerimientos de
continuidad para desplazamiento y
pendiente.

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

9-6

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Determinacin Directa de la Curva Elstica de la


Distribucin de Carga
Para una viga sujeta a una carga distribuida,
d 2M

dM
V x
dx

dV

w x
2
dx
dx

La ecuacin para el desplazamiento de viga ser


d 2M
dx

EI

d4y
dx

w x

Integrando cuatro veces produce


EI y x dx dx dx w x dx
16 C1x3 12 C2 x 2 C3 x C4

Las constantes se determinan de las condiciones


de frontera.

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

9-7

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Vigas Estticamente Indeterminadas


Considere una viga empotrada A y un apoyo de
rodillo en B.
Del diagrama de cuerpo libre, note que hay
cuatro componentes de reaccin desconocidas.
Las condiciones para el equilibrio esttico son
Fx 0 Fy 0 M A 0

La viga es estticamente indeterminada.


Tambin tiene la ecuacin de deflexin de viga,
x

EI y dx M x dx C1x C2

que introduce dos incgnitas, pero


proporciona tres ecuaciones adicionales de las
condiciones de frontera:
At x 0, 0 y 0

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

At x L, y 0

9-8

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Ejemplo Problema 9.1


SOLUCIN:
Desarrolle una expresin para M(x)
y derive la ecuacin diferencial
para la curva elstica.
W 14 68

I 723 in 4

P 50 kips L 15 ft

E 29 106 psi
a 4 ft

Para la parte AB de la viga en voladizo, (a)


derive la ecuacin para la curva elstica,
(b) determine la mxima deflexin,
(c) evale ymx

Integre la ecuacin diferencial dos


veces y aplique las condiciones de
frontera para obtener la elstica.
Ubique el punto cero de pendiente
o punto de mxima deflexin.
Evale la correspondiente mxima
deflexin.

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

9-9

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Ejemplo Problema 9.1


SOLUCIN:
Desarrolle una expresin para M(x) y derive
la ecuacin diferencial para la curva elstica.
- Reacciones:
RA

Pa
a

RB P 1
L
L

- Diagrama de cuerpo libre para seccin AD,


M P

a
x
L

0 x L

- La ecuacin diferencial para la curva


elstica,
EI

d2y

P
x
2
L
dx

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

9 - 10

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Ejemplo Problema 9.1


Integre ecuacin diferencial dos veces. Aplique
condiciones de frontera para hallar la elstica.
EI

dy
1 a
P x 2 C1
dx
2 L

1 a
EI y P x3 C1x C2
6 L
2

EI

d y

P
x
2
L
dx

at x 0, y 0 : C2 0
1 a
1
at x L, y 0 : 0 P L3 C1L C1 PaL
6 L
6

Sustituyendo,
dy
1 a
1
EI
P x 2 PaL
dx
2 L
6
1 a
1
EI y P x3 PaLx
6 L
6

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

dy PaL
x

1 3
dx 6 EI
L
2

PaL2 x x
y

6 EI L L
3

9 - 11

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Ejemplo Problema 9.1


Ubique el punto de pendiente cero
o punto de mxima deflexin.
dy
PaL
xm
0
1 3

dx
6 EI
L

PaL2 x x
y

6 EI L L
3

xm

L
0.577 L
3

Calcule la correspondiente mxima


deflexin.

PaL2
ymax
0.577 0.577 3
6 EI

PaL2
ymax 0.0642
6 EI
ymax

50 kips 48 in 180 in 2
0.0642

6 29 106 psi 723 in 4

ymax 0.238 in
2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

9 - 12

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Ejemplo Problema 9.3


SOLUCIN:
Desarrolle la ecuacin diferencial para
la curva elstica (ser funcionalmente
dependiente de la reaccin en A).

Para la viga uniforme, determine la


reaccin en A, derive la ecuacin
para la curva elstica, y determine la
pendiente en A. (Observe que la viga
es estticamente indeterminada en
primer grado)

Integre dos veces. Aplique condiciones


de frontera para resolver la reaccin en
A y para obtener la curva elstica.
Evale la pendiente en A.

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

9 - 13

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Ejemplo Problema 9.3


Considere momento que acta en seccin D,

MD 0
1 w0 x 2 x
RA x
M 0
2 L 3
w0 x3
M RA x
6L

Ecuacin diferencial para la curva elstica,


d2y

w0 x3
EI 2 M R A x
6L
dx

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

9 - 14

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Ejemplo Problema 9.3


Integre dos veces
4
dy
1
2 w0 x
EI
EI R A x
C1
dx
2
24 L
5
1
3 w0 x
EI y R A x
C1x C2
6
120 L

d2y

w0 x3
EI 2 M R A x
6L
dx

Aplique condiciones de frontera:


at x 0, y 0 : C2 0
at x L, 0 :

3
1
2 w0 L
RA L
C1 0
2
24

at x L, y 0 :

4
1
3 w0 L
RA L
C1L C2 0
6
120

Resuelva la reaccin en A
1
1
R A L3 w0 L4 0
3
30
2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

RA

1
w0 L
10
9 - 15

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Ejemplo Problema 9.3


Sustituya para C1, C2, y RA en la
ecuacin de la curva elstica,
5
1 1
3 w0 x 1

EI y
w0 L x

w0 L3 x
6 10
120 L 120

w0
x5 2 L2 x3 L4 x
120 EIL

Derive una vez para hallar la pendiente,

dy
w0

5 x 4 6 L2 x 2 L4
dx 120 EIL

at x = 0,

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

w0 L3
A
120 EI

9 - 16

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Mtodo de Superposicin

Principio de superposicin:
Las deformaciones de las vigas
sujetas a cargas combinadas pueden
obtenerse como una combinacin
lineal de las deformaciones debidas a
las cargas individuales

El procedimiento se facilita
mediante las tablas de soluciones
para tipos de carga y apoyos
comunes.

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

9 - 17

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Ejemplo Problema 9.7


Para la viga y carga mostrada,
determine la pendiente y la deflexin
en el punto B.

SOLUCIN:
Superponga las deformaciones por Carga I y Carga II como se
muestran.

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

9 - 18

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Ejemplo Problema 9.7


Carga I
wL3
B I
6 EI

wL4
yB I
8 EI

Carga II
wL3
C II
48 EI

wL4
yC II
128 EI

En el segmento de viga CB, el momento flector


es cero y la curva elstica es una lnea recta.
wL3
B II C II
48 EI
wL4
wL3 L
7 wL4
yB II


128 EI 48 EI 2 384 EI
2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

9 - 19

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Ejemplo Problema 9.7

Combine las dos soluciones,


wL3 wL3
B B I B II

6 EI 48EI

7 wL3
B
48 EI

wL4 7 wL4
yB yB I y B II

8 EI 384 EI

41wL4
yB
384 EI

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

9 - 20

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Aplicacin de la Superposicin a Vigas Estticamente


Indeterminadas

El mtodo de superposicin se puede


aplicar para determinar las reacciones
en los apoyos de vigas estticamente
indeterminadas
Seleccione una de las reacciones
como redundante y elimine o
modifique el apoyo.

Determine la deformacin de la viga


sin el apoyo redundante.
Trate la reaccin redundante como
una carga incgnita que junto con las
otras cargas, debe producir
deformaciones compatibles con los
apoyos originales.

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

9 - 21

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Ejemplo Problema 9.8


Para la viga y carga uniforme mostradas,
determine la reaccin en cada apoyo y la
pendiente en el extremo A.

SOLUCIN:
Libere el apoyo redundante en B, y encuentre la deformacin.
Aplique la reaccin en B como una carga incgnita que fuerza un
desplazamiento cero en B.

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

9 - 22

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Ejemplo Problema 9.8


Carga distribuida:
w
yB w

24 EI

2
L
3

2
2 L L
3

2
L L
3

wL4
0.01132
EI

Carga de la reaccin redundante:


2

yB R RB 2 L L
3EIL 3 3

RB L3
0.01646
EI

Compatibilidad con apoyos originales, yB = 0


wL4
RB L3
0 y B w y B R 0.01132
0.01646
EI
EI
RB 0.688wL

De la esttica,
R A 0.271wL
2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

RC 0.0413wL
9 - 23

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Ejemplo Problema 9.8

Pendiente en el extremo A,
wL3
wL3
A w
0.04167
24 EI
EI
0.0688wL L 2 L
wL3
A R
L 0.03398
6 EIL 3
EI
3
2

wL3
wL3
A A w A R 0.04167
0.03398
EI
EI
2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

wL3
A 0.00769
EI
9 - 24

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Teoremas del Momento de rea


Puede usar las propiedades geomtricas de la
curva elstica para determinar la deflexin y
la pendiente.
Considere una viga con carga arbitraria
D

xD

xC

xD

D C x

M
dx
EI
M
dx
EI

Primer Teorema del Momento de rea

D / C rea debajo del diagrama


(M/EI) entre C y D
2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

9 - 25

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Teoremas del Momento de rea


Las tangentes a la curva elstica en P y P
interceptan un segmento de longitud dt sobre
la vertical a travs del punto C

tC / D

xD

xC

M
x1
dx
EI

t C / D = desviacin tangencial de C
respecto a D
Segundo Teorema del Momento de rea :
La desviacin tangencial de C respecto a D es
igual al primer momento respecto a un eje
vertical a travs de C del rea debajo del
diagrama (M/EI) entre C y D.

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

9 - 26

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Aplicacin de Vigas en Voladizo y


Vigas con Cargas Simtricas
Vigas en voladizo - Seleccione la tangente
en A como referencia.

D D/ A
yD tD / A

Vigas simplemente apoyadas con carga


simtrica seleccione tangente en C
como referencia.

B B/C
yD tD / C tB / C
2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

9 - 27

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Diagramas de Momento Flector por Partes


La determinacin del cambio de pendiente y la
desviacin tangencial se simplifica si el efecto de
cada carga se evala separadamente.
Construya un diagrama (M/EI) separado para
cada carga.
- El cambio de pendiente, D/C, se obtiene por
suma de reas debajo del diagrama.
- La desviacin tangencial, tD/C se obtiene por
suma de los primeros momentos de las reas
respecto al eje vertical a travs de D.
El diagrama de momento flector construido a
partir de cargas individuales se dice que est
dibujado por partes.
2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

9 - 28

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Ejemplo Problema 9.11


SOLUCION:
Determine reacciones en los apoyos.
Construya diagramas de cortante,
momento flector y (M/EI).
Para la viga prismtica mostrada,
determine la pendiente y la deflexin
en E.

Tomando la tangente en C como


referencia, calcule la pendiente y la
desviacin tangencial en E.

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

9 - 29

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Ejemplo Problema 9.11


SOLUCION:
Determine reacciones en los apoyos.
RB RD wa

Construya los diagramas de cortante,


momento flector y (M/EI).
wa 2 L
wa 2 L
A1

2 EI 2
4 EI
1 wa 2
wa 3
a
A2

3 2 EI
6 EI

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

9 - 30

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Ejemplo Problema 9.11

Deflexin en E:
yE t E C tD C
L

3a L
A1 a A2
A1
4
4

wa 3 L wa 2 L2 wa 4 wa 2 L2

4
EI
16
EI
8
EI
16
EI

wa 3
2L a
yE
8 EI
2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

9 - 31

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Aplicacin de los Teoremas del Momento de


rea a Vigas con Cargas Asimtricas
Defina la tangente de referencia en apoyo
A. Evale A determinando la desviacin
tangencial en B respecto a A.
tB / A
L
La pendiente en otros puntos se halla respecto una
tangente de referencia.

D A D A

La deflexin en D se encuentra de la desviacin


tangencial en D.
EF HB
x

EF t B / A
x
L
L

y D ED EF t D / A
2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

x
tB / A
L
9 - 32

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Mxima Deflexin
Mxima deflexin ocurre en el punto K
donde la tangente es horizontal.

K / A K A
K / A 0 A A
El punto K puede determinarse midiendo
un rea debajo del diagrama (M/EI) igual
a - A .
Obtenga ymax calculando el primer
momento respecto al eje vertical a travs
de A del rea entre A y K.

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

9 - 33

Cuarta

MECANICA DE MATERIALES

Beer Johnston DeWolf

Uso de los Teoremas del Momento de rea con Vigas


Estticamente Indeterminadas
Reacciones en apoyos de vigas estticamente
indeterminadas se hallan escogiendo una reaccin
redundante y tratndolo como carga incgnita que
satisfaga compatibilidad de deformaciones.
Dibuje diagrama (M/EI) por partes. Desviaciones
tangenciales resultantes se superponen y satisfacen
condiciones de compatibilidad de deformaciones.
Determinadas las reacciones, la pendiente y la
deflexin se hallan por mtodo del momento de rea.

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

9 - 34