menentukan sendiri parameter pengendalian pI yaitu kc dan Ti (optimum)

caranya: melakukan tuning controller PI

cara tuning: sebelum tuning harus identifikasi sistem (pemodelan empirik)
cara pemodelan empirik: menset pengendali mode manual cara ini disebut dengan op
en loop model testing
jika kita melakukan dengan mode automatik maka disebut dengan close loop model t
esting
keduanya hasilnya (kalo di unisim) mengahsilkan grafik PRC (hasilnya kp, tao dan
teta atau biasa disebut FOPDT),
close loop juga bisa menghasilkan marginal atau kcu dan Tu
setelah dapat FOPDT kita dapat melakukan tuning dengan menggunakan metode zieger
nichole harapannya setelah tuning kita dapat contoller performance (kinerja kon
troler)
ukuran kinerja kontroler baik atau tidaknya: offset, overshoot, tr, tp, ts DR, I
AE, ISE (optimum nilai ini sekecil-kecilnya)
hati-hati dalam proses identifikasi sistem