No

Bahan habis pakai

Jenis Pengeluaran

1 Koper

2 Mikon Arduino Nano + MegaADK

3 Baterai
4 Sensor sonar x6

5 BLE Bluetooth link

6 GMR(General Mobile Robot Controller)

7 Kabel
8 Aluminium

9 Shaft

10 Wheel

11 Joining
12 Servo x2

13 Motor Stepper

14 3d Printing

Jumlah

Kegiatan
Bulan 1
Penelitian
Biaya

Tahap I : Persiapan

Rp. 600.000

1.1
Mendesain
Sistem

Rp. 1.270.000

1.2
Membeli
alat

Rp. 1.200.000
Rp. 400.000

1.3
Laporan
tahap 1
Tahap 2 : Pembuatan sistem
2.1
Persiapan
alat yang
dibutuhkan

Rp. 250.000

Rp. 400.000

2.2
Pembuatan
unit robot
2.3

Rp. 150.000
Rp. 400.000

Rp. 400.000

Laporan
tahap 2
Tahap 3 : Pengumpulan data/Observasi
3.1
Observasi
alat
3.2
Menganalis
is masalah
yang
ditemukan

Rp. 2.000.000

3.3
Rp. 250.000
Rp. 500.000

Laporan
tahap 3
Tahap 4 : Perbaikan dan Analisis hasil

Rp. 600.000

4.1
Perbaikan
sistem

Rp. 200.000

4.2
Analisis
hasil
di
lapangan

Rp.8.620.000

Laporan
tahap 4

4.3.

Tahap 5 : Penulisan laporan akhir program

5.1
Persiapan
dan
pengumpul
an data
5.2
Penulisan
laporan
akhir
5.3
Kesimpulan
dan
finalisasi
5.4
Laporan
tahap 5

tem

data/Observasi

Bulan 2

Bulan 3

Analisis hasil

ran akhir program

Bulan 4

Bulan 5