Pembuatan Sistem Monitoring Optimasi Energi Cahaya Matahari

Menggunakan Sensor Arus pada Antarmuka Personal Computer

1)

2)
Oki Petrus Hutauruk
Takdir Tamba 3)Tua Raja Simbolon
Jurusan Fisika Bidang Keahlian Elektronika & Instrumentasi Fakultas MIPA USU
1
Mahasiswa FISIKA FMIPA
2
Dosen Pembimbing FISIKA FMIPA
3
Departemen FISIKA FMIPA
Jl. Bioteknologi No 1 USU
Email: okitheone@student.usu.ac.id
Hp: 0852 06384254

ABSTRAK
Pemakaian energi matahari di Indonesia mempunyai prospek yang sangat baik, hal ini terlihat dari
radiasi harian yaitu sebesar 4,5 kWh/m2/hari. Maka penulis mencoba merealisasikan alat yang dapat
mengatur bagaimana arah panel sel surya selalu mengikuti pergeseran dari sumber cahaya yang akan
menjadi sumber energi listrik. Tujuan dari penelitian alat ini adalah sebagai penggerak motor servo DC
untuk mengendalikan gerak panel sel surya, pengontrol waktu setiap derajat motor servo DC
menggerakkan panel sel surya, pengontrol waktu pengukuran dan pensaklaran panel diam ke panel
bergerak, dan mengirim data secara serial ke PC menggunakan mikrokontroler AVR ATMega 8535.
Panel sel surya yang digunakan memiliki daya listrik keluaran maksimum 0,3 Watt dengan sensor arus
tipe ACS712ELC-20A sebagai pengindera arus untuk mengukur daya listrik yang dihasilkan oleh
kedua panel sel surya. Kemudian resolusi ADC sebagai aproksimasi tiap bit sinyal yang masuk ke
mikrokontroler AVR ATMega 8535 adalah sekitar 4,89 mV/bit dengan besar optimasi energi oleh
kedua panel sel surya adalah 0,191 kWh dan sudut presisi motor servo DC tersebut sebesar 10 / 0,67
sekon. Selanjutnya data-data tersebut akan ditampilkan ke display PC ke dalam bentuk grafik melalui
bahasa pemrograman visual Borland Delphi 7.0.
Kata kunci : sensor arus ACS712ELC-20A, mikrokontroler AVR ATMega 8535, panel sel surya,
Borland Delphi 7.0

ABSTRACT
Use of a solar energy in Indonesia has a very good prospect, it is seen from the daily radiation at 4.5
kWh/m2/day. The author then tries to realize a tool that can set the direction of the solar cell panel
always follows a shift from a light source that will be a source of electrical energy. The purpose of this
research instrument is as a driver DC servo motor to control the motion of solar cell panels, the
controller when any degree of DC servo motor to move the solar cell panel, time measurement and
switching controller for still panel to the moving panel, and send serial data to a PC using AVR
microcontroller ATMega 8535. Solar cell panels that are used have a maximum output power 0,3 Watt
with current sensor type ACS712ELC-20A as a current sensing to measure the electrical power
generated by the solar cell panel. Then the ADC resolution as an approximation of each bit signal
going into the AVR microcontroller ATMega 8535 is about 4.89 mV/bit with the energy optimization
by these two solar cell panels is 0,191 kWh and the precision angle of DC servo motor is 10 / 0,67
seconds. Furthermore, these data will be shown to the display PC into a graphical form through visual
programming language Borland Delphi 7.0.
Keywords: ACS712ELC-20A current sensor, AVR microcontroller ATMega 8535, solar cell panels,
Borland Delphi 7.0

I. PENDAHULUAN
Matahari merupakan sumber energi yang
bergerak dan setiap derajat matahari bergerak
akan mempengaruhi besar penerimaan
intensitas cahaya yang akan diterima oleh

suatu alat / bahan yang disebut panel sel surya.

Panel sel surya akan menghasilkan energi
listrik sesuai besar intensitas cahaya yang
diterimanya dari pancaran cahaya matahari.
Untuk memanfaatkan energi cahaya matahari
dengan maksimal maka panel sel surya ini

harus terus diarahkan sesuai dengan arah

pancaran cahaya matahari.
Arus listrik merupakan besaran penting
untuk mengetahui produktivitas panel sel surya
menghasilkan daya listrik. Selain itu arus juga
sangat penting untuk diamati karena panel sel
surya hanya bekerja pada siang hari atau saat
ada cahaya. Semakin besar intensitas cahaya
matahari yang ditangkap oleh panel sel surya,
semakin besar daya listrik yang dihasilkan
(Zulfi, 2010). Oleh karena itu dibuat alat
"Pembuatan Sistem Monitoring Optimasi
Energi Cahaya Matahari Menggunakan Sensor
Arus pada Antarmuka Personal Computer"
yang semua sistemnya dikontrol oleh
mikrokontroler AVR ATMega 8535.

Gambar 2.2
a) Arus yang Diterima
pada IC

b) Tegangan yang
Diukur pada IC

Dimana VH adalah tegangan yang melalui lebar

pelat, I adalah arus yang melalui panjang pelat,
B adalah medan magnet, d adalah tebal pelat, e
adalah elektron, dan n adalah kerapatan
elektron pembawa (Iwan Setiawan, 2009).
Radiasi Harian Matahari

II. TINJAUAN PUSTAKA

Hall Effect Current Sensor (Sensor Arus
ACS712ELC-20A)
Cara kerja sensor ini adalah arus yang
dibaca mengalir melalui kabel tembaga yang
terdapat di dalam menghasilkan medan magnet
yang ditangkap oleh integrated Hall IC dan
diubah menjadi tegangan proporsional.
Saat tidak ada arus yang terdeteksi, maka
keluarannya adalah 2,5 V. Ketika saat arus
mengalir dari IP+ ke IP-, maka keluaran akan
>2,5 V. Ketika arus listrik mengalir terbalik
dari IP- ke IP+, maka keluaran akan <2,5 V:

Gambar 2.3 Radiasi Sorotan dan Radiasi

Sebaran yang Mengenai Permukaan Bumi
Faktor-faktor yang mempengaruhi penerimaan
radiasi matahari di bumi :
Sudut datang sinar matahari; sinar datang
tegak lurus memberikan energi sinar yang
lebih besar dibanding yang datangnya
condong, karena sinar datang tegak lurus
akan menyinari wilayah yang lebih sempit
dibanding sinar yang condong.
Panjang hari, bergantung pada musim dan l
etak lintang suatu tempat.
Pengaruh atmosfer; kejernihan atmosfer
memberikan
energi
radiasi
yang
kuat, semakin banyak bahan penyerap sinar
di atmosfer energi radiasi semakin turun.
Pada waktu pagi dan sore radiasi yang sampai
permukaan bumi intensitasnya kecil (Dewi,
2006).

Gambar 2.1 Grafik Tegangan Keluaran

terhadap Arus yang Terukur
Karakteristik V Output Analog & V Output
Digital
Salah satu yang paling penting dari Hall
Effect adalah perbedaan antara beban positif
bergerak dalam satu arah dan beban negatif
bergerak
pada
kebalikannya.
Dengan
mengukur tegangan Hall yang melalui bahan,
dapat ditentukan kekuatan medan magnet yang
ada. Hal ini bisa dirumuskan :
VH =

Pengaruh Sudut Datang terhadap Radiasi

yang Diterima

IB ........................................(2.1)
ned

Gambar 2.4 Arah Sinar Datang Membentuk

Sudut Terhadap Normal Bidang pada Panel
2

Besarnya radiasi yang diterima panel sel surya

dipengaruhi oleh sudut datang
(angle
of
incidence), yaitu sudut antara arah sinar datang
dengan komponen tegak-lurus bidang panel.
Panel akan mendapat radiasi matahari
maksimum saat matahari dengan bidang
panel. Saat arah matahari tidak dengan
bidang panel atau membentuk sudut pada
Gambar 2.6 maka panel akan menerima radiasi
lebih kecil dengan faktor cos (Yuwono,
2005).
Ir = Ir0 cos......................................(2.2)
Di mana: Ir = Radiasi yang diserap Panel
Ir0 = Radiasi yang mengenai Panel
= Sudut antara sinar datang
dengan normal bidang Panel

resistansinya. Rangkaian pengontrol akan

mengamati perubahan resistansi dan ketika
resistansi mencapai nilai yang diinginkan
maka motor akan berhenti pada posisi yang
diinginkan.

Gambar 2.6 Susunan Dasar Motor Servo DC

III. METODOLOGI PENELITIAN
Pada bab ini akan dibahas mengenai
perencanaan dan pembuatan perangkat lunak
(software) serta perangkat keras (hardware)
dari sistem yang akan dibuat. Di mana konsep
dasar dari perencanaan tugas akhir ini adalah
pembuatan akuisisi data sensor arus
ACS712ELC-20A sebagai output tegangan
analog dengan inputnya adalah arus analog
pada panel sel surya sebagai sumber energi
listrik sekaligus menyimpan data, mengolah,
dan menampilkannya pada PC.

Perangkat Lunak Borland Delphi 7.0

.
Dari
beberapa
software
aplikasi
pemrograman yang banyak digunakan, Delphi
versi 7 masih merupakan yang terbaik. Berikut
beberapa kelebihan yang dimiliki oleh Delphi
7.0. antara lain:
1. Menggunakan
IDE
(Integrated
Development
Environment)
atau
Lingkungan Pengembangan Terpadu.
2. Menyediakan fasilitas pemrograman yang
lengkap,
yaitu
sebagai
bahasa
pemrograman visual yang mempunyai
cakupan kemampuan luas.
3. Untuk program database, Delphi
menyediakan object yang sangat kuat,
canggih dan lengkap.
4. Merancang aplikasi berbasis web
development. Oleh karena fungsinya yang
sangat beragam, Borland Delphi disebut
Rapid Application Development (RAD).

Diagram Blok Penelitian Sistem Rangkaian

Diagram blok perancangan sistem dan
pembuatan alat ke dalam bentuk software serta
hardware dikontrol oleh mikrokontroler AVR
ATMega 8535 dapat dilihat pada Gambar 3.1
di bawah ini.

Panel Sel
Surya 2

Switch
pada Relay
12V

Sensor Arus
(ACS712ELC-20A)

ATMega 8535

Sensor Tegangan
Motor
Servo

Panel Sel Surya 1

RS 232

PC

Gambar 2.5 Tampilan Awal Borland Delphi

7.0

Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem Rangkaian

Motor Servo DC
Motor servo atau lebih singkat disebut Servo
adalah sebuah alat yang terdiri dari motor DC,
Gear Box dan Driver control yang terpadu
menjadi satu. Cara kerja dari motor ini adalah
ketika motor DC diberi signal oleh rangkaian
pengontrol maka dia akan bergerak, demikian
pula potensiometer otomatis akan mengubah

Sistem Hardware pada Alat Solar Energy

Light Monitoring
Kedua panel ini dikaitkan dengan
aluminium siku dan dipasang pada poros yang
terhubung dengan gear polos. Poros terbuat
dari sambungan 2 buah mur 5 cm, kemudian
poros dihubungkan pada motor servo dengan
3

internal gear yang semuanya terintegrasi

dalam gearbox. Komponen-komponen tersebut
diletakkan pada kerangka yang terbuat dari
mika akrilik seperti pada Gambar 3.2.

dengan tegangan masukan maksimal dari

ADC.
Vin

R1
Vout
R2

Ground

Gambar 3.4 Rangkaian Pembaca Tegangan

Pada panel sel surya mempunyai Vout
maksimal 10.00 Volt, pada mikrokontroler
menggunakan V referensi sebesar 5 Volt. Agar
dapat dibaca oleh mikrokontroler telah diset
input ke ADC tidak melebihi 5 Volt.
Maka nilai R1 = 5k1 dan R2 = 4k7 jika
dimasukkan ke dalam persamaan adalah
sebagai berikut:
R2
V

xV ....................(3.1)

Gambar 3.2 Sistem Hardware pada Alat Solar

Energy Light Monitoring
Dipilih motor servo sebagai penggerak, karena
dapat dilakukan pengesetan besar sudut
pergerakannya.

R1 R2
4700

x10 4,796 Volt

5100 4700
out

Pengambilan Data Pergeseran Sudut

Cahaya Matahari
Pengambilan data posisi/sudut cahaya matahari
sangat diperlukan. Hal ini bertujuan untuk
mengetahui seberapa besar pergeseran sudut
cahaya matahari pada selang waktu tertentu.
Pengambilan data ini dilakukan pukul 9.00
hingga pukul 17.00. Hasil yang diperoleh pada
langkah ini digunakan untuk perhitungan besar
pergeseran arah panel sel surya setiap 30
menit.

Vout

in

Vout inilah yang menjadi masukan ADC

channel 1 pada port A.1 pada mikrokontroler
ATMega 8535.
Subroutine Pengaturan Motor Servo
Pada perancangan alat ini, timer0
disetting agar clock timer diatur sebesar clock
utama dibagi 1024 byte. Dengan frekuensi
clock utama sebesar 11,059200 MHz, maka
clock timer ini mempunyai frekuensi sebesar:
f timer 8 MHz / 1024 byte = 0,0078125

Rangkaian Sensor Arus

Sensor arus yang digunakan adalah
sensor arus linear ACS712ELCTR-20A-T
(20A). Maksimum arus yang diterima oleh
sensor ini adalah 20A dengan sensitifitas
adalah 96mV/A-104mV/A (100mV/A). Vout ini
yang nantinya akan menjadi masukan dari
ADC mikrokontroler ATMega 8535 pada port
A.0.

MHz = 7812,5 Hz
atau dengan kata lain bahwa periode 1 clock
timer adalah:
= 0,128 msec.
1
1
Ttimer

128s
f timer 7812,5
sehingga, untuk mendapatkan nilai lebar pulsa
high sebesar 1 msec., maka dibutuhkan
pencacahan sebanyak:
1.10 3 s
n
7,8125 kali
0,128.10 3
Berikut ini gambar sebuah sistem pemasangan
motor servo ditunjukkan pada Gambar 3.5
berikut ini:

Gambar 3.3 Rangkaian Sensor Arus ACS712

Rangkaian Pembaca Tegangan
Rangkaian
pembaca
tegangan
ditunjukkan pada Gambar 3.4. Besar R1 dan R2
disesuaikan dengan tegangan maksimum dari
VCC yang diukur. Kemudian disesuaikan

Gambar 3.5 Pengkabelan Pada Motor Servo

karena mikrokontroler tidak mengenal adanya

bilangan pecahan, maka nilai n tersebut
dibulatkan sehingga menjadi 7. Dengan nilai n
pembulatan ke-7 ini, didapatkan nilai waktu
sebenarnya sebesar:
7
t 1ms 128
0,896 ms
1000
Dan dengan cara yang sama pula didapatkan
untuk nilai waktu 2ms akan diperoleh dari n=8
atau dengan waktu sesungguhnya sebesar :
t 2 ms 256

Pada mikrokontroler setiap 6 detik sekali

(3 detik untuk panel sel surya diam dan 3 detik
untuk panel sel surya bergerak) di display
timer0 mengirim data terkini dari sensor arus
melalui proses switching pada Relay,
sedangkan pada Delphi 7.0 di display timer1
mengambil selang waktu dari pengambilan
data yang dilakukan oleh mikrokontroler
berdasarkan settingan tampilan timer1 yang
diinginkan. Sehingga dapat diselidiki pada jam
berapakah jumlah energi cahaya matahari yang
optimal diserap oleh kedua panel sel surya
tersebut.

8
2,048 ms
1000

Untuk menghitung waktu sebesar 20 ms, maka

dibutuhkan pencacahan sebanyak 2161 dengan
n sebanyak 26 kali atau sebesar :
t 20 ms

Diagram Alir Keseluruhan Perangkat

Lunak pada Mikrokontroler ATMega 8535

26
2560
66,566 ms
1000

Dengan menggunakan timer 10 bit dibutuhkan

2 kali timer overflow ditambah 113
pencacahan lagi. Setelah keadaan ini terpenuhi,
maka pin keluaran OC0 akan di-toggle dan
timer akan direset, dan keadaan ini akan
berulang-ulang dijalankan. Sehingga, keluaran
pin OC0 akan tampak seperti ini:
Toggle

Toggle & Clear

Timer

Clear
Timer

Gambar 3.6 Pulsa Kendali Posisi Motor Servo

Tipe motor servo DC pada rangkaian
alat ini adalah motor servo standar 1800
dengan
defleksi
masing-masing
sudut
mencapai 900 sehingga total defleksi sudut dari
kanan tengah kiri adalah 1800.
Program Visualisasi Grafik Tegangan, Arus,
& Daya pada Borland Delphi 7.0

Gambar 3.8 Flowchart Keseluruhan Perangkat

Lunak pada Mikrokontroler AVR ATMega
8535
Gambar 3.7 Visualisasi Grafik Tegangan, Arus,
& Daya terhadap Waktu pada Borland Delphi
7.0

Diagram Alir Keseluruhan Perangkat

Lunak pada Borland Delphi 7.0
Start

Baca Waktu
pada PC

Kirim Data Waktu

ke Motor Servo

Baca Data pada

Komunikasi Serial

Pisahkan Data
Arus (A) &
Tegangan (T)

Tampilkan
Grafik Arus

Gambar 4.1 Pengujian Pengaruh Arah Sudut

Cahaya Matahari terhadap Keluaran Sel Surya
(a). Arah cahaya panel (b). Arah cahaya
membentuk sudut tertentu

Tampilkan Grafik
Tegangan

Hitung Daya

Pemasangan sebuah panel sel surya dengan

posisi terhadap arah cahaya matahari pada
gambar 4.1(a) dilakukan untuk mengetahui
keluaran maksimum, lalu untuk mengetahui
pengaruh arah cahaya matahari terhadap
keluaran panel dilakukan dengan merubah arah
panel sel surya tiap 40-->50 hingga mencapai
sudut 900 terhadap sudut datang cahaya
matahari pada gambar 4.1(b). Dari langkahlangkah tersebut dapat diketahui pengaruh arah
cahaya matahari terhadap keluaran panel sel
surya.

Tampilkan
Grafik Daya

Simpan Data
dalam Database

End

Gambar 3.9 Flowchart Keseluruhan Perangkat

Lunak pada Borland Delphi 7.0
IV. PENGUJIAN ALAT DAN PROGRAM
Dalam tugas akhir ini dilakukan dua macam
pengujian, yaitu pengujian perangkat lunak
dan perangkat keras. Tujuan dari pengujian ini
adalah untuk mengetahui kinerja dari sistem
yang telah dibuat dan mengetahui kesalahan
penghitungan oleh sistem. Ketepatan eksekusi
antara program dengan modul yang dibuat
untuk mengontrol sistem yang ada, sangat
diharapkan dalam proses ini. Tanpa menutup
kemungkinan adanya kekurangan dalam sistem
yang telah dibuat.

Gambar 4.2 Grafik Pengujian Derajat

Pergerakan Panel Tiap 30 Menit

Pengujian Data Pergeseran Sudut Cahaya

Matahari
Pada penelitian ini pertama dilakukan
adalah pengujian pengaruh sudut datang
cahaya matahari terhadap keluaran panel sel
surya. Hal ini bertujuan untuk mengetahui
seberapa besar pengaruh sudut datang cahaya
matahari dan juga seberapa besar pengaruh
sudut tersebut dapat diabaikan. Cara pengujian
dilakukan seperti gambar 4.1.

Pengujian Sensor Arus ACS712ELC-20A

Sensor arus listrik ACS712ELC-20A
dihubungkan dengan tegangan supply +12
Volt,
variasi
hambatan
pada
beban,
amperemeter, dan voltmeter. Pengujian
dilakukan dengan memberikan beban berupa
tegangan konstan menggunakan baterai aki
(Pb-Acid) yang diberi hambatan dengan nilai
yang bervariasi. Data hasil pengujian
ditunjukkan pada tabel berikut:

Tabel 4.1 Data Hasil Pengujian Sensor Arus

Hambatan Arus secara
Tegangan
()
Teori
Output pada
(mA)
Sensor (mV)
100
120
590
200
60
290
300
40
200
400
30
150
500
24
120
600
20
100
700
17,1
90
800
15
80
900
13,3
70
1000
12
60
1100
10,9
50

Pengujian Antarmuka Komputer untuk

Sensor Arus
Karakterisasi dilakukan dengan mencatat
pemberian beban arus listrik yang dilewatkan
pada sensor arus listrik kemudian dikonversi
ke bilangan biner pada PC. Setiap kenaikan
mV/bit dari resolusi ADC dapat terekam
sehingga tidak terpengaruh dengan pembulatan
angka apabila pencatatan dengan nilai
tegangan keluaran dari ADC pada PC. Hasil
karakterisasi sensor arus listrik dan
pengkondisi sinyal ditunjukkan pada Tabel 4.3
berikut ini.
Tabel 4.3 Data Hasil Pengujian Antarmuka
Komputer untuk Sensor Arus
Arus Listrik pada PC
Tegangan
(mA)
Output dari
ADC pada PC
Bil.
Bil. Biner
(V)
Desimal
120
0001111000
120,832
59
0000111011
59,392
40
0000101000
40,96
30
0000011110
30,72
24
0000011000
24,576
20
0000010100
20,48
18
0000010010
18,432
16
0000010000
16,384
14
0000001110
14,336
12
0000001100
12,288
10
0000001010
10,24

Pada alat ini, tegangan referensi yang

digunakan pada ADC adalah AVCC = 5 Volt,
dan resolusi ADC 10 bit adalah 210 = 1024
byte. Untuk mengetahui tiap bit sinyal yang
masuk ke mikrokontroler ATMega 8535, maka
dapat diketahui dengan mencari nilai resolusi
tegangan ADC. Resolusi tegangan dari sebuah
ADC adalah sebanding dengan skala
pengukuran keseluruhan dibagi dengan
banyaknya nilai diskrit, yaitu:
..............................(4.2)
Berikut ini perhitungan resolusi ADC 10 bit
yang built in dalam ATMega 8535:
.....(4.3)
Sehingga kenaikan bit ADC dalam orde
miliVolt, yaitu sekitar 4,89 mV/bit.

Pengujian Rangkaian Switch pada Relay

Relay ini berfungsi untuk mengcompare /
membandingkan nilai sinyal arus analog yang
diterima dari panel sel surya diam dan
bergerak melewati sensor arus. Pada rangkaian
ini digunakan relay 12 Volt, pengujian
rangkaian relay dilakukan dengan memberikan
tegangan 5 Volt dan 0 Volt pada basis transistor
C945. Transistor C945 merupakan transistor
jenis NPN, transistor jenis ini akan aktif jika
pada basis diberi tegangan > 0.7 Volt dan tidak
aktif jika pada basis diberi tegangan < 0.7 Volt.
Aktifnya transistor akan mengaktifkan relay 12
Volt.

Pengujian Pembaca Tegangan

Pembaca tegangan yang digunakan
adalah dengan menggunakan prinsip rangkaian
pembagi tegangan. Pengujian dilakukan
dengan memberikan variasi tegangan masukan
dari 2,68 Volt - 15,40 Volt. Berikut adalah data
hasil pengujian pembaca tegangan ditunjukkan
pada Tabel 4.2 di bawah ini.
Tabel 4.2 Data Hasil Pengujian Pembaca
Tegangan
Tegangan Masukan Tegangan Keluaran
(V)
(V)
2,68
0,71
4,61
1,12
6,64
1,40
8,55
1,60
10,13
1,72
11,92
1,82
15,40
1,92

Pengujian Motor Servo DC

Pengujian
dilakukan
dengan
menyesuaikan antara kemiringan awal panel
sel surya dengan arah cahaya matahari. Dari
pengamatan menunjukkan waktu arah panel
sel surya menghadap dengan cahaya
matahari adalah kurang lebih pukul 09:00
WIB. Kemudian ditentukan waktu panel
tersebut bergerak adalah 8 jam sehingga awal
sampai akhir panel bergerak dari pukul 09:00
WIB - 17.00 WIB.
7

Banyaknya putaran tiap derajat dari

motor telah diuji dengan memberikan nilai
data serial selisih 1 pada program
mikrokontroler untuk menggerakkan motor.
Telah dihitung terlebih dahulu kecepatan
motor ini dilihat dari datasheet tipe HS-422
Standard Deluxe, yaitu 0,16sec./60 atau 160
msec. / 60, sehingga 1 = 2,67 msec. tanpa
beban (no load). Tingkat presisi motor servo
DC yang sudah diprogram pada pembacaan
data serial settingan USART, sebagai berikut:

cukup stabil. Terjadi penurunan besar tegangan

seperti grafik di atas dikarenakan perubahan
besar intensitas yang diterima panel sel surya.
Daya listrik panel sel surya terhadap waktu
ditunjukkan pada Gambar 4.5 di bawah ini.

Gambar 4.5 Grafik Hubungan Daya Listrik

terhadap Waktu

4,440

Maka pada arah 500 - 900 menunjukkan pukul

09:00 WIB - 18.00 WIB dengan selisih 4,440 /
3000 ms atau 10 / 0,67 s waktu setempat.

Grafik di atas menunjukkan daya listrik

yang dihasilkan terjadi fluktuasi yang sangat
tajam diakibatkan perubahan intensitas cahaya
matahari yang diterima panel sel surya.

Data Hasil Pengamatan Panel Sel Surya

Bergerak
Data hasil pengamatan ditunjukkan
dalam grafik hubungan arus listrik terhadap
waktu, tegangan terhadap waktu, dan daya
listrik terhadap waktu. Grafik tersebut dapat
ditunjukkan pada Gambar 4.3.

Data Hasil Pengamatan Panel Sel Surya

Diam
Pada panel sel surya diam sama seperti
panel sel surya bergerak mempunyai 3 macam
data, arus listrik, tegangan listrik, daya listrik.
Grafik tersebut dapat ditunjukkan pada
Gambar 4.6 berikut ini.

Gambar 4.3 Grafik Hubungan Arus Listrik

terhadap Waktu

Gambar 4.6 Grafik Hubungan Arus Listrik

Terukur terhadap Waktu

Grafik di atas menunjukkan adanya

perubahan besar arus yang sangat drastis
dikarenakan besar intensitas cahaya yang
mengenai panel sel surya pada waktu tersebut
berubah-ubah. Grafik hubungan tegangan
listrik terhadap waktu ditunjukkan pada
Gambar 4.4.

Seperti pada panel sel surya bergerak

terdapat fluktuasi perubahan besar arus listrik
pada saat-saat akhir pengukuran. Grafik
hubungan tegangan listrik terukur terhadap
waktu ditunjukkan pada Gambar 4.7.

Gambar 4.7 Grafik Hubungan Tegangan

Listrik Terukur terhadap Waktu

Gambar 4.4 Grafik Hubungan Tegangan

Listrik terhadap Waktu

Grafik hubungan daya listrik terukur

terhadap waktu seperti ditunjukkan pada
Gambar 4.8.

Grafik di atas menunjukkan besar

tegangan listrik yang dihasilkan panel sel surya

2. Intensitas Cahaya pada kedua Panel Sel

Surya
a. Panel Diam: G = Pmaximum
A
G = 0,32938 = 85,55Watt/m2

0,00385
b. Panel Bergerak: G = Pmaximum
A

Gambar 4.8 Grafik Hubungan Daya Listrik

Terukur terhadap Waktu

G=
Perbandingan Data Hasil Pengamatan
Dari kedua hasil pengukuran antara panel
sel surya yang bergerak dan yang diam hasil
perhitungan rata-rata ditunjukkan pada Tabel
4.3 di bawah ini.

3. Energi Optimasi
a. Panel Diam: W = P x t
W = 289,996214 mW x 8 jam
= 2319,9697 mWjam
b. Panel Bergerak: W = P x t
W = 266,044575 mW x 8 jam
= 2128,3566 mWjam
maka energi optimasi yang diperoleh
adalah:
E Optimasi = E panel bergerak - E panel diam
EO = Edinamik - Estatik = 2319,9697 - 2128,3566 =
191,6131 mWjam = 0,191Wh
sehingga dapat menghasilkan efisiensi:
() = 2319,9697 - 2128,3566 x 100%
2128,356
191,6131

x 100% 9%
2128,356
Artinya, akan sangat efektif apabila
penggunaan pengatur arah panel sel surya
dalam suatu sistem realisasi alat memerlukan
keakuratan yang tinggi.

Tabel 4.3 Perbandingan Data Hasil

Pengujian I, V, P -vs- t yang Terukur Oleh
Kedua Panel Sel Surya
Panel
Statik
Panel
Dinamik

I (mA)

V (Volt)

P (mWatt)

28,095965

9,365322

266,044575

29,400377

9,800126

289,996214

Dari hasil perbandingan menunjukkan

besar daya listrik terukur yang dihasilkan panel
sel surya yang bergerak lebih besar. Dengan
mengusahakan panel sel surya bergerak untuk
mendapatkan pancaran cahaya matahari lebih
terarah, maka besarnya intensitas cahaya yang
diterima harus dapat mempengaruhi panel sel
surya.
Dari kedua sistem pemasangan tersebut telah
didapat jumlah nilai ratarata tegangan
keluarannya, intensitas cahaya pada kedua
panel sel surya, & energi optimasi:

V. PENUTUP
Kesimpulan

1. a. Tegangan keluaran panel sel surya diam

Voutput = 2247,6772 = 9,365322 Volt.

Dari hasil analisa program dan hasil pengujian

alat maka dapat diambil kesimpulan sebagai
berikut :

240

persentase tegangan keluaran

diperoleh adalah :
Voutput rata rata
x 100%
Voutput max

0,35826
= 93,1Watt/m2
0,00385

yang

1.

Besar intensitas cahaya matahari yang

mengenai panel sel surya diam adalah
85,55Watt/m2 dan panel sel surya bergerak
adalah 93,1Watt/m2, sebagai representasi
jumlah kuat cahaya terbanyak yang
terserap oleh kedua panel.

2.

Dapat diketahui bahwa solar cell statik

(diam) merupakan sistem kendali tidak
teroptimasi, sedangkan yang dinamik
(bergerak)
adalah
sistem
kendali
teroptimasi. Buktinya adalah Eoptimasi =
Edinamik - Estatik = 2319,9697 mWh 2128,3566 mWh = 191,6131 mWh.
Dengan demikian solar cell yang bergerak
dapat menghasilkan energi optimasi 0,191
Wh lebih besar dari solar cell yang diam.

9,365322
x 100% 89,38 %
10,4782

b. Tegangan keluaran panel sel surya

bergerak
Voutput = 2352,0302 = 9,800126 Volt.
240
persentase tegangan keluaran yang
diperoleh adalah :
Voutput rata rata
x 100%
Voutput max
9,800126
x 100% 92,69%
10,5732

3.

4.

5.

Dilihat dari jumlah sudut yang terbentuk

oleh gerak panel dinamik, dapat dicari
tingkat presisi motor servo DC yang sudah
diprogram pada pembacaan data serial
settingan USART. Sehingga sudut ratarata yang terbentuk sebesar 4,440 / 3000
ms atau sudut 10 dapat tercapai dalam
hitungan waktu 0,67 s.

Hutauruk, Pinondang. 1987. Tugas Akhir,

STUDI OPTIMASI UNTUK LOKASI
GARDU INDUK. Medan: Universitas
Sumatera Utara.
KOMPUTER,
WAHANA.
2009.
PAS
(Panduan Aplikatif dan Solusi) "Aplikasi
Cerdas
Menggunakan
DELPHI".
Semarang: Wahana Komputer dan
Yogyakarta: Penerbit Andi.

Dari data hasil pengamatan, berdasarkan

grafik I, V, P -vs- t untuk kedua panel sel
surya tersebut diperoleh selisih persentase
tegangan keluaran yang dihasilkan sebesar
3,31%.

Sefly, Hotma. 2004. Tugas Akhir, Pengatur

Arah Penjejak Sumber Cahaya Dua
Dimensi Pada Sel Surya Berbasis
Mikrokontroler AT89S8252.Yogyakarta:
Universitas Gajah Mada.

Efisiensi () yang dihasilkan oleh kedua

panel sel surya dengan daya maksimum
0,35826 mW adalah sebesar 9%.

Setiawan, Afrie. 2011. 20 APLIKASI

MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 &
ATMEGA
16
MENGGUNAKAN
BASCOM-AVR. Yogyakarta: Penerbit
Andi.

Saran
Pada perancangan dan realisasi alat ini masih
mempunyai banyak kekurangan sehingga perlu
pengembangan lebih lanjut. Adapun saransaran pada perancangan dan realisasi alat ini
antara lain:
1.

2.

3.

Yuwono, Budi. 2005. Skripsi, Optimalisasi

Panel Sel Surya dengan Menggunakan
Sistem Pelacak Berbasis Mikrokontroler
AT89C51. Surakarta: Universitas Sebelas
Maret.

Menggunakan sensor arus yang lebih

presisi untuk mendapatkan kemampuan
pengukuran daya listrik lebih maksimal.

Zulfi, Muhammad Muqarrabin. 2010. Tugas

Akhir, Rancang Bangun Penggerak dan
Sensor Arus Pada Panel Sel Surya
Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535.
Semarang: Universitas Diponegoro.

Pengendalian panel sel surya mengikuti

arah rotasi matahari adalah melalui
kecepatan sudut dari motor servo DC,
untuk itu akan lebih baik lagi apabila
pengendalian ini dilakukan dengan
melihat sudut dari matahari dikaji lebih
lanjut pada penelitian selanjutnya agar
memperoleh hasil yang maksimal.

DOSEN PEMBIMBING

Setiap pemasangan panel sel surya agar

optimal digunakan panel sel surya dengan
sistem bergerak, yang disebut dengan
sistem kendali penjejak matahari pada
panel sel surya tersebut.
Drs. Takdir Tamba M.Eng.Sc
NIP : 196006031986011002

DAFTAR PUSTAKA
Fakultas Teknik, Tim. 2003. SENSOR DAN
TRANSDUSER. Yogyakarta: Universitas
Negeri Yogyakarta.

EDITOR

Hendri Maja Saputra, dkk. 2011. Rancang

Bangun Sistem Kontrol Mekanisme
Pelacakan Matahari Beserta Fasilitas
Telekontrol Hemat Energi. Journal of
Mechatronics, Electrical Power, and
Vehicular Technology Vol. 02, No 1, hal.
31-40. Bandung: Pusat Penelitian Tenaga
Listrik dan Mekatronik - LIPI.

Dr. Kerista Tarigan, M.Eng.Sc

NIP : 196002031986011001

10