MIKROKONTROLER ATMEGA 16
Kontroler ATMega-16 merupakan mikrokontroler 8-bit
AVR dengan Kapasitas memori maksimum sebesar 16 Kbyte
yang tersimpan didalam System Programmable Flash-nya.
ATMega-16 merupakan chip IC produksi ATMEL yang
termasuk golongan single chip microcontroller, dimana
didalamnya sudah mempunyai ADC dan PWM internal, memori
dan I/O tergabung dalam satu pak IC. Dalam pemrogramannya
Motor Stepper
.
Gambar 2.4 Simbol TRIAC[6]
Gambar
3.3 Rangkaian driver Lampu
3.4 PEMBUATAN SOFTWARE
Pada konfigurasi software disini yaitu berisi tentang
algoritma pemrograman dari sistem dimmer sendiri. Dalam
pembuatan perangkat lunak / program dalam mikrokontroler
menggunakan CodeVisionAVR C Compiler. Selanjutnya
program akan disimpan dalam memori data dan memori
program.
Sistem pengaturan terang redup lampu / dimmer ini
yaitu menggunakan sistem close loop, dimana keluaran pada
sistem terdapat feedback sebagai koreksi dari keluaran yang
diinginkan. Feedback dari sistem yaitu berupa sensor inframerah
yang akan memancarkan tingkat intensitas.cahaya dan diterima
oleh phototransistor yang bertindak sebagai receiver
Nilai keluaran dari Receiver Phototranaistor akan
digunakan sebagai feedback dan masuk ke dalam ADC internal
pada mikrokontroler sehingga dapat diproses dan dihasilkan
suatu keluaran yang diinginkan dari sistem close loop itu sendiri.
Gambar 34
BAB IV
PENGUJIAN DAN ANALISA
2.
3.
4.
5.
6.
Tujuan
Prosedur pengujian
Rangkaian Percobaan
Rangkaian Percobaan
Tujuan
Mengetahui fungsi ADC internal pada mikrokontroler
berfungsi dengan baik. Pengujian analog to digital
converter (ADC) internal mikrokontroler ini bertujuan
untuk mengetahui kinerja dari ADC dalam mengkonversi
tegangan analog ke tegangan digital. ADC yang
digunakan adalah 10 bit internal ADC pada channel 0
(PORTC.0). tegangan referensi (Vreff) yang digunakan
adalah pada Pin Areff dimana tegangan yang diberikan
yaitu sebesar 2,5 volt. Setting ADC menggunakan clock
sebesar 750 Khz.
Rangkaian percobaan
Blok diagram pengujian ADC internal dapat dilihat
pada Gambar 4.7 dibawah ini.
4.4 Pengujian Transmiter
Tujuan
Untuk memastikan bahwa rangkaian transmiter inframerah
dapat bekerja pada frekunsi 10 khz.
1.
2.
3.
4.
Rangkaian percobaan
Tujuan
Untuk memastikan bahwa rangkaian receiver mampu
menerima sinyal frekuensi yang dikirimkan oleh
transmiter.
Rangkaian Percobaan
Cara pengujian
1.
2.
3.
4.
a)
Transmiter
Receiver
OSC
Hasil pengujian
Cara Pengujian
1.
2.
3.
4.
a.
Analisa
Pada pengujian ini transmitter inframerah diujicobakan pada
frekuensi yang berbeda-beda yaitu 10khz,20khz,dan 40khz. Dari
hasil pengujian yang diperoleh, dapat dipastikan bahwa untuk
07.00
17.00
05.00
3
07.00
17.00
05.00
No
Hari
Jam
05.00
1
2
07.00
17.00
05.00
Mati
Status
Lampu
Mati
Mati
Mati
Mati
Mati
Nyala
Mati
Mati
Mati
501
Nyala
Nyala
Nyala
Nyala
Mati
Mati
512
539
572
Nyala
Nyala
Nyala
Nyala
Mati
Mati
554
577
589
Nyala
Nyala
Nyala
Nyala
Mati
Mati
602
612
665
Nyala
Nyala
663
BAB V
PENUTUP
Berdasarkan hasil perencanaan, pembuatan sistem dan
pengujian hasil maka di dapat beberapa kesimpulan yang
merupakan hasil dari keseluruhan proses pengerjaan proyek
akhir ini. Penulis juga memberikan beberapa saran guna
kebaikan dari sistem ini kedepannya.
5.1
Kesimpulan
Status
Pompa
07.00
Mati
Status
Buka Box
Makanan
Mati
BukaTutup
Mati
17.00
Waktu
07.00
17.00
05.00
4.6
BukaTutup
Mati
Mati
BukaTutup
Mati
Mati
BukaTutup
Mati
Mati
BukaTutup
Mati
4.
5.2
Saran
Pada pengerjaan Proyek akhir ini tidak lepas dari
berbagai macam kelemahan didalamnya, baik itu pada
perencanaan sistem maupun pada peralatan yang telah dibuat.
Untuk memperbaiki kekurangan-kekurangan serta sebagai
masukan untuk perbaikan sistem menjadi lebih sempurna
kedepannya, maka diberikan beberapa saran dan harapan sebagai
berikut:
10