GEOMETRIJSKE MJERE CILINDRINIH ZUPANIKA

Zadano je :
ZUPANICI :

zp - broj zubaca zupanika 1

Zg - broj zubaca zupanika 2
m- normalni modul
b -irina zupanika

- ugao nagiba zubaca

Xp i Xg - faktor pomjeranja profila
a=96 mm -osno rastojanje
Broj
zubac
a

Modul irina,
Koef.
,
mm pomjeranj
mm
a

Zp=18

mn

xp=+0,2

Ugao
nagib
a
zubac
a

Zg=39

60

xg=-0,2

18

Snag
a

Broj
obrtaj
a

Ugao
profil
a

kW

min-1

15

1100

20

I Z R AD A :
1.

Kinematske karakteristike zupanog para brzohodnog stepena

prenosa.
1 ,2

z2
z1

39
18

1.1. Prenosni odnos

1.2.

Modul u eonoj ravni

mt=mn / cos = 5 / cos 18=5,27

1.3.

Podioni koraci

pn= mn = 3,14 5 = 15,7

pt = mt = 3,14 5,26 = 16,53

= 2,17

1.4. Ugao nagiba osnovne zupaste letve u eonoj ravni

tgn
cos

tgt =

tg20
cos 18 =0,38

t=20, 8
1.5.

Osnovni korak zupastog para

pbt = pt cos t= 16,53 cos 20, 8= 15,45 mm

pbn= pn cos n= 15,7 cos 20=14,75 mm
1.6. Ugao nagiba dodirnice
Iz formule za osno rastojanje moe se izraunati ovaj ugao :

a = mt

z 1 + z 2 cos t
2
cos wt

cos w = mt

z 1 + z 2 cos t
2
a

=5,26

102
2

0,0097=2,602

w=0
1.7.

Prenici podionih krunica

d1 = z1 mt = 185,26=94,68 mm
d2 = u d1 = 2,1794,68=205,5 mm
1.8.

Prenici osnovnih krunica

db1 = d1 cos t =94,68 cos 20, 8 = 88,5 mm

db2 = d2 cos t =205,5 cos 20, 8= 192, 1 mm
1.9.

Napadni ugao evolvente na kinematskoj krunici i ugao dodirnice :

invw=invt+2(x1 x2)tgn/(Z1+Z2)
invw=0,01561+2(0,4+0)tg20o/(30+72)

invw=0,01156
w=

3 k inv w

3 3 0,01156 =0,326149

1.10. Prenici tjemenih krunica

da1 = d1 + 2(1+x1)mn = 94,68 + 21,45 =109,1 mm
da2 = d2 + 2(1+x2)mn = 205,5 +215= 215,5 mm
1.11. Prenici kinematskih krunica

d1

cos t
cos wt

d2

cos t
cos wt

dw1 =

dw2 =

0,938
2,508
=94,68

34,4 mm
0,938
2,508

=205,5

=76,86 mm

1.12. Prenici podnonih krunica

df1 = d1 - 2 mn ( 1+ao - x1 ) =94,68 - 251,85= 76,18 mm
df2 = d2 - 2 mn ( 1+ao - x2 ) =205,5 - 252,25= 183 mm
ao = 0,25 mn [mm] - radijus zaobljenja vrha zupca

( Praktikum, T.4.1.6. , str.117 )

ao = 0,25 5 = 1,25
1.13. Debljina zubaca u eonoj ravni na podionom krugu
st1 = mt ( /2 +2x1 tg t ) = 5,26 1,865 = 9,8 mm
st2 = mt (/2 +2x2 tg t ) = 5,26 1,939 = 10,2 mm

1.14. Debljina zubaca u normalnoj ravni na podionom krugu

sn1 = mn ( /2 +2x1 tg n )= 5 0,291 = 1,456 mm
sn2= mn ( /2 +2x2 tg n )= 5 1,57 = 7,85 mm

1.15. Debljina zubaca u eonom presjeku na tjemenu krunicu

Sa1 = da1[

sn 1
1,456
+
inv
-inv
]
=109,18[
t
w
d1
152,1

Sa2 = da2[

sn 2
7,85
+
inv
-inv
]
=
215,5[
t
w
d2
365,04 +0,01561-0,01156] = 9,104 mm

+ 0,01561-0,01156] = 2,12 mm

1.16. Mjerni broj zubaca\

n
Zw1=[z1 180 ]+ 0,5 = [18 0,1111]+0,5 = 3,333+0,5=1, 388=1
Zw2=[z2

n
180

]+ 0,5=[390,1111]+0,5= 4,8= 5

1.17. Mjera preko zubaca

W1 = mn cos n [ ( zw1- 0,5) + z1 inv n ]+2 x1 mnsinn=
=50,939[3,53,14+300,01490]+20,450,342 = 93,97
W2 = mn cos n [ (zw2- 0,5) + z2 inv n ]+2 x2 mn sin n=
= 50,939[7,53,14 + 720,01490]+0 = 115,604
1.18. Duina aktivnog dijela dodirnice
g a=

ra 12ra 22

ra 12+ ra 22

g a=

27222,52

752+67,652

asinw
96sin20=

=14,924 + 101,002-32,833 = 83,093

1.20. Stepen sprezanja profila

g
p bt

83,093
15,45
=

=5,38

Ne zadovoljava, jer kod zupanika sa pravim zupcima treba da je manji od 2.

1.21.Stepen sprezanja bocnih linija

btg
= pbt

60 tg 1 5
= 1,04
15,45

1.22.Stepen sprezanja bokova zubaca

= + =

2.

5,38 + 1,04 =5,42

Provjera stepena sigurnosti protiv razaranja bokova zubaca

Kvalitet zupanog para je IT 7, mali zupanik 1 je od .4131 ,
a veliki zupanik 2 od .1531. Pogon se ostvaruje EM
snage P= 10 [kW], i uestanosti obrtaja n= 72000 [s -1]. Radna
maina je sa umjerenim udarima.

2.1.Tangencijalne sile na podionom krugu

Ft 1 = Ft 2 =

2T
=[N ]
dW 1
=

2 472,32
0,144

=6560 N

d1 =z1 mn = 305 = 150 mm PRENIK PODIONOG KRUGA ZUPANIKA

2.2. Obimna brzina zupanika 3 i 4 na podionim krunicama
V3,4 = r4 =2 n3 r4 =2 2,427 72 =1098

mm
m
=1,09
s
s

2.3. Raspodjela optereenja du bokova zubaca

a) Faktor neravnomjernosti sa moe usvojiti ( za pogon sa umjerenim
udarima ):
K A =1,5

( T.7.181 , IMP. ,str.430)

b) Potrebno je odrediti i faktor unutranjih dinamikih sila ( KV ):

K v =K v

K v =1,2

-za pravouzbe zupanike

prema sl.4.1.1., praktikum, str.110, za kvalitet IT7

c) Odstupanje paralelnosti bonih linija u sprezi

fma =0,5

T =0,5

37 =18,5[m]

T=15 m -T.7.172.,IMP.,str.418, za N7 kvalitet

fsh

FK K
l s d1
= t A v A B +K
2
b
dsh dsh

0,3 +0,3

b
d1

(7.310),
IMP.,str.439.
A=0,023
B=1
- zavise od oblika zubaca I date su u T.7,184.,IMP.,str.439
K=-0,4 - uzima se u obzir poloaj malog zup.u odnosu na oslonce
odredene
sl.7.362., IMP.,str.439.
l=80 mm -raspon leaja na vratilu
s=20 mm -rastojanje sredine malog zup.od sredine vratila
dsh=60 mm- prenik vratila
d1=30 mm - prenik malog zup.
b=60 mm -irina zup.

6560 1,5 1,2

fsh=
0,023
60

1+0,4

| +0,3

( 80 0 ) ( 30 )

0,3
60
60

30
60 =2,93-uticaj

deformacija vratila na efektivno odstupanje pravca bonih linija

y =( fma +fsh )

320
H lim

-za poboljane elike

320
y=(18,5+2,93) 1100 =6,23 - odstupanje usljed habanja zubaca
H lim =1100

N
mm 2

-za oba elika usvojeno

f = |fma+fsh| y=13,35 efektivno odstupanje

d) Faktor raspodjele optereenja du bokova zubaca za odreivanje napona

na bokovima zubaca (KH)
KH =1 +

f C b
2FtK AK v

(7.312c),IMP.,str.442
KH=1+0,889=1,889
C=22,5 N/mm praktikum dijagram str.83.
e) Faktor raspodjele optereenja du boka zupca za napon u podnoju zupca
(KF)
K F =K H p
p=

2
6,66 2
=
=0,8527
1 + + 2 1 +6,66 +6,66 2

b
45
=
= 6,66
2,25 m n
2,25 3

s 1

K F =1,54

f) Faktor raspodjele optereenja na parove zubaca u sprezi za odreivanje

napona
na bokovima zubaca (KH) i faktor za odreivanje napona u podnoju
zubaca (KF)
K H =K F =

0,9 +0,4

C( fpb

y )

K A K v K H Ft

<2

(7.305a),IMP.,str.,436 za
fpb =33[m]

-najvee dozvoljeno odstupanje koraka zup.za kvalitet N9

mn 3
(T.7.169.,IMP.,str.413 -za
)
y =

fpb 160
H lim

y = 4,8[m]

33 160
= 4,8
1100

-promjena profila zubaca poslije razrade

K H =K F =

1,62
22,5(33 4,45 )
0,9 +0,4
45 =1,24
2
1,5 1,2 1,54 6560

K H =K F =1,24

2.4. Odreivanje stepena sigurnosti protiv razaranja

a) Radni naponi
U povrinskim slojevima bokova zubaca spregnutih zupanika, naponi
su jednaki za oba zupanika i odreuju se na osnovu sljedee jednaine i
podataka za mali zupanik:

Ft u +1
K AK V K HK H
b d3 u

H =z E z H z z

(7.325),IMP.,str.445
N
mm 2

Z E =189,8

-faktor elastinosti materijala, (T.7.185.,IMP.,str.445)

ZH =

1
cos

2
1
=
tg w
cos 20

2
=2,49
tg20

(7.324.,IMP.,str.444)

Z H 2,49

Z =

(4

Z 0,89

Z =

-faktor oblika zubaca

( 4 1,62)
=0,89
3

-faktor stepena sprezanja

tg w

tg B1

tg B2

(7.322.,IMP.,str.444)

-odreen u 1.20.

(7.321c.,IMP:;str.444)
tgB1 =

d a3

db3
d b1

2p b

54 2

45,12 2 8,85
=0,26
45 ,1

(7.321.a)

tgB2 =

tg w (u +1)
u

tg20

Z =

tg B1

tg20 (3 +1) 0,26

=1,8
3

(7.321.b)

0,26 1,8

=0,53 >1

faktor promjene napona u takama C I D

H =189,8 2,49 0,89 0,53

6560 3 +1
1,5 1,2 1,24 1,66
45 48 3

N
2
mm

H 867,2

b)

Kritini naponi
Kritini naponi na bokovima zubaca zupanika 1 i 2 su razliiti. Mogu
se dobiti na osnovu podataka o dinamikoj izdrljivosti zupanika epruveta
od izabranog materijala. Izdrljivosti su po pravilu dobijene ispitivanjem
zupanika epruveta modula 35 [mm] pri obodnim brzinama do 10 [m/s],
podmazivani uljem viskoznosti 100[mm2/s] i za zupanik epruvetu od
.4131 i .1531 iznosi Hlim = 1100 [N/mm2], koji je poslije izrade kaljen.
Ako radni uslovi odstupaju od uslova ispitivanja, vri se korektura dinamike
izdrljivosti, tj. kritini naponi se uveavaju za odreene faktore koji utiu na
zupanike u toku rada.

[ H ] M

= H limZ N Z Z L Z V Z R Z W Z X

Z N =m

(7.331.,IMP.,str.450)
ND 13 50 10 6
=
=1,0
n
40 10 6

(7.332)
NS <n <ND
Z N =1

N S =1.63

ND =50 10 6

m=13

(T.7.187.,IMP.,str.450)

-uticaj broja ciklusa promjena

Z =1,2....... 1,5 1,4

,usvojeno -uticaj promjenjivosti obrtnog momenta

(IMP.,str.450)
Z L 1,4
-za poboljane elike, - uticaj sloja ulja.
ZV
- uticaj brzine klizanja

1 C ZV

Z V C ZV

C ZV

0,9

8
0,2
V

1 0,9

8
0,2

1,09

0,93

(7.334.)

1100
0,656 H lim 0,656
0,9
4375
4375

m
s

(7.334a)

V 1,09

Z R
Rr

-obimna brzina na podijonoj krunici

C ZR

2,78

0 ,1

1,0

-uticaj hrapavosti bokova zubaca

100

R r 0,5 R Z1 R Z 2

R r1 2,5 m

i
(T.188.,IMP.,str.451)

13

100

96

13

0,5 2,5 3

R r 2 3 m

(7.335)

2,78 m

veliine hrapavosti zubaca,

ZW
-uticaj razlike tvrdoa spregnutih bokova zubaca
Z W 1,2

Z W 1,2

ZX 1

HB 130 1,2 190 130 1,16

1700

1700

za HB=190, .1531

HB 130 1,2 270 130 1,11

1700

-usvaja se za

1700

mn

za HB=270. .4131

do 7 mm ,uticaj apsolutne veliine zubaca.

H M 1100 1 1,4 1,4 0,93 1 1,11 1 2225,6

N
2
mm

SH

H M
H

2225,6
2,5
867,2

2.5. Odreivanje stepena sigurnosti protiv loma zubaca

a) Radni naponi
-Obrazac za napon u opasnom presjeku podnoja zubaca je :
F YFa YSa Y

Ft
K A K V K F K F
bm n

(7.341.,IMP.,str.453)
YFa 2,3
-faktor oblika zubaca, za br.zubaca 48 I x=0
(sl.7.372.,IMP.,str.454)
YSa 1,75
-faktor koncetracije napona, za br.zubaca 48 I
x=0(sl.7.373.,IMP.,str.454)
0,75
0,75
Y 0,25
0,25
0,71

1,62
(7.339.,IMP.,str.453)
Y 0,71
-faktor koji zavisi od poloaja taaka B ili D koji su odreeni
stepenom
1,62
sprezanja
-izraunato u 1.20.
F 2,3 1,75 0,71

6560
1,5 1,2 1,24 1,54
45 3

N
F 477,31
2
mm

b)

Kritini naponi
F M F limYNT YST YT YRT YX YA YYK
N
2
mm

(7.345.,IMP.,str.455)

F lim 350

YNT

N
D
n

-trajna izdrljivost podnoja, (T.7.186.,IMP.,str.448.)

50 10 6

6
40 10

1
13

1,0
(7.346)

NS n N D

N S 1.63

N D 50 106

YST 2
-faktor koncetracije napona

YT 1

m=13

(T.7.187.,IMP.,str.450)

(IMP.,str.455)

-faktor osjetljivosti na koncetraciju napona,

YSA 1,75
(T.7.190.,IMP.,str.456,za
)
YRT 1,674 0,529(R Z 1)1 10
YRT

-faktor hrapavosti
1,674 0,529(2,75 1) 1,07

Rz

(sl.7.374.,IMP.,str.456.)

1 10

R Z1 R Z 2 2,5 3

2,75 m
2
2

R Z1 , R Z 2

-veliine hrapavosti, (T.7.188,IMP.,str.451 za fino bruenje)

YX 1,03 0,006m n

-faktor za smanjenje trajne izdrljivoszi (7.347a)

YX 1,03 0,006 3 1,012

YA 0,7

-uzeta srednja vrijednost

Y 1,2....1,5 1,4
Z

-faktor uticaja promjene obrtnog momenta,(isto kao I

YK 0,9....0,7 0,9

(IMP.,str.457)

F M 350 1 2 1 1,07 1,012 0,7 1,4 0,9

F M 668,54

(IMP.,str.457)

N
2
mm

SF

F M
F

668,54
1,4
477,31