Universidad de Oriente

Nucleo de Monagas
Departamento de Ingenieria de Sistemas
Curso Especial de Grado Area:ACPI
Instrumentacin y Control Industrial (ICI)

Sensores y Transmisores Analogicos

Unidad II:Sensores

Profesor:

Bachilleres:Equipo SCM:

Ing. Moises Perez

Natera A. Carlos A.
C.I: 16.940.453
Meneses M. Manuel .A
C.I: 17.707.901

Maturin,Abril de 2015

ndice

Introduccin.......................................................................................3
Marco Terico.....................................................................................4
Qu es un sensor?.......................................................................................... 4
Qu es un sensor analgico?...........................................................................4
Caractersticas de los sensores analgicos?....................................................5
Algunos tipos de sensores analgicos?...........................................................5

Potencimetro......................................................................................... 5

Acelermetro........................................................................................... 5

Capacitivos............................................................................................. 6

Qu es un transmisor?.................................................................................... 6
Qu es un transmisor Analgico?....................................................................6
Caractersticas de un transmisor analgico?....................................................7
Ventajas de los transmisores analgicos?........................................................7
Desventajas de los Transmisores analgicos?..................................................8
Qu es la Re calibracin?............................................................................... 8
Discusin............................................................................................................. 9
Conclusin......................................................................................................... 11
Bibliografa........................................................................................................ 12

Introduccin
En la actualidad son muchos los procesos que suceden y no son percibidos
por el sentido humano ya que son casi invisibles a nuestra vista y entendimiento,
razn por la cual los sensores y transmisores analgicos son empleados en la
mayora de nuestras actividades diarias que van desde una simple lectura de
termmetro, hasta el encendido de un aire acondicionado, por hacer referencia a
algunos ejemplos de la vida cotidiana.
En la automatizacin industrial son los elementos que proporcionan la
mayor cantidad de informacin de relevancia para los sistemas de control, los
sensores como tal se diferencian de los transductores en que siempre estn en
contacto con la variable por lo que puede decirse que aprovecha al mximo sus
propiedades.
Los sensores y transmisores analgicos tienen caractersticas que van
desde la precisin de sus lecturas hasta el tiempo de respuesta en el que realizan
su proceso de medicin, motivo por el cual tienen una notoria importancia, pero
as como tienen ventajas poseen desventajas.

Marco Terico
Qu es un sensor?
Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables
elctricas.
Tambin es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de
materiales o sea recibe una seal o estmulo y responde a este con una
seal elctrica de salida.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est
siempre en contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede
decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus
propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda
interpretar otro dispositivo.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para
obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de
valores desde el mismo, etc.
Areny Ramon (2003), establece que segn la seal de salida los
sensores se clasifican en: analgicos y digitales.
Qu es un sensor analgico?
Un sensor analgico es aquel que, como salida, emite una seal
comprendida por un campo de valores instantneos que varan en el
tiempo, y son proporcionales a los efectos que se estn midiendo.
Por ejemplo: un termmetro de mercurio es un dispositivo
analgico... la temperatura se mide en grados que pueden tener, en
cualquier momento determinado, diferentes valores que son proporcionales
a su indicador, o a su "salida" en caso de un dispositivo electrnico, esto se
debe a la propiedad que tiene el mercurio de contraerse o dilatarse por la
accin de la temperatura.

La gran mayora de sensores analgicos entregan su seal de

manera continua en el tiempo. Otros ejemplos de ellos son los sensores
generadores de seal y los sensores de parmetros variables
Caractersticas de los sensores analgicos?
Rango de funcionamiento: Se refiere a la amplitud del rango para
ser capaz de medir de manera exacta y precisa un extenso abanico
de valores de la magnitud correspondiente.
Velocidad de respuesta: Se refiere al tiempo mnimo en que el
sensor informa de los cambios de la variable.
Exactitud: Es aquella que hace referencia para poder detectar el
valor verdadero de la variable sin errores sistemticos.
La resolucin y precisin: La resolucin de los sensores es el
menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la
magnitud de salida, sin embargo la precisin es el mximo error
esperado en la medida.
Calibracin: es el proceso mediante el cual se establece la relacin
entre la variable de medida y la seal de salida que produce el
sensor.
Algunos tipos de sensores analgicos?
Potencimetro: son sensores de distancia resistivos que incorporan
un cursor arrastrado por un vstago sobre una pista resistiva
plstica, que provoca una variacin de resistencia en los terminales
de salida.

Acelermetro: estn pensados para realizar una medida de

aceleracin o vibracin, proporcionando una seal elctrica segn la
variacin fsica, en este caso la variacin fsica es la aceleracin o
vibracin.

 Capacitivos: estn especialmente diseados para lograr detectar

materiales aislantes tales como el plstico, el papel, la madera entre
otros, no obstantes tambin cuentan con la capacidad de detectar
metales.

Qu es un transmisor?
Es un instrumento que capta la variable en proceso y la transmite a
distancia a un instrumento indicador o controlador; pero en realidades eso y
mucho ms, la funcin primordial de este dispositivo es tomar
cualquier seal para convertirla en una seal estndar adecuada para el
instrumento receptor, es as como un transmisor capta seales tanto de un
sensor como de un transductor, aclarando siempre que todo transmisor es
transductor ms no un transductor puede ser un transmisor; como ya
sabemos las seales estndar pueden ser neumticas cuyos valores estn
entre 3 y 15 Psi, las electrnicas que son de 4 a 20 mA o de 0 a 5 voltios
Dc, las digitales que entregan 0 o 5 voltios para 0 o1 respectivamente.

Qu es un transmisor Analgico?
Es un equipo electrnico de Alta Precisin que procesa y convierte una
seal generada por una por un conjunto de Celdas de Carga a un formato
estndar de Corriente 0/4 a 20 mA y/o a un formato estndar de Voltaje 0/2 a 10
VDC, siendo estos formatos tpicamente usados en el Control de Procesos
Industriales utilizados Por ejemplo, por PLC. Existen otras alternativas de
formatos, sin embrago, estos son los ms usados.

PLC
En un transmisor analgico se utilizan circuitos lineales. Ejemplo:
Transmisor analgico de velocidad, temperatura y peso.

Velocidad

Temperatura

Peso

Caractersticas de un transmisor analgico?

Son compactos en tamao.
Reducidos costos del equipo
Ideales para industrias de aceite/gas, qumicas, potencia, agua/ agua

residual, alimentos/bebidas y en general.

Capaces de realizar mediciones de flujo y presin diferencial, presin
de vaco, presin absoluta y nivel de lquidos.
Pueden ser reparados con relativa facilidad.
Cumple con el estndar ISA[s50.1] lo que asegura la compatibilidad
con cualquier instrumento receptor.
Limite de temperatura del sensor de -40 C a 120C.
Limite de temperatura de la electrnica de -40 C a 85C.
Voltaje de alimentacin 11 a 45 VDC.
Seal de salida del transmisor 4-20 mA.
Protocolos de comunicacin: protocolo fcx o hart, iec foundation
fieldbus y profibus (opcional).
Partes metlicas en contacto: 316 acero inoxidable, hastelloy c276,
monel 400, tantalum.

Ventajas de los transmisores analgicos?

Trabajan en tiempo real. En los instrumentos digitales se toman muestras en el
orden de 2 a 20 muestra/s (sean time: 50 ms a 500 ms). Por lo tanto, en procesos

muy rpidos no se pueden utilizar instrumentos digitales, se deben usar

analgicos.

Desventajas de los Transmisores analgicos?

Necesita re calibracin para cambiar el rango de medicin, y es
necesario experiencia.
Se necesita retirar el instrumento de la lnea para calibrar.
Los componentes, como los potencimetros, experimentan
"drift"(inestabilidad en el tiempo de respuesta).
La Idealizacin es fija para un solo tipo de sensor.
Qu es la Re calibracin?
Es la repeticin del proceso de calibracin.

La calibracin es el proceso de comparar los valores obtenidos por

un instrumento de medicin con la medida correspondiente de un patrn de
referencia (o estndar).
Segn la Oficina Internacional de Pesas y Medidas, la calibracin es
una operacin que, bajo condiciones especficas, establece en una primera
etapa una relacin entre los valores y las incertidumbres de medida
provistas por estndares e indicaciones correspondientes con las
incertidumbres de medida asociadas y, en un segundo paso, usa esta
informacin para establecer una relacin para obtener un resultado de la
medida a partir de una indicacin

Discusin
Al hablar de sensor analgico nos referimos a un dispositivo que es
poco avanzado y que perciben cambios o variacin de una variable de
algn fenmeno, ya sea de presin, temperatura, humedad, velocidad,
tiempo, alcalinidad, etc. Mediante la emisin de una seal con respecto a la
variacin de un proceso. La seal que emite puede tener una frecuencia
variable o continua de acuerdo a la amplitud de salida.
En relacin al termino anlogo hacemos referencia a que presenta un
proceso sencillo para la deteccin de una variacin y no uno con una alta
complejidad, lo cual indica que trabaja con un extenso abanico de valores
de una magnitud, por lo que necesita de una calibracin con respecto a la
seal de salida que emite, por tal motivo presenta una mayor posibilidad de
error, poca nivel de exactitud y precisin del proceso que est actuando
sobre l, dichas variaciones se pueden apreciar en las seales mecnicas,
trmicas, magnticas, moleculares, las cuales se pueden obtener a travs
de clculos de poca dificultad.
Aparte de estas caractersticas hay que tomar en cuenta la gran
importancia de los beneficios que traen a sus usuarios respecto:

la velocidad de respuesta
la repetitividad.
el rango.
la exactitud.
Sensibilidad.
Linealidad.

Estos permiten obtener informacin relevante para un sistema de control.

Los transmisores analgicos son equipos elctricos de alta precisin
que procesan y transmiten una seal que es generada por un conjunto de
celdas de carga detectadas por un sensor y luego transformada en un
formato estndar de seal corriente para que pueda ser reconocido por
cualquier instrumento que actu como controlador final bajo ciertos
protocolos de comunicacin.
Dichos protocolos actan y trabajan en tiempo real de acuerdo al
cambio detectado por el sensor, lo que los hace ideales para procesos
rpidos y les otorga una ventaja sobre los Transmisores digitales, pueden
ser reparados con relativa facilidad lo que se traduce como una reduccin
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de costos en equipos, son Capaces de realizar mediciones de flujo y

presin diferencial, presin de vaco, presin absoluta y nivel de lquidos,
son muy usados en industrias de (aceite ,gas , qumicas, alimentos,
bebidas, entre otras).
La gran falla de los transmisores analgicos en que deben ser recalibrados para ajustar el rango de medicin y se necesita experiencia para
ello, adems algunos equipos como el potencimetro pueden experimentar
Drift (es un problema con respecto a la tensin de desviacin del voltaje de
entrada).
Por ejemplo: la lnea horizontal que define el cero de un
osciloscopio, lentamente se desplaza hacia arriba o hacia abajo.

En Venezuela el uso de los sensores y transmisores analgicos

estn presentes en su principal industria que es PDVSA (Petrleos de
Venezuela Sociedad Annima), ya que para obtener informacin de los
diferentes pozos petrolferos, estn colocados a lo largo de ellos
instrumentos anlogos para medir la presin de (lnea, casing, caudal),
temperatura, estatus de comunicacin del pozo, deteccin intruso l y toda
esa informacin es transmitida a un SCADA (Sistema de Control y
Adquisicin de Datos) que luego permite visualizarla a travs de un
instrumento digital (monitor) para su supervisin.

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Conclusin
El sensor es parte fundamental de la instrumentacin ya que a
travs de l se pueden llevar a cabo muchos procesos en relacin a
diferentes variables que se buscan controlar, su aplicacin se extiende a
otras reas como la industria automotriz, robtica, industria aeroespacial,
medicina, industria de manufactura, etc.
El sensor analgico por su parte es importante en esta evolucin
tecnologa que experimenta la industria ya que hace referencia a un
dispositivo que de forma sencilla se le asignan ciertas funciones para
mantener el control de las actividades, detecta la variacin, mandar una
seal y hacer que el proceso contine, evitando retrasos.
Los transmisores analgicos al encontrarse en constante relacin
con los sensores permite que haya una sinergia (accin conjunta) entre
ambos en la realizacin de una funcin y a su vez contribuye al proceso de
control de un fenmeno en particular. Adems cumplen con el estndar ISA
[s50.1] lo que asegura la compatibilidad con cualquier instrumento receptor.
Los sensores y transmisores analgicos son piezas fundamentales
de una cadena de control ya que si no existiera uno de ellos sera
imposible el controlar procesos muy rpidos, as como la deteccin de un
evento desfavorable.

Bibliografa

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CREUS, A. (2011) Instrumentacin Industrial.8ta Edicin [Libro en lnea]

Barcelona: Marcombo S.A, Disponible en: http://books.google.co.ve/books?
id=iVpN-Z9H0tUC&printsec=frontcover [2014, 10 de Octubre].
Fundamentos y clasificacin de los sensores.[Documento en
lnea]Disponible en :http://www.monografias.com/trabajos104/fundamentosy-clasificacin-sensores.shtml.
Caldern, Juan & Snchez, Yamilet (2004) Mediciones e Instrumentacin
Industrial. Disponible en: https://es.scribd.com/doc/50892081/PS2321GUIA-COMPLETA-rev-4-2-Cap-1-6- instrumentacin-industrial
Chaves, Pablo (2008). Sensores Analgicos utilizados en la Automatizacin
Industrial. Disponible en: http://www.buenastareas.com/ensayos/SensoresAnalogicos/42826855.html
Sensores y Acondicionadores.[Documento en lnea]. Disponible en:
http://es.slideshare.net/mdovale/sensores-y-acondicionadores
Areny, Ramn (2003). Sensores y Acondicionadores de Seal. 4ta. Edicin.
Editorial Marcombo, S.A. Disponible en: http://books.google.es/books?
id=Eevyk28_fVkC&printsec=frontcover&hl=es#v=onepage&q&f=false

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