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1.

Elabore o programa em ladder para partir um motor nos dois sentidos de rotao,
utilizando S0 para desligar o circuito, S1 para sentido horrio e S2 para sentido
anti-horrio.

2. Elabore um programa em ladder para controlar o nvel de


um tanque. Ao acionarmos o contato retentivo S1, o
sistema estar ligado. A vlvula V1 poder ligar somente
se o nvel do tanque estiver abaixo do mnimo. Aps
ligada a vlvula s dever desligar quando o nvel mximo
for atingido. A botoeira pulsante S0 (NF) desliga todo
sistema. Quando acionados E1 e E2 tm valor lgico 1.

3. Elaborar o controle para automatizar um porto eletrnico conforme condies


abaixo:
S1 e S2 so sensores de fim de curso;
S3 um sensor de sobrecorrente, que detecta se o porto est pressionando
algo (a carga aumenta e a corrente aumente indiretamente)
M1 o motor que aciona o sistema comandado por um sistema de contatores
(no detalhados aqui), que permite o motor girar para a esquerda (quando D1
ativado) ou para a direita (quando D2 ativado). D1 e D2 no podem ser
acionados simultaneamente.
B1 e B2 so os botes do controle. Uma vez pressionado, B1 sempre abre o
porto e B2 sempre fecha o porto.
Quando o porto estiver aberto, uma luz deve ligar.
Controle
Remoto

B1
B2

S1

S2
M
D1
Contatores

D2
S3

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4. Suponha que voc foi contratado para o projeto de separao de peas em uma
linha de produo. O desenho abaixo ilustra esta situao. O processo deve ser
controlado pelo sinal dos sensores S1 e S2. O primeiro (S1) emite um sinal em
sua sada quando percebe a pea do tipo 1 e o mesmo para S2 quando a pea
2 est passa por ele. Considere que a posio inicial do separador seja
direcionado para a sada da pea 1 (neste caso, separador=0). Se por acaso os
dois sensores foram acionados simultaneamente, o motor deve ser parado e o
separador colocado em sua posio inicial, j que isto indica uma falha.
S1 S2
Pea 1

Separador

Esteira
Pea 2

6. Uma prensa deve ter um comando, de


forma que o estampo baixe se forem
satisfeitas as condies a seguir:
a) A grade de proteo est fechada
(sensores B6 e B7=1);
b) Se estiver nas condies iniciais
(sensor B8=1);
Sensor
POS Inicial

c) Ambos os botes manuais acionados


B8
(B1 e B2=1);
d) Se a grade de proteo for aberta ou
um dos botes manuais soltos, o
estampo deve parar;

Grade de
Proteo

B1 Painel
B2 Operao

Sensor

e) Se o estampo estiver sobre o sensor POS Final


B3, posio de fim-de-curso inferior, B3
deve-se iniciar o movimento para cima;
f) No movimento para cima, a grade de
proteo pode ser aberta.
O estampo na posio superior d o
ciclo por completo. A prensa acionada
por um motor de induo trifsico.

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Fim de curso

B6
Fim de curso

B7

7. Elaborar um sistema de controle para abastecimento de gua de um prdio,


conforme seguintes requisitos:
S1, S2, S3 e S4 so sensores capacitivos de lquido (ON quando h gua, OFF
quando no h);
M1 uma bomba que pode operar em dois modos: ON ou OFF;
O objetivo regular a caixa dgua. Quando o nvel for inferior a S2, a bomba
liga at ultrapassar S1;
A bomba automaticamente desligada quando o nvel menor que S3. Caso
isso ocorra, ela novamente religada apenas quando o nvel for maior que S4.

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