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Ondas y Calor

Unidad IV

MOVIMIENTO OSCILATORIO

Figura 1. El resorte automotriz que se muestra aqu tiene un amortiguador que fue diseado
para reducir la vibracin y lograr un recorrido suave. (GIANCOLI, 2008)

1.

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

1.1 LEY DE HOOKE
Equation Chapter 3 Section 1
En 1676 Robert Hooke descubri y estableci la ley que lleva su nombre y
que se utiliza para definir las propiedades elsticas de un cuerpo. En el
estudio de los efectos de las fuerzas de tensin, y compresin, observ que
haba un aumento en la longitud del resorte, o cuerpo elstico, que era
proporcional a la fuerza aplicada, dentro de ciertos lmites. Esta
observacin puede generalizarse diciendo que la deformacin es
directamente proporcional a la fuerza deformadora.

F k x

(3.1)

Donde F es la fuerza, medida en N

el alargamiento, o compresin. El signo negativo indica que la fuerza del

47

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resorte es restitutiva, u opuesta a la fuerza externa que lo deforma. Esta

expresin se conoce con el nombre de ley de Hooke. Si la fuerza
deformadora sobrepasa un cierto valor, el cuerpo no volver a su tamao
(o forma) original despus de suprimir esa fuerza. Entonces se dice que el
cuerpo ha adquirido una deformacin permanente. La tensin ms
pequea que produce una deformacin permanente se llama lmite de
elasticidad. Para fuerzas deformadoras que rebasan el lmite de elasticidad
no es aplicable la ley de Hooke.
1.2 MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
Cuando el movimiento de un objeto se repite en intervalos regulares, o
perodos, se le llama movimiento peridico. Si tomamos las oscilaciones de
un pndulo simple hacia los lados, tenemos un ejemplo de movimiento
peridico. Consideremos una partcula de masa m, sujeta a un resorte, que
oscila en la direccin x sobre una superficie horizontal, sin friccin. Ver la
figura 1, y acceder el siguiente enlace de Internet en donde aparece la
animacin de dos osciladores armnicos simples con diferentes frecuencias
de oscilacin:

Figura 2. El oscilador armnico simple reacciona con una fuerza que se opone a
la deformacin (Raymond A. Serway, 2008)

Aplicando la segunda ley de Newton al resorte tenemos:

kx ma

(3.2)
Por otro lado, la aceleracin instantnea se define como,

d 2x
dt 2

(3.3)

48

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De donde obtenemos que:

d 2x
kx
dt 2

(3.4)

O bien,

d 2x k
x0 o
dt 2 m

d 2x
2x 0
2
dt

Proponemos una solucin de la forma,

x(t ) Asen(t )

(3.5)

frecuencia. Esta solucin es correcta si

k
m

(3.6)

escribir como:

T 2

m
k

(3.7)

Funcin seno

Figura 3.

1.3 ENERGA EN EL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

La fuerza ejercida por un resorte ideal es conservativa y las fuerzas
verticales no efectan trabajo, as que se conserva la energa mecnica
total del sistema. Tambin supondremos que la masa del resorte es
despreciable.

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La energa cintica del cuerpo es

1 2
mv
2
y la energa potencial del

1 2
kx
2
. No hay fuerzas no conservativas que efecten

1 2 1 2
mv kx
2
2

resorte es
trabajo, as que se conserva la energa mecnica total

(3.8)

La energa mecnica total E tambin est relacionada directamente con la

amplitud A del movimiento. Cuando el cuerpo llega al punto x = A, su
desplazamiento es mximo con respecto al equilibrio, se detiene
momentneamente antes de volver hacia la posicin de equilibrio. Es decir,
cuando x = A (o bien, -A), vx= 0. Aqu, la energa es slo potencial, y

1 2
1
kA
E kA2
2
2
Puesto que E es constante, esta cantidad es igual a

en cualquier otro punto.

Figura 4. Grfica de E, K y U contra desplazamiento en un MAS. La velocidad del

cuerpo no es constante, de manera que las imgenes del cuerpo en posiciones
equidistantes no estn igualmente espaciadas en el tiempo. (YOUNG, 2009)

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Figura 5. Energa cintica K, energa potencial U y energa mecnica total E en funcin de la

posicin en un MAS. (YOUNG, 2009)

2.

PNDULO SIMPLE
En el caso de un pndulo ideal o simple, se
cuelga una partcula material (la bola) de una
cuerda inextensible de masa despreciable.
Aunque no hay ningn pndulo real que tenga
estas
propiedades
idealizadas,
puede
considerarse con pequeo error como pndulo
simple el formado por una bola pequea y
pesada colgada de un punto fijo mediante un
hilo.
La posicin de dicho pndulo se describe
mediante su distancia angular respecto a la
vertical, como se ve en la figura. EL momento
de la fuerza gravitatoria sobre la bolita del
pndulo respecto al punto de suspensin es

mglsen , que tiende a restaurarlo a su

posicin

vertical

de

equilibrio.

Como

el

momento de inercia del pndulo es I ml , la

ecuacin del movimiento I se convierte en
2

d 2
ml
mglsen
dt 2
2

o sea.

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(3.9)

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d 2 g
sen 0
dt 2 l
Si es pequeo, podemos utilizar la aproximacin sen (radianes), que
resulta vlida hasta un 10%, para < 45 y hasta el 1% para <14.
Sustituyendo sen por en la ecuacin anterior, obtenemos una ecuacin
simple:

d 2
n2 0
dt 2

2 g / l

(3.10)

T 2 l / g

,
. Obsrvese que el periodo del movimiento
En donde n
es independiente de la masa de la bola. En el lmite de las oscilaciones pequeas
la solucin general (t) tiene la forma:

(t ) sen(nt )

(3.11)

3.

PNDULO FSICO
Un pndulo fsico o compuesto est formado por un cuerpo rgido cualquiera
suspendido de un eje horizontal, que sirve de soporte, y que se encuentra en
libertad de oscilar alrededor de su posicin de equilibrio bajo la accin de su
propio peso y de la reaccin del eje de soporte. Un reloj de pared ordinario es
un buen ejemplo.
La figura muestra una seccin vertical de un pndulo fsico compuesto, que est
suspendido por un eje que pasa por O y tiene un centro de masas en el punto C.
El momento debido a la gravedad puede considerarse como si estuviese aplicado
en el centro de masas en sentido opuesto al del movimiento del pndulo,

mgLsen

(3.12)

En donde m es la masa del pndulo entero y L es la

distancia del centro de masas a O. la ecuacin general
del movimiento correspondiente al pndulo fsico es,
por consiguiente,

d mgL

sen 0
dt 2
I

O
L

C
En donde I es el momento de inercia del cuerpo
respecto al eje de suspensin. En el caso de valores
pequeos de , esto equivale a una oscilacin
armnica simple de periodo.

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mg

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T 2

I
mgL

(3.13)

Valor que corresponde a la frecuencia de oscilacin de un pndulo ideal de

longitud l, en donde

I
mL

En otras palabras, un pndulo fsico suspendido por O oscilara como si fuese un

pndulo ideal con toda su masa concentrada en un punto O, situado a una
distancia l de O sobre la prolongacin que pasa por C.
4.

MOVIMIENTO AMORTIGUADO
Hemos pasado por alto cualquier fuerza disipativa o amortiguadora presente en
el sistema oscilante. Las fuerzas amortiguadoras reducen la energa mecnica
total del sistema, normalmente mediante una transformacin en calor. Un
pndulo puede estar oscilando durante un tiempo considerable; sin embargo, si
no se le suministra energa para compensar la resistencia del aire y el rozamiento
en el pivote de giro, la amplitud de oscilaciones ira disminuyendo gradualmente,
la energa total es proporcional al cuadrado de la amplitud.
Como la fuerza de amortiguamiento se opone siempre a la velocidad podemos

F bv

, en donde b es una constante llamada coeficiente de

expresarla como
amortiguamiento. En el caso del movimiento unidimensional, la ecuacin del
movimiento es:

d 2x
dx
b kx
2
dt
dt

(3.14)

que despus de reordenarla, toma la forma

d 2x
dx
n2 x 0
2
dt
dt

2 k / m.
En donde b / m y n
Una solucin es de la forma:

x(t ) Ae t sen(d t )

(3.15)

en donde A es la amplitud sin amortiguar, d es la frecuencia angular

amortiguada y es una constante positiva denominada constante de
amortiguamiento.
Para hallar y d reemplazando x(t) en la ecuacin diferencial obtenemos:
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1
4

1
2

d2 2 n2 n2 2 n2

La solucin es:

x(t ) Ae t / 2 sen(d t )

1
4

d n2 2

En donde
y la amplitud A y el ngulo de fase son
constantes arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales.

Figura 6. Grfica de desplazamiento contra tiempo para un oscilador con poco

amortiguamiento (YOUNG, 2009)

5.

MOVIMIENTO FORZADO
A veces el oscilador amortigundose encuentra sometido tambin a una fuerza
impulsora peridica externa que impide la disminucin de las oscilaciones, o
incluso acta incrementando su amplitud, como sucede en el caso de los relojes
accionados elctricamente, juguetes y relojes accionados por una cuerda
mecnica, tropas en marcha rtmica sobre un puente o los impulsos que se dan
en un columpio. Si representamos la fuerza por F = F0sen wF t , siendo F la
frecuencia de la fuerza, la ecuacin del movimiento correspondiente a f0 = F0/m
se transforma en

d 2x
dx
n2 x F0 senF t
2
dt
dt

(3.16)

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Cuando se resuelve esta ecuacin, suponiendo que el oscilador esta

subamortiguado, resulta que la respuesta del sistema a la fuerza impulsora se
compone de dos movimientos, la respuesta transitoria y la respuesta
estacionaria. La primera corresponde a la oscilacin armnica libre y
subamortiguada de frecuencia d que se anula con el tiempo; la segunda
corresponde a una oscilacin forzada que continua con amplitud constante y con
la frecuencia F de la fuerza impulsora.
La solucin general de la ecuacin diferencial anterior es:

x(t) = Ae- mt/ 2sen(wd t + f ) + A F sen( wF t + f F )

(3.17)

en donde AF es la amplitud de las oscilaciones estacionarias forzadas, no es

arbitraria sino que puede determinarse sustituyendo en la ecuacin diferencial.
Como el trmino transitorio no contribuye a AF, obtenemos:

AF =

f0
2 2
( w2n - w2F ) + mw
n

(3.18)

La diferencia de fase o desplazamiento de fase F, entre la fuerza impulsora y el

desplazamiento estacionario es

- p f F = arct g

mwF
0
w - w2n
2
F

lo cual implica que el desplazamiento no estar exactamente sincronizado con la

fuerza, sino desfasado en un ngulo constante. Obsrvese que AF y F no son
arbitrarias, sino que quedan determinadas por las condiciones fsicas.
6.

RESONANCIA MECNICA
La respuesta del oscilador es un mximo cuando la amplitud AF(F) posee su
valor ms grande. Este fenmeno, conocido como resonancia, aparece a
frecuencias

wF = wres =

w2n -

1
2

m2

(3.19)

m= wn y m=

1
10

wn

La figura muestra a AF y F como valores de F/n para

. En el caso de valores extremos de F, la fuerza impulsora y la velocidad de
oscilacin son paralelas nicamente una parte del tiempo, durante el cual la
fuerza realiza trabajo positivo. Sin embargo cuando la frecuencia impulsora se
aproxima gradualmente a la frecuencia natural, la diferencia de fases entre la
fuerza y la velocidad disminuye rpidamente y la amplitud alcanza un mximo
valor en la resonancia, wres = wn

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Figura 7.

7.

PREGUNTAS
1.

Explique por qu el movimiento de un pistn en un motor de automvil es

aproximadamente armnico simple?

2.

Si un reloj de pndulo es exacto al nivel del mar, al llevarlo a una gran

altitud se atrasar o se adelantar? Por qu?

3.

Para un oscilador armnico simple, cundo (si acaso) los vectores de

desplazamiento y de velocidad tienen el mismo sentido? Cundo los
vectores de desplazamiento y de aceleracin tienen el mismo sentido?

4.

Dos masas iguales estn unidas a resortes separados idnticos uno junto al
otro. Se jala una masa de modo que su resorte se estira 20 cm, y el otro
tambin se jala y su resorte se estira slo 10 cm. Las masas se sueltan
simultneamente. Cul masa alcanzar primero el punto de equilibrio?

5.

Una varilla delgada uniforme de masa m est suspendida de un extremo y

oscila con una frecuencia f. Si se le une una pequea esfera de masa 2m al
otro extremo, la frecuencia aumenta o disminuye? Explique su respuesta.

6.

Un diapasn con frecuencia natural de 264 Hz est sobre una mesa al frente
de una habitacin. En la parte de atrs del cuarto, dos diapasones, uno de
frecuencia natural de 260 Hz y el otro de 420 Hz, estn inicialmente en
silencio; sin embargo, cuando el diapasn al frente se pone en vibracin, el
diapasn de 260 Hz comienza espontneamente a vibrar pero no lo hace el
de 420 Hz. Explquelo.

7.

Puede el traqueteo de un automvil llegar a ser un fenmeno de

resonancia? Explique su respuesta.

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8.

Los sistemas de masaresorte y los de pndulo pueden usarse como

dispositivos para medir el tiempo en forma mecnica. Cules son las
ventajas de usar un tipo de sistema en lugar del otro en un dispositivo
diseado para generar mediciones de tiempo reproducibles por un periodo
extendido?

9.

El pndulo A tiene una pesa de masa m colgada de una cuerda de longitud

L; el pndulo B es idntico al A excepto porque su pesa tiene una masa de
2m. Compare las frecuencias de las oscilaciones pequeas de los dos
pndulos.

10. Un pico agudo en la curva de la frecuencia puede representarse como la

suma de funciones sinusoidales de todas las frecuencias posibles, con
amplitudes iguales. Una campana golpeada con un martillo suena con su
frecuencia natural, esto es, la frecuencia con la que vibra como un oscilador
libre. Explique por qu, tan clara y concisamente como pueda.
8.

EJERCICIOS. La numeracin entre parntesis, marca el nivel del

ejercicio planteado.
1. (I) Los resortes de un automvil de 1500 kg se comprimen 5.0 mm cuando
una persona de 68 kg se sienta en el lugar del conductor. Si el automvil
pasa por un tope, cul ser la frecuencia de las vibraciones? Ignore el
amortiguamiento.
2. (II) Los edificios altos se disean para balancearse con el viento. Con un
viento de 100 km/h, por ejemplo, la parte superior de la torre Sears de 110
pisos oscila horizontalmente con una amplitud de 15 cm. El edificio oscila a
su frecuencia natural, que tiene un periodo de 7.0 s. Suponiendo MAS,
encuentre la velocidad horizontal mxima y la aceleracin experimentadas
por un empleado de la torre Sears cuando se sienta a trabajar en su
escritorio localizado en el piso superior. Compare la aceleracin mxima
(como un porcentaje) con la aceleracin debida a la gravedad.
3. (II) Una mosca pequea de 0.25 g es atrapada en una telaraa. sta oscila
predominantemente con una frecuencia de 4.0 Hz. a) Cul es el valor de la
constante efectiva de rigidez del resorte k de la telaraa? b) A qu
frecuencia vibrara la telaraa si fuera atrapado un insecto con masa de 0.50
g?
4. (II) Una masa m en el extremo de un resorte vibra con una frecuencia de
0.83 Hz. Cuando se agrega a m una masa adicional de 0.83 kg, la frecuencia
es de 0.60 Hz. Cul es el valor de m?
5. (II) Una vara uniforme de 1.0 m de longitud y masa M est articulada en un
extremo y se sostiene horizontalmente con un resorte de constante k en el
otro extremo (figura). Si la vara oscila poco hacia arriba y hacia abajo, cul
es su frecuencia? [Sugerencia: Escriba una ecuacin de torca con respecto a
la bisagra].

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6. (II) Un bloque de madera de balsa con masa de 55 g flota sobre un lago,

oscilando verticalmente a una frecuencia de 3.0 Hz. a) Cul es el valor de la
constante de resorte efectiva del agua? b) Una botella parcialmente llena de
agua con masa de 0.25 kg, y casi del mismo tamao y forma que la del
bloque de madera, se lance al agua. A qu frecuencia esperara usted que la
botella oscilara verticalmente? Suponga un MAS.
7. (II) La figura muestra dos ejemplos de MAS, designados como A y B. Para
cada uno, cul es a) la amplitud, b) la frecuencia y c) el periodo? d) Escriba
las ecuaciones para A y B en la forma de seno o coseno.

8. (II) Un resorte vertical con constante de rigidez de 305 N/m vibra con una
amplitud de 28.0 cm cuando se cuelgan de l 0.260 kg. La masa pasa por el
punto de equilibrio (y = 0) con velocidad positiva en t = 0. a) Cul es la
ecuacin que describe este movimiento en funcin del tiempo? b) En qu
tiempos el resorte tendr sus extensiones mxima y mnima?
9. (II) La posicin de un OAS en funcin del tiempo est dada por x = 3.8
cos(5t/4 + /6) donde t est en segundos y x en metros. Encuentre a) el
periodo y la frecuencia, b) la posicin y velocidad en t = 0, y c) la velocidad y
aceleracin en t = 2.0 s.
10. (II) Un objeto de masa desconocida m se cuelga de un resorte vertical de
constante k desconocida, y se observa que el objeto est en reposo cuando
el resorte se extiende 14 cm. Luego se le da al resorte un ligero empujn y
experimenta MAS. Determine el periodo T de esta oscilacin.
11. (II) Un objeto de 1.60 kg oscila cada 0.55 s desde un resorte ligero que
cuelga verticalmente. a) Escriba la ecuacin que da su posicin y (+ hacia

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arriba) en funcin del tiempo t, suponiendo que cuando se comprime 16 cm a

partir de la posicin de equilibrio (donde y = 0), y luego se libera. b) Cunto
tiempo le tomar alcanzar por primera vez la posicin de equilibrio? c) Cul
ser su rapidez mxima? d) Cul ser su aceleracin. Mxima y dnde
ocurrir?
12. (II) Elabore una grfica como la figura para un resorte horizontal, cuya
constante sea 95 N/m y que tenga una masa de 55 g en su extremo.
Suponga que el resorte empez con una amplitud inicial de 2.0 cm. Ignore la
masa del resorte y cualquier friccin con la superficie horizontal. Utilice su
grfica para estimar a) la energa potencial, b) la energa cintica y c) la
rapidez de la masa, para x = 1.5 cm.

13. (II) Una masa de 0.35 kg en el extremo de un resorte vibra 2.5 veces por
segundo con una amplitud de 0.15 m. Determine a) la velocidad cuando pasa
por el punto de equilibrio, b) la velocidad cuando est a 0.10 m de la posicin
de equilibrio, c) la energa total del sistema, y d) la ecuacin que describe el
movimiento de la masa, suponiendo que en t = 0, x fue un mximo.
14. (II) Una bala de 0.0125 kg golpea un bloque de 0.240 kg unido a un resorte
fijo horizontal, cuya constante de resorte es de 2.25 x 103 N/m y lo pone en
vibracin con una amplitud de 12.4 cm. Cul fue la rapidez inicial de la bala,
si los dos objetos se mueven juntos despus del impacto?
15. (II) Una masa se encuentra en reposo, sobre una superficie horizontal sin
friccin, unida a un extremo de un resorte; el otro extremo est fijo a una
pared. Se requieren 3.6 J de trabajo para comprimir el resorte 0.13 m. Si la
masa se libera del reposo con el resorte comprimido, experimenta una
aceleracin mxima de 15 m/s2. Encuentre el valor de a) la constante del
resorte y b) la masa.
16. (II) En t = 0, una masa de 785 g en reposo en el extremo de un resorte
horizontal (k = 184 N/m) se golpea con un martillo que le da una rapidez
inicial de 2.26 m/s. Determine a) el periodo y la frecuencia del movimiento,
b) la amplitud, c) la aceleracin mxima, d) la posicin en funcin del tiempo,
e) la energa total, y f) la energa cintica cuando x = 0.40A donde A es la
amplitud.

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17. (II) Un pndulo simple tiene 0.30 m de largo. En t = 0 se suelta desde el

reposo iniciando con un ngulo de 13. Ignorando la friccin, cul ser la
posicin angular del pndulo en a) t = 0.35 s, b) t = 3.45 s, y c) t = 6.00 s?
18. (II) Obtenga una frmula para la rapidez mxima vmx de la lenteja de un
pndulo simple en trminos de g, la longitud l, y el ngulo mximo de
oscilacin mx.
19. (II) Una estudiante quiere usar una vara de un
metro como pndulo. Planea taladrar un pequeo
agujero a travs de la vara y suspenderla desde
un pasador liso unido a la pared (figura). En qu
punto de la vara debera taladrar el agujero para
obtener el periodo ms corto posible? Qu tan
corto puede ser el periodo de oscilacin con una
vara de un metro oscilando de esta manera?

20. (II) Un disco de madera contrachapada con radio de 20.0 cm y masa de 2.20
kg tiene un pequeo agujero taladrado a travs de l, a 2.00 cm de su borde
(figura). El disco cuelga de la pared por medio de un pasador metlico que
pasa a travs del agujero y se usa como un pndulo. Cul es el periodo de
este pndulo para oscilaciones pequeas?

21. (II) Un bloque de 0.835 kg oscila en el extremo de un resorte cuya constante

de resorte es k = 41.0 N/m. La masa se mueve en un fluido que ofrece una
fuerza de resistencia F =-bv, donde b = 0.662 N.s/m. a) Cul es el periodo
del movimiento? b) Cul es el decremento fraccional en amplitud por ciclo?
c) Escriba el desplazamiento en funcin del tiempo, si en t = 0, x = 0, y en t
= 1.00 s, x = 0.120 m.
22. (II) Un resorte vertical con constante de 115 N/m soporta una masa de 75 g.
La masa oscila en un tubo de lquido. Si a la masa se le da inicialmente una
amplitud de 5.0 cm, se observa que la masa tiene una amplitud de 2.0 cm
despus de 3.5 s. Estime la constante de amortiguamiento b. Ignore las
fuerzas de flotacin.

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23. (III) Un deslizador sobre una va de aire est conectado con resortes a
ambos extremos de la va (figura). Ambos resortes tienen la misma
constante de resorte, k, y el deslizador tiene masa M. a) Determine la
frecuencia de la oscilacin, suponiendo que no hay amortiguamiento, si k =
125 N/m y M = 215 g. b) Se observa que despus de 55 oscilaciones, la
amplitud de la oscilacin ha disminuido a la mitad de su valor original.
Estime el valor de a. c) Cunto tiempo pasar para que la amplitud
disminuya a un cuarto de su valor inicial?

24. (II) Un automvil de 1150 kg tiene un resorte con k = 16,000 N/m. Uno de
los neumticos no est adecuadamente balanceado, ya que tiene una
pequea masa adicional en un lado, comparndolo con el otro, lo cual
ocasiona que el auto vibre a ciertas rapideces. Si el radio del neumtico es
de 42 cm, con qu rapidez vibrar ms la rueda?
25. (II) La amplitud de un oscilador armnico impulsado alcanza un valor de
23.7 F0/m a una frecuencia de resonancia de 382 Hz. Cul es el valor Q de
este sistema?
26. (III) Considere un pndulo simple (lenteja es una masa puntual) de 0.50 m
de longitud con una U de 350. a) Cunto tiempo se requiere para que la
amplitud (que se supone pequea) disminuya en dos tercios? b) Si la
amplitud es de 2.0 cm y la lenteja tiene masa de 0.27 kg, cul es la tasa de
la prdida de energa inicial del pndulo en watts? c) Si se va a estimular la
resonancia con una fuerza impulsora senoidal, qu tan cerca debe estar la
frecuencia impulsora de la frecuencia natural del pndulo (de f = f - f0)?

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ANOTACIONES:
.............................................................................................................................
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.............................................................................................................................
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