EMS (Embedded Module Series )

30 A H-Bridge rev. 1

EMS 30 A H-Bridge merupakan driver H-Bridge berbasis

Pin

VNH3SP30 yang didisain untuk menghasilkan drive 2 arah

dengan arus kontinyu sampai dengan 30 A pada tegangan 5,5
Volt sampai 36 Volt (IC VNH2SP30 hanya sampai 16 V). Modul ini
dilengkapi dengan rangkaian sensor arus beban yang dapat
digunakan sebagai umpan balik ke pengendali. Modul ini mampu
men-drive beban-beban induktif seperti misalnya relay,
solenoida, motor DC, motor stepper, dan berbagai macam beban
lainnya.

Spesifikasi
1. Terdiri dari 1 driver full H-Bridge. Tersedia rangkaian current
sense untuk IC VNH2SP30.
2. Mampu melewatkan arus kontinyu 30 A.
3. Range tegangan output untuk beban: 5,5 V sampai 36 V
(IC VNH2SP30 hanya sampai 16 V).
4. Input kompatibel dengan level tegangan TTL dan CMOS.
5. Jalur catu daya input (VCC) terpisah dari jalur catu daya untuk
beban (V Mot).
6. Output tri-state.
7. Frekuensi PWM sampai dengan 20 KHz.
8. Fault Detection.
9. Proteksi hubungan singkat.
10.Proteksi overtemperature.
11. Undervoltage dan Overvoltage Shutdown.
12. Reverse Battery Protection.

Alokasi Pin Interface Header J1

Fungsi
I/O
Nama
Pin input untuk menentukan output
MIN1
I
MOUT1
Pin input untuk menentukan output
MIN2
I
MOUT2
Pin enable untuk output MOUT1
Diberi logika High untuk
mengaktifkan half H-Bridge 1,
diberi logika Low secara eksternal
untuk menonaktifkan half H-Bridge 1

MEN1

I/O
Jika terjadi kondisi Fault
(thermal shutdown, undervoltage,
overvoltage, dsb.), maka pin ini akan
ditarik Low secara internal oleh
modul H-Bridge untuk melaporkan
adanya kondisi Fault
Pin enable untuk output MOUT2
Diberi logika High untuk
mengaktifkan half H-Bridge 2,
diberi logika Low secara eksternal
untuk menonaktifkan half H-Bridge 2

MEN2

I/O

Tata Letak

Jika terjadi kondisi Fault

(thermal shutdown, undervoltage,
overvoltage, dsb.), maka pin ini akan
ditarik Low secara internal oleh
modul H-Bridge untuk melaporkan
adanya kondisi Fault
Output tegangan analog yang
berbanding lurus dengan arus
beban (Range output 0 - 5 V)
Tersedia untuk IC VNH2SP30

MCS

MPWM

Pin input untuk mengatur kerja modul

H-Bridge secara PWM

7,9

VCC

Terhubung ke catu daya untuk input

(5 Volt)

8,10

PGND

Titik referensi untuk catu daya input

Arus (dalam Ampere) yang dilewatkan oleh H-Bridge dapat

dihitung dengan rumus:
Tegangan_output_pada_pin_MCS
x 11370
I =
1500
Alokasi Konektor Power & Motor Con J2
Fungsi
Nama
Titik referensi untuk catu daya input
PGND
Terhubung ke catu daya untuk input (5 Volt)
VCC
MGND Titik referensi untuk catu daya output ke beban
V MOTOR
Terhubung ke catu daya untuk output ke beban
(V MOT)
MOUT2 Output ke beban dari half H-Bridge kedua
MOUT1 Output ke beban dari half H-Bridge pertama

Isi CD
1. Manual & Quick Start EMS 30 A H-Bridge.
2. Datasheet.
3. Website Innovative Electronics.

Tabel kebenaran dari modul H-Bridge adalah sebagai berikut:

Keterangan:
H = High
X = don't care

H
H
H
H

X
X
H
L

MOUT2

MOUT1

MEN2

H
X
L
L
L

H
L
L
H
L
H
L

MEN1

H
H

Output

MIN2

MIN1

Forward
Reverse
Brake to GND
Brake to VCC
Free Running Stop
Free Running Stop
Free Running Stop
Fault di OUT1 dan
OUT2
Fault di OUT1
Fault di OUT1
Fault di OUT2
Fault di OUT2

Input dan Status

MPWM

Status kerja
modul
H-Bridge

L
H

H
H
H
H
H
H
H

H
H
H
H
H
H
H

V MOT
MGND
MGND
V MOT
OPEN
V MOT
OPEN

MGND
V MOT
MGND
V MOT
OPEN
OPEN
V MOT

OPEN

OPEN

H
L
X
X

L
L
H
H

H
H
L
L

OPEN V MOT
OPEN MGND
V MOT OPEN
MGND OPEN

L
H
L
L
H

Prosedur Testing
- Hubungkan sumber catu daya untuk input (VCC) dan catu daya
untuk beban (V Mot).
- Lakukan pengujian dengan memberikan logika High (+5V)
atau Low (0V) pada bagian input (MIN1, MIN2, MEN1,
MEN2, dan MPWM) sesuai dengan tabel kebenaran.
- Bagian output (MOUT1 dan MOUT2) akan menghasilkan
tegangan keluaran yang sesuai dengan fungsi-fungsi yang
tercantum tabel kebenaran tersebut.

Terima Kasih atas kepercayaan Anda menggunakan produk kami,

bila ada kesulitan, pertanyaan atau saran mengenai produk ini
silahkan menghubungi technical support kami :

L = Low
Z = High Impedance (Tri-state)

Support@innovativeelectronics.com

VMotor
C1
100uF/50V

J1

U1
MOUT1
VMotor

47K
R2

VCC

MEN1

MEN2

47K

10K
C2
33nF_MILAR

MPWM
CS
MEN2
MIN2
VMotor

R3

MCS

MIN1
MEN1

CS
MOUT2
R4

OUT A
NC
GNDA
GNDA
GNDA
OUT A
NC
VCC
NC
OUT B
GNDB
GNDB
GNDB
NC
OUT B

30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16

MOUT1

MOUT1

R1
R3
MCS
VCC

MOUT2

MIN1

R5

R1

1K
MIN2

R6

R2

MEN1

1K
R7

R3

1K

VNH3SP30/VNH2SP30

1K5

R2
R4
R6

2
4
6
8
10

INTERFACE HEADER

VMotor
MOUT2

1
3
5
7
9

MEN2

R8

R4

1K
MPWM

R9

R6

1K
MOUT1
VMotor
MOUT2

VMotor

R10
100K

Q1
STD60NF3LLT4
G
VCC

D1
ZENER 6.8V

1
2
3
4
5
6
7
8

Power & Motor Con

J2

R1

OUT A
NC
VCC
NC
IN A
EN A/DIAG A
NC
PWM
CS
EN B/DIAG B
IN B
NC
VCC
NC
OUT B

VCC

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

L1
BLM31PG121SN1L

Copyright 2009 Innovative Electronics