Anda di halaman 1dari 24

Makalah

Sistem Instrumentasi
Sensor IC LM 35

Kelompok 5
Mochamad Saadi Nurdin
Muhammad Irfan Bahrudin
Try Atma Wahyu Hidayah

2212 030 005


2212 030 055
2212 030 085

Bidang Studi Komputer Kontrol


Program Studi D3 Teknik Elektro
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknologi Industri
Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya
2014

BAB 1
Pendahuluan
1.1 Sensor IC LM 35
1.1.1 Pengertian IC LM 35
Sensor suhu LM35 adalah komponen elektronika yang memiliki fungsi
untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk
tegangan. Sensor Suhu LM35 yang dipakai dalam penelitian ini berupa
komponen elektronika elektronika yang diproduksi oleh National
Semiconductor. LM35 memiliki keakuratan tinggi dan kemudahan
perancangan jika dibandingkan dengan sensor suhu yang lain, LM35 juga
mempunyai keluaran impedansi yang rendah dan linieritas yang tinggi
sehingga dapat dengan mudah dihubungkan dengan rangkaian kendali
khusus serta tidak memerlukan penyetelan lanjutan.Meskipun tegangan
sensor ini dapat mencapai 30 volt akan tetapi yang diberikan kesensor
adalah sebesar 5 volt, sehingga dapat digunakan dengan catu daya
tunggal dengan ketentuan bahwa LM35 hanya membutuhkan arus
sebesar 60 A hal ini berarti LM35 mempunyai kemampuan menghasilkan
panas (self-heating) dari sensor yang dapat menyebabkan kesalahan
pembacaan yang rendah yaitu kurang dari 0,5 C pada suhu 25 C .

1.1.2 Struktur IC LM 35
Bentuk fisik sensor suhu LM 35 merupakan chip IC dengan kemasan
yang berfariasi dan memiliki 3 kaki pin.

Gambar 1. Bentuk IC LM 35
Gambar diatas menunjukan bentuk dari LM35 tampak depan dan tampak bawah. 3
pin LM35 menujukan fungsi masing-masing pin diantaranya, pin 1 berfungsi sebagai
sumber tegangan kerja dari LM35, pin 2 atau tengah digunakan sebagai tegangan

keluaran atau Vout dengan jangkauan kerja dari 0 Volt sampai dengan 1,5 Volt dengan
tegangan operasi sensor LM35 yang dapat digunakan antar 4 Volt sampai 30 Volt.
Keluaran sensor ini akan naik sebesar 10 mV setiap derajad celcius sehingga diperoleh
persamaan sebagai berikut :
VLM35 = Suhu* 10 mV

1.1.3 Karakteristik IC LM 35
IC LM 35 memiliki karakteristik sebagai berikut :

Memiliki sensitivitas suhu, dengan faktor skala linier antara tegangan dan
suhu 10 mVolt/C, sehingga dapat dikalibrasi langsung dalam celcius.
Memiliki ketepatan atau akurasi kalibrasi yaitu 0,5C pada suhu 25 C seperti
terlihat pada gambar 2.2.
Memiliki jangkauan maksimal operasi suhu antara -55 C sampai +150 C.
Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 volt.
Memiliki arus rendah yaitu kurang dari 60 A.
Memiliki pemanasan sendiri yang rendah (low-heating) yaitu kurang dari 0,1
C pada udara diam.
Memiliki impedansi keluaran yang rendah yaitu 0,1 W untuk beban 1 mA.
Memiliki ketidaklinieran hanya sekitar C.

1.1.4 Prinsip Kerja IC LM 35

Secara prinsip sensor akan melakukan penginderaan pada saat perubahan suhu
setiap suhu 1 C akan menunjukan tegangan sebesar 10 mV. Pada penempatannya LM35
dapat ditempelkan dengan perekat atau dapat pula disemen pada permukaan akan
tetapi suhunya akan sedikit berkurang sekitar 0,01 C karena terserap pada suhu
permukaan tersebut. Dengan cara seperti ini diharapkan selisih antara suhu udara dan
suhu permukaan dapat dideteksi oleh sensor LM35 sama dengan suhu disekitarnya, jika
suhu udara disekitarnya jauh lebih tinggi atau jauh lebih rendah dari suhu permukaan,
maka LM35 berada pada suhu permukaan dan suhu udara disekitarnya .
Jarak yang jauh diperlukan penghubung yang tidak terpengaruh oleh interferensi dari
luar, dengan demikian digunakan kabel selubung yang ditanahkan sehingga dapat
bertindak sebagai suatu antenna penerima dan simpangan didalamnya, juga dapat
bertindak sebagai perata arus yang mengkoreksi pada kasus yang sedemikian, dengan
mengunakan metode bypass kapasitor dari Vin untuk ditanahkan.
Maka dapat disimpulkan prinsip kerja sensor LM35 sebagai berikut:
Suhu lingkungan di deteksi menggunakan bagian IC yang peka terhadap suhu
Suhu lingkungan ini diubah menjadi tegangan listrik oleh rangkaian di dalam IC, dimana
perubahan suhu berbanding lurus dengan perubahan tegangan output.
Pada seri LM35
Vout=10 mV/oC
Tiap perubahan 1oC akan menghasilkan perubahan tegangan output sebesar 10mV.

1.1.5

Kelebihan dan Kekurangan IC LM 35


Kelebihan:
a. Rentang suhu yang jauh, antara -55 sampai +150 oC
b. Low self-heating, sebesar 0.08 oC

c. Beroperasi pada tegangan 4 sampai 30 V


d. Rangkaian tidak rumit
e. Tidak memerlukan pengkondisian sinyal
Kekurangan:
Membutuhkan sumber tegangan untuk beroperasi

1.2 IC OP-AMP LM358


1.2.1 Pengertian IC OP-AMP LM358
LM 358 merupakan rangkaian terintegrasi yang memiliki dua penguat operasional.
Terdiri dari 4 masukan, memiliki faktor penguatan yang besar dan frekuensi internal
yang berubah-ubah, yang mana di desain secara spesifik untuk beroperasi dari
sebuah power supply melalui sebuah range tegangan.

Gambar 2. Bentuk LM358


1.2.2

Spesifikasi IC OP-AMP LM358


IC OP-AMP LM358 ini memiliki spesifikasi sebagai berikut :
1)
Frekuensi internal yang dapat di ubah untuk penguatanya.
2)
Penguatan tegangan yang besar (100dB).
3)
Memiliki besar range tegangan antara 3V-32V.
4)
Arus bias input rendah (20nA).
5)
Arus offset input rendah (2nA).
6)
Tegangan offset input rendah (2mV).
7)
Tegangan output besar, berkisar 0 sampai (Vcc-1,5V).

BAB 2
Data Percobaan dan Analisa Data
2.1 Pengambilan data sensor ic lm 35

no
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34

pengambilan data
suhu
output
sampling time
(Celcius)
miliVolt)
(second)
28,630
286,280
1
29,150
291,480
2
29,150
291,480
3
29,150
291,480
4
29,670
296,690
5
30,190
301,890
6
30,710
307,100
7
31,750
317,510
8
32,270
322,710
9
32,270
322,710
10
33,310
333,130
11
33,310
333,130
12
33,830
338,330
13
34,350
343,540
14
34,870
348,740
15
35,390
353,950
16
35,920
359,150
17
35,920
359,150
18
36,440
364,360
19
36,960
369,560
20
37,480
374,770
21
37,480
374,770
22
38,000
379,970
23
38,520
385,180
24
38,520
385,180
25
38,520
385,180
26
39,040
390,380
27
39,040
390,380
28
39,560
395,590
29
39,560
395,590
30
40,080
400,790
31
40,600
406,000
32
40,080
400,790
33
40,600
400,790
34

35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77

41,120
41,120
41,120
41,120
41,640
41,640
41,640
42,160
42,680
43,720
44,240
45,280
46,330
46,850
48,410
49,450
50,490
51,010
52,050
52,570
53,610
54,650
54,650
55,690
57,260
58,820
59,860
61,420
62,460
62,980
64,020
65,060
65,580
67,670
70,790
74,430
77,040
79,120
80,160
81,200
82,240
82,760
83,280

406,000
411,200
411,200
411,200
411,200
416,410
416,410
416,410
421,610
426,820
437,230
442,430
452,840
463,250
468,460
484,070
494,480
504,890
510,100
520,510
525,710
536,120
546,530
546,530
556,940
572,560
588,170
598,580
614,200
624,610
629,810
640,220
650,630
655,840
676,660
707,890
744,330
770,350
791,170
801,580
811,990
822,400
827,610

35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77

78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
10
9
11
0

84,840
85,880
86,920
88,490
90,050
91,610
92,650
93,690
94,730
95,770
96,810
97,860
98,380
98,900
99,420
100,460
100,980
102,020
102,540
102,540
103,060
103,580

832,810
848,430
858,840
869,250
884,860
900,480
916,090
926,500
936,910
947,320
957,730
968,140
978,550
983,760
988,960
994,170
1004,580
1009,790
1020,200
1025,400
1025,400
1030,610

78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99

104,100

1035,810

100

104,100

1041,020

101

104,100

1041,020

102

104,620

1041,020

103

104,620

1046,220

104

104,620

1046,220

105

104,620

1046,220

106

104,620

1046,220

107

104,620

1046,220

108

104,620

1046,220

109

104,620

1046,220

110

11
1
11
2
11
3
11
4
11
5
11
6
11
7
11
8
11
9
12
0
12
1
12
2
12
3
12
4
12
5
12
6
12
7
12
8
12
9
13
0
13
1
13
2
13

104,620

1046,220

111

104,620

1046,220

112

104,620

1046,220

113

104,100

1046,220

114

104,620

1041,020

115

104,620

1046,220

116

105,660

1046,220

117

108,790

1056,630

118

111,390

1087,860

119

113,470

1113,890

120

115,550

1134,710

121

117,110

1155,530

122

118,680

1171,140

123

119,720

1186,760

124

120,760

1197,170

125

120,760

1207,580

126

120,760

1207,580

127

121,280

1207,580

128

121,280

1212,780

129

121,800

1212,780

130

122,320

1217,990

131

122,840
123,360

1223,190
1228,400

132
133

3
13
4
13
5
13
6
13
7
13
8
13
9
14
0
14
1
14
2
14
3
14
4
14
5
14
6
14
7
14
8
14
9
15
0
15
1
15
2
15
3
15
4
15
5

123,360

1233,600

134

124,400

1233,600

135

124,920

1244,010

136

125,960

1249,220

137

126,480

1259,630

138

127,000

1264,830

139

128,040

1270,040

140

128,570

1280,450

141

129,090

1285,650

142

130,130

1290,860

143

130,130

1301,270

144

131,170

1301,270

145

131,690

1311,680

146

132,210

1316,880

147

132,730

1322,090

148

133,250

1327,290

149

133,250

1332,500

150

133,250

1332,500

151

133,770

1332,500

152

133,250

1337,710

153

133,250

1332,500

154

133,250

1332,500

155

15
6
15
7
15
8
15
9
16
0
16
1
16
2
16
3
16
4
16
5
16
6
16
7
16
8
16
9
17
0
17
1
17
2
17
3
17
4
17
5
17
6
17
7
17

132,730

1332,500

156

132,730

1327,290

157

132,210

1327,290

158

132,210

1322,090

159

131,690

1322,090

160

132,210

1316,880

161

132,730

1322,090

162

133,250

1327,290

163

133,770

1332,500

164

134,290

1337,710

165

134,810

1342,910

166

134,810

1348,120

167

135,330

1348,120

168

135,850

1353,320

169

135,850

1358,530

170

135,850

1358,530

171

135,850

1358,530

172

135,850

1358,530

173

136,890

1358,530

174

137,930

1368,940

175

138,460

1379,350

176

138,980
138,980

1384,550
1389,760

177
178

8
17
9
18
0
18
1
18
2
18
3
18
4
18
5
18
6
18
7
18
8
18
9
19
0
19
1
19
2
19
3
19
4
19
5
19
6
19
7
19
8
19
9
20
0

139,500

1389,760

179

139,500

1394,960

180

139,500

1394,960

181

137,930

1394,960

182

135,850

1379,350

183

134,810

1358,530

184

133,770

1348,120

185

133,250

1337,710

186

133,250

1332,500

187

132,730

1332,500

188

132,730

1327,290

189

132,210

1327,290

190

132,210

1322,090

191

130,130

1322,090

192

130,650

1301,270

193

131,690

1306,470

194

132,210

1316,880

195

132,730

1322,090

196

132,730

1327,290

197

132,730

1327,290

198

132,730

1327,290

199

132,730

1327,290

200

20
1
20
2
20
3
20
4
20
5
20
6
20
7
20
8
20
9
21
0
21
1
21
2
21
3
21
4
21
5
21
6
21
7
21
8
21
9

132,730

1327,290

201

132,210

1327,290

202

132,210

1322,090

203

132,210

1322,090

204

132,210

1322,090

205

132,210

1322,090

206

132,730

1322,090

207

130,130

1327,290

208

124,400

1301,270

209

118,680

1244,010

210

113,470

1186,760

211

109,310

1134,710

212

105,660

1093,070

213

102,540

1056,630

214

98,900

1025,400

215

95,250

988,960

216

92,130

952,530

217

89,010

921,300

218

86,400

890,070

219

Tabel 1. Pengambilan data sensor LM 35


2.2 Karakteristik statis sensor ic lm35
2.2.1 Span
Span = Suhu maksimal Suhu minimal

139,528,630

110,87

2.2.2 Sensitivitas
Sensitivitas =

y
x

206069,020
20653,250

9,9775
2.2.3 Threshold

threshold=

(Omax+ Omin)
x 10
2

(1394,96+286,28)
x 10
2

8406,2 mV
2.2.4 Resolusi
Full scale = 139,5
- Resolusi pada suhu 30,190oC
Resolusi

x 100 =21,64
( 30,190
139,5 )

- Resolusi pada suhu 28,630oC


Resolusi

x 100 =20,52
( 28,630
139,5 )

- Resolusi pada suhu 29,150oC


Resolusi

x 100 =20,89
( 29,150
139,5 )

Hasil resolusi = 21,64 + 20,52 + 20,89 = 63,05 : 3 = 21,01 %


2.2.5 Akurasi
- Pada suhu 38oC, tegangan yang dihasilkan sensor lm35 adalah 379,970 mV
10mV/1oC 38oC = 380 mV
Akurasi

( 380379,970
) x 100 =0,007
380

- Pada suhu 39,040oC, tegangan yang dihasilkan sensor lm35 adalah 390,380 mV
10mV/1oC 39,040oC = 390,400 mV
Akurasi

( 390,400390,380
) x 100 =0,005
390,400

- Pada suhu 45,280oC, tegangan yang dihasilkan sensor lm35 adalah 442,430 mV
10mV/1oC 45,280oC = 452,800 mV

Akurasi

( 452,800442,430
) x 100 =2,29
452,800

- Pada suhu 52,570oC, tegangan yang dihasilkan sensor lm35 adalah 525,510 mV
10mV/1oC 52,570oC = 525,700 mV
Akurasi

( 525,700525,510
) x 100 =0,03
525,700

- Pada suhu 81,200oC, tegangan yang dihasilkan sensor lm35 adalah 801,580 mV
10mV/1oC 81,200oC = 812 mV
Akurasi

( 812801,200
) x 100 =1,28
812

- Pada suhu 85,880oC, tegangan yang dihasilkan sensor lm35 adalah 848,430 mV
10mV/1oC 85,880oC = 858,800 mV
Akurasi

( 858,800848,430
) x 100 =1,20
858,800

- Pada suhu 91,610oC, tegangan yang dihasilkan sensor lm35 adalah 900,480 mV
10mV/1oC 91,610oC = 916,100 mV
Akurasi

( 916,100900,480
) x 100 =1,70
916,100

- Pada suhu 95,770oC, tegangan yang dihasilkan sensor lm35 adalah 947,320 mV
10mV/1oC 95,770oC = 957,700 mV
Akurasi

( 957,700947,320
) x 100 =1,08
957,700

- Pada suhu 98,900oC, tegangan yang dihasilkan sensor lm35 adalah 983,760 mV
10mV/1oC 98,900oC = 989 mV
Akurasi

( 989983,760
) x 100 =0,52
989

- Pada suhu 99,420oC, tegangan yang dihasilkan sensor lm35 adalah 988,960 mV
10mV/1oC 99,420oC = 994,2mV
Akurasi

( 994,2988,960
) x 100 =0,52
994,2

Hasil akurasi sensor = 0,007 + 0,005 + 2,29 + 0,03 + 1,28 + 1,20 + 1,70 + 1,08 +
0,52 + 0,52 = 8,632 : 10 = 0,8632 %
2.2.6 Presisi

S x
P=

; dimana

S
S x =
n

; dan

( y )2
y
n
S=
n1
2

( y )2
y
n
S=
n1

(206069.020)2
219
2191

225523547

225523547

42464441003.7604
219
218

225523547193901557.0947
218

145054.9995
380.86
S x =

380.86
219

380.86
14.798

25.737

P=

S x

25.737
941.188

0.0273
2.2.7 Linearitas

Range suhu : 28.63

- 139.5

Range tegangan : 286.280 mV 1394.960 mV


Dimana persamaan linearitas : V = Mt + V0 ; maka
286.280 mV = 28.63 m

+ V0

1394.96 mV = 139.5 m

+ V0

-1108.68 mV = -110.87 m

m=

1108.68
mV
110.87

m = 9.9998

mV

maka persamaan linearitas menjadi :


286.28 mV = 28.63 x 9.9998 + V0
286.28 mV = 286.294274 + V0
Didapatkan nilai V0
286.28 mV = 286.294274 + V0
V0 = 286.28 - 286.294274
V0 = - 0.0143
Maka persamaan linearitasnya adalah :
V = (9.9998

mV

T - 0.0143

2.2.8 Histerisis
Histerisis merupakan salah satu jenis pengukuran karakteristik statik sistematik yang
menunjukkan perbedaan antara lau output (O) pembacaan saat menggunakan nilai input naik
(dari rendah ke tinggi) atau sering disebut dengan increase, dengan nilai output pembacaan saat
mengunakan nilai inout turun (dari tinggi ke rendah) atau sering disebut dengan decrease.
Histerisis biasanya dinyatakan sebagai histerisis maksimum dalam bentuk prosentase skala
OincreaseOdecrease
H=
x 100
penuh, yaitu :
OmaxOmin
yang dihasilkan pada karakteristik statik histerisis miliki nilai kelengkungan yang berbeda
antara nilai output increase dengan nilai output decrease.

H=

OincreaseOdecrease
x 100
OmaxOmin

H (139.5 )=

1394.961394.96
x 100
1394.961046.22

0
x 100
348.74

0
H (137.93 )=

1368.941349.96
x 100
1394.961046.22

18.98
x 100
348.74

0.054 x 100
5.4
H (135.85 )=

1358.531379.75
x 100
1394.961046.22

21.22
x 100
348.74

0.060 x 100
6
H (134.81)=

1348.121358.53
x 100
1394.961046.22

10.41
x 100
348.74

0.029 x 100
2.9
H (133.77 )=

15.62
x 100
348.74

0.044 x 100
4.4

1332.51348.12
x 100
1394.961046.22

H (133.25 )=

1327.291332.5
x 100
1394.961046.22

5.21
x 100
348.74

0.014 x 100
1.4
H (132.73 )=

1322.091332.5
x 100
1394.961046.22

10.41
x 100
348.74

0.029 x 100
2.9
H (132.21)=

1322.091327.29
x 100
1394.961046.22

5.2
x 100
348.74

0.014 x 100
1.4
H (130.13 )=

1301.271301.27
x 100
1394.961046.22

0
x 100
348.74

0
H (124.4 )=

88.49
x 100
348.74

0.253 x 100
25.3

1233.61322.09
x 100
1394.961046.22

H (118.68 )=

1171.141244.01
x 100
1394.961046.22

72.87
x 100
348.74

0.208 x 100
20.8
H (105.66 )=

1046.221093.07
x 100
1394.961046.22

46.85
x 100
348.74

0.134 x 100
13.4
2.3 Karakteristik Dinamis Sensor LM35

Transformasi Laplace yang didapat dari Matlab


0.08882
S+1.888
Persamaan Orde Satu
K
S+1

0.08882
S+1.888

0.08882
1.888

1
1.888
S+
1.888
1.888

0.047
0.529 S+1

Maka, nilai K = 0.047 dan nilai = 0.529


Nilai rise time
tr(10% - 90%) = ln 9
= 0.529 ln 9

= 1.1623
tr(5% - 95%) = ln 19
= 0.529 ln 19
= 1.557
Nilai delay time
td = ln 2
= 0.529 ln 2
= 0.3666
Nilai settling time
ts5% = 3
= 3 x 0.529
= 1.587
ts2% = 4
= 4 x 0.529
= 2.116
ts0.5% = 5
= 5 x 0.529
= 2.645
%Ess = (1 K) x 100%
= (1 0.047) x 100%
= 0.953 x 100%
= 95.3%

BAB 3
Pembuatan Rangkaian Pengondisi Sinyal

a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.
i.
j.
k.
l.

Permasalahan
:
Sebuah sensor LM35 berbasis arduino digunakan untuk mendeteksi suhu pada gudang
penyimpan tepung gandum dengan range suhu antara 10-100 oC ( output sensor 0-1 Volt)
yang kemudian dimonitoring menggunakan Pc namun kontroller tidak bisa membaca nilai
output sensor dibawah 110 miliVolt . Buatlah rangkaian pengondisinyal dengan tegangan
output dalam kisaran 1-5 Volt .dengan impedansi masukan yang tinggi.
Alat dan bahan:
Sensor Lm35.
IC Op-amp lm358.
Catu daya DC (battery 9 Volt).
Multimeter digital.
Osiloskop.
Resistor 1k.
Tesistor variable 10k.
Kabel jumper secukupnya.
Pinhead.
PCB dot
Timah.
Solder.
Langkah-langkah :

1. Analisa permasalahan.
Pada permasalahan diatas suhu antar 10-100 oC sehingga outputan pada
sensor sebelum dikuatkan
Nilai min
: 10 oC *10 mVolt = 100mVolt
Nilai max
: 100 oC* 10mVolt = 1000mVolt= 1Volt.

2. Membuat rangkaian pengondisi sinyal berdasarkan permasalahan yang ada.


Ditunjukkan pada gambar

Gambar Non inverting OP-AMP (sumber:


yano.wasteonline.net/electronics/opamp/index.php)

3. Analisa rangkaian dan perhitungan


Rf
Vout= 1+ Rg Vin .

i
Diketahui

:Vout =5 Volt.
Vin =1 Volt.
Rg
= 1k ohm (variable tetap)
Sesuai dengan persamaan i maka didapat:
Vout =
5

(1+ RgRf )Vin


(1+ 1kRf )1
Rf
1k

Rf
= 4k..
Jadi didapatkan harga Rreferensi (Rf)= 4k ohm
4. Simulasikan mengunakan proteus apakah analisa dan perhitunggan sesuai
dengan yang diinginkan. Ditunjukkan pada gambar

Gambar. Simulasi menggunakan proteus

5. Buat rangkian pada PCB dot.

BAB 4
Penutup
4.1 Kesimpulan