Kinematika adalah cabang ilmu fisika yang mempelajari gerak relative dari suatu elemen-elemen mesin, yaitu kecepatan dan percepatannya. Kecepatan dan percepatan tersebut diperoleh dalam bentuk yang berguna sebagai informasi untuk mendapatkan gayagaya dinamik pada elemen-elemen mesin tersebut. Dinamika adalah bidang ilmu yang mempelajari gaya-gaya yang bekerja pada suatu sistem mekanik yang diakibatkan oleh percepatan translasi atau rotasi yang terjadi pada elemen-elemen suatu sistem mekanik.