Surabaya
Pengantar
Materi
Contoh Soal
Ringkasan
Latihan
Asesmen
Pengantar
Konsep Stabil
Materi
Prosedur Kestbilan Routh
Contoh Soal
Ringkasan
Latihan
Asesmen
Materi
Contoh Soal
Ringkasan
Latihan
Asesmen
Pengantar
Pengantar
Materi
Contoh Soal
Ringkasan
Latihan
Asesmen
Konsep Stabil
n
n
1
R( s) a0 s a1s .... an1s an
A( s)
ai , bi adalah konstanta , m < n
Materi
Pengantar
Materi
Contoh Soal
Ringkasan
Latihan
Kestabilan Routh
Asesmen
Materi
Pengantar
Materi
Contoh Soal
Ringkasan
Latihan
a 0 s n a 1s n 1 .... a n 1s a n 0
Anggap bahwa
dihilangkan.
Asesmen
Materi
Pengantar
Materi
Contoh Soal
Ringkasan
Latihan
sn
a0
a2
a4
a6
...
sn-1
a1
a3
a5
a7
...
sn-2
b1
b2
b3
b4
...
sn-3
c1
c2
c3
c4
...
sn-4
d1
d2
d3
d4
...
...
...
...
s2
e1
e2
s1
f1
s0
g1
...
Asesmen
Materi
Pengantar
Materi
Contoh Soal
Ringkasan
Latihan
Asesmen
Koefisien b1, b2, b3, ...., dan seterusnya dihitung sebagai berikut :
a 1a 2 a 0 a 3
b1
a1
a 1a 4 a 0 a 5
b2
a1
a 1a 6 a 0 a 7
b3
a1
b1a 3 a 1 b 2
c1
b1
dst
b1a 5 a 1 b 3
c2
b1
b1 a 7 a 1 b 4
c3
b1
Materi
Pengantar
Materi
Contoh Soal
Ringkasan
Latihan
c1 b 2 b 1 c 2
d1
c1
c1 b 3 b 1 c 3
d2
c1
dst
Asesmen
Materi
Pengantar
Materi
Contoh Soal
Ringkasan
Latihan
Asesmen
Materi
Pengantar
Materi
Contoh Soal
Ringkasan
Latihan
Soal 1
Gunakan kriteria kestabilan Routh untuk polinomial orde
tiga berikut,
a0 s 3 a1 s 2 a2 s a3 0
agar semua koefisien positif.
Asesmen
Contoh Soal
Pengantar
Materi
Contoh Soal
Ringkasan
Latihan
Penyelesaian
Susunan koefisien adalah sebagai berikut,
s3
s2
s1
s0
a0 a1 +
a1 a 2 a0 a3
a1
a3
a2
a3
a3
Asesmen
Contoh Soal
Pengantar
Materi
Contoh Soal
Ringkasan
Latihan
Soal 2
Perhatikan persamaan polinomial berikut,
s 2s 3s 4s 5 0
4
Keadaan Khusus.
(1). Apabila suku kolom pertama dalam suatu baris adalah nol,
tetapi suku lainya tidak nol atau tidak terdapat suku lain maka
suku nol ini diganti dengan bilangan positif yang sangat kecil
agar array dapat dihitung.
Asesmen
Contoh Soal
Pengantar
Materi
Contoh Soal
Ringkasan
Latihan
Soal 3
Perhatikan fungsi alih berikut,
R(s)
K
ss 2 s 1s 2
C(s)
Asesmen
Contoh Soal
Pengantar
Materi
Contoh Soal
Ringkasan
Latihan
Penyelesaian
CLTF :
Cs
K
2
R s ss s 1s 2 K
Persamaan karakteristik :
Susunan koefisiennya :
s4
s3
s2
7/3
9
2 K
7
s0
K
0
s 4 3s 3 3s 2 2s K 0
Asesmen
Contoh Soal
Pengantar
Materi
Contoh Soal
Ringkasan
Latihan
Penyelesaian
14
K0
Sistem stabil :
9
Apabila K =14 9 , maka sistem menjadi berisolasi dan secara
matematis osilasi tersebut pada amplitudo tetap.
Asesmen
Contoh Soal
Pengantar
Materi
Contoh Soal
Ringkasan
Latihan
Asesmen
Ringkasan
Pengantar
Materi
Contoh Soal
Ringkasan
Latihan
s 4 4s 3 7s 2 22s 24 0
Periksa
2 kondisi kestabilan persamaan polinomial berikut,
s 5s 20s 24 0
4
Assessment
Asesmen
Latihan
Pengantar
Materi
Contoh Soal
Ringkasan
Latihan
Asesmen
Asesmen
Pengantar