15.10 Elensamble quo se muestra en la figura esi compuesto por la varilla reeta ABC que pasa por, y esta soliada a la placa rectangular DEFH. El ensumble gira alrededor del efe AC con una velocidad angular constante de 9 rad/s, Si el movimiento es en sentido contrario al de ls manecillas del reloj cuando se observa desde €, determine la velocidad Figura P15.19 15.12 Lavarilla doblada ABCDE gira alrededor de una linea que une los puntos A y E con una velocidad angular constante dle 9 rads Si se sabe ‘que la rotacién es en el sentido de las manecills del reloj segiin se observa $00 mf desde E, determine la velocidad Flaura P15.12 15.25 El anillo € tiene un radio interior de 55 mm y un radio exte- rior de 60 min, se encuentra colocado entre dos ruedas Ay B, cada una eon 24 mm de radio exterior. Si se sabe que la rueda A gira con una velocidad angular constante de 300 rpm y que no se presenta deslizamiento, determine ular del anillo G y de la rueda B, Bann Figura P152515.38 El movimiento de la varilla AB es sniado por les pasadores en Ay B, los cuales se deslizan en las ranuras mostradas. En el instante que se indica, @ = 40° y el pasador en B se mueve hacia arriba ya la izquiet uma velocidad constante de 6 in/s. Determine a) fa velocidad angular de la vaiilla y b) la velocidad del pasador en el extremo A. Figura P1538 15.40 Se han unido unas pequeiias reds a los extremos de la varilla AB y rucdan libremente a lo largo de las superficies que se muestran, Si la nucda A se mueve hacia la izquierda con una velocidad constante de 1.5 m/s, determine a) la velocidad angular de la varilla, b) la velocidad del extremo B de Ia varilla, Figura P15.4015.41. Elcollarfn A se mueve hacia aniba con una velocidad constante de 1.2 m/s. En el instante mostrado cuando @ = 25°, determine a) Ia ve- Jocidad angular de la varilla AB, b) la velocidad del collarin B. Figura PaSat y P15.d215.43 Lavarilla AB se mueve sobre una pequefia rueda en C mien- tras el extremo A se desplaza hacia la derecha con una velocidad constante de 500 mm/s. En el instante mostrado, determine a) la velocidad angular de Ja varilla y b) la velocidad del extremo B de la varilla, Figura P15.4345.51 El brazo AB gira con una velocidad angular de 42 rpm en el sentido de las manecillas del reloj- Determine la velocidad angular requerida del engrane A para la cual a) la velocidad angular del engrane B es de 20 xpm en sentido contrario al de las manecillas del reloj,b) el movimiento del ‘engrane B es una traslacién curvilinea. P15.S1 15.52 El brazo AB gira con una velocidad angular de 20 rad/s en sen tido contrario al de las manecillas del relo}. Si se sabe que el engrane exte- rior C es estacionario, determine a) la velocidad angular del engrane B, 5b) la velocidad del diente del engrane localizado en el punto D.15.55 Sila manivela AB tiene una velocidad angular constante de 160, rpm en sentido contrario al de las manecillas del reloj, determine la veloci dad angular de la varilla BD y la velocidad del collarin D cuando a) @ = b) @ = 90°. wm. ng) 6 in.15.63 En la posici6n mostrada, la barra AB tiene una veloci- dad angular de 4 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj. Determine la velocidad angular de las barras BD y DE. 7% 4in. |—7 “— A Figura P15.6315.64 En la posicién mostrada, la barra AB tiene una veloci- dad angular de 4 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj. Determine Ia velocidad angular de las barras BD y DE. = mm —tr 150 mm 15.65 En la posicién mostrada, la barra AB tiene una veloci- dad angular de 4 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj. Determine la velocidad angular de las barras BD y DE. Af 300 mm 500 mm B | 400 mm —+}— 400 mm— °15.71 La rueda de 80 mm de radio que se muestra en la figura, gira hacia la izquierda con una velocidad de 900 mnvs. Si Ia distancia AD es de 50 mm, determine la velocidad del collarin y la velocidad angular de Ia va- rilla AB cuando a) B = 0 y b) B = 90°. Figura P15.7115.73 Una viga AF de 10 ft se baja por medio de dos griias viajeras. En el instante que se muestra la velocidad del punto D es de 24 in/s hacia abajo y la velocidad en el punto E es de 36 in./s hacia abajo. Determine a) el centro instantineo de rotacién de la viga y b) la velocidad del punto A A B D E | k —+|- 4 ff +1. 32 | Figura P15.7315.82. Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad angular de la varilla AB es de 15 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj, deter mine a) la velocidad angular de la varilla BD, b) la velocidad del punto medio de la varilla BD. 0.6 m | Figura P15.82 y P15.83,15.84 Las medas en A y B giran sobre los cartiles horizontal y verti- cal indicados y gufan a la varilia ABD. Si en el instante que se muestra B = 60° y Ia velocidad de la rueda B es de 40 in/s hacia abajo, determine a) la velocidad angular de la varilla y b) Ia velocidad del punto D. 15.86 Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad angular de lavarilla BE es de 4 rad/s en sentido contrario al de las manecillas del reloj, determine a) la velocidad angular de la varilla AD, b) la velocidad del co- arin D, c) la velocidad del punto A. Figura P15.86 y P15.8715.88 La barra AB puede deslizarse libremente a lo largo del piso y el plano inclinado. Si se denota con v, la velocidad del punto A, obtenga una ex- presi6n para a) la velocidad angular de la barra, b) la velocidad del extremo B. Figura P15.88 y P15.8915.90 El brazo ABD se une mediante pasadores a un collarin en B y ala manivela DE. Si la velocidad del collarin B es de 400 mm/s hacia arriba, determine a) la velocidad angular del brazo ABD, b) la velocidad del punto A. 300 mm ° |. 590 ct 180 mm Figura P15.90 y P15.9115.93 Dos arillas idénticas ABF y DBE se umen mediante un pasador en B. Si en el instante indicado la velocidad del punto D es de 10 in/s ha- cia arriba, determine la velocidad de a) el punto E y b) el punto F. Figura P15.93 15.94 La barra AB esté unida a un collarin en A y esté acoplado con ‘una pequefia rueda en B. Si se sabe que cuando 9 = 60° la velocidad del collarin es de 250 mm/s hacia arriba, determine a) la velocidad angular de la barra AB, b) a velocidad del punto 8. alg15.96 Dos varillas de 500 mm estan conectadas mediante un pasador en D como lo indica la figura. Si el punto B se mueve hacia la izquierda con una velocidad constante de 360 mm/s, determine para el instante mostrado a) la velocidad angular de cada varilla y b) la velocidad de E. Dimensiones en mim ra PAR OF15.97 Dosvarillas AB y DE estén conectadas como se indica en la figura. ‘Si el punto D se mueve hacia Ia izquierda con una velocidad de 40 ins, de- ‘termine a) la velocidad angular de cada varilla y b) la velocidad del punto A. Lon —f-sn sin Fioura P159715.98 Dos varillas AB y DE estén conectadas como se indica en la figura. Si el punto B se mueve hacia abajo con una velocidad de 60 in/s, de- termine a) la velocidad angular de cada varilla y b) la velocidad del punto E. Sin. [15 in. ——-6 in -|—9 in. —| Figura P15.98