DINAMICA DE LOS

PROCESOS

Dinmica de los procesos

Proceso

PV

OUT

Cambio en la salida
del controlador

Efecto sobre la
variable del proceso

Constante de tiempo (): representa un atraso dinmico

Ganancia del proceso (Kp): Cambio en la variable del
proceso con respecto al cambio en la salida del controlador
Tiempo muerto (tD): Intervalo de tiempo en que se produce
un cambio en la salida del controlador y la variable del
proceso comienza a cambiar

Proceso de primer orden

Proceso de primer orden

Inicial : PV1= 52.5

OUT1=35

PV=PV2 PV1=29.99

Final : PV2= 82.49

OUT2=55

OUT=OUT2 OUT1=20

Proceso de primer orden

Ganancia: Kp =PV/ OUT=1.5
Tiempo muerto: tD = 6.10 - 0.1= 6 minutos
PV63.2 = PV1+0.632 PV = 71.46
Constante de tiempo: =11.10 6.10 = 5 minutos
Funcin de transferencia:

OUT

PROCESO

PV

Proceso de orden superior

Mtodo de 28.3% y 63.2%

PV

0.632PV
0.283PV

t0.283
t0.632

OUT

Constante de tiempo:

Tiempo muerto:

= 1.5(t0.632-t0.283)

tD=t0.632-

Ganancia:

Proceso de orden superior

Proceso de orden superior

Inicial : PV1= 52.5

Final : PV2= 82.5

OUT1=35
OUT2=55

PV=PV2 PV1=30
OUT=OUT2 OUT1=20

Proceso de orden superior

Ganancia: Kp =PV/ OUT=1.5

PV63.2 = PV1+0.632 PV = 71.46

aproximando a 71.5

PV28.3 = PV1+0.283 PV = 60.99 aproximando a 61.05

Constante de tiempo: =1.5(t63.2 t28.3)=1.5( 8.9 4.5) = 6.6 minutos
Tiempo muerto: tD =t63.2 = 8.9 6.6 = 2.3 minutos
Funcin de transferencia:

OUT

PROCESO

PV