Acionamentos ¢ Controles Elétricos 1. Simbologia A seguir temos a relagdo dos simbolos mais utilizados. Nota-se que a primeira coluna est&o os simbolos de acordo com ABNT e IEC (Comiss&o Eletrotécnica Internacional). Por serem comuns, outros Professor: Paulo Vairo simbolos s&o colocados na segunda coluna. ELEMENTO ABNT/IEC | OUTROS Fusivel —S- Disjuntor Contato normalmente aberto — NA Contato normalmente fechado — NF Comutador fe) RC }S cS es ee Contato temporizado na abertura = le an Contato temporizado no fechamento a AeAcionamentos e Controles Elétricos Professor: Paulo Vairo ‘ Elemento de comando de bobina ¢ relé 4 > ; Contato fechador com comando por bobina. oo a 4 Contator tripolar Contato fechador (liga) Contato abridor (desliga) ‘Elemento de comando relé térmico 2. Chaves Magnéticas Existem, também, chaves que podem ser comandadas a distancia. Sdo as chaves magnéticas. Podemos definir uma chave magnética como sendo um equipamento no qual o funcionamento (liga/desliga de um circuito) € realizado pela excitagio de um i mecanismo eletromagnético. Possuem uma bobina que quando energizada opera magneticamente, fechando ou abrindo os contatos e retendo-os nesta posi¢ao, enquanto a bobina se mantiver energizada. Uma chave magnética que possue contatos para diferentes amperagens é designada como chave contatora. O namero de contatos da chave ficaré na dependéncia do uso que Ihe sera dado e a sua obtengio se far através da consulta ao catdlogo dos fabricantes.Acionamentos e Controles Elétricos Professor: Paulo Vairo “Uma contatora pode ser representada esquematicamente da seguinte forma. 1 ‘A 2 A chave possue trés contatos designados como contatos principais (normalmente aberto - NA), uma bobina e um contato auxi- liar também (NA). A bobina quando energizada comanda o fechamento dos contatos principais e do contato auxiliar simultaneamente, que assim se manter4o, enquanto a bobina se mantiver energizada. Com a desenergizacao da bobina, no sé os contatos principais como também o auxiliar, eles voltarao a abrir. Diagrama esquemdtico de uma chave contatora, fabricagdo Telemecanique, referéncia LC1-D403. Chave contatora para uma corrente nominal de 40 A. hyeH 14 on aoe aa Note que a chave em questdo possui trés contatos principais (NA), uma bobina e dois contatos auxiliares, um “NA” € 0 outro “NF”. A figura abaixo mostra um diagrama de comando da bobina de uma chave contatora com um botio de impulsao liga (start) e um contato de selo, ligada a rede de alimentago de caracteristicas: 2 ~ 220 V; 60 Hz Nota 1: Cada equipamento sera identificado por uma letra que o identificara:Acionamentos e Controles Elétricos Professor: Paulo Vairo Nota 2: O contato auxiliar (NA) da contatora C,, quando ligado em paralelo com 0 botio de impulsao b, funcionaré como contato'de selo F, 2~220V; 60 Hz 3. Cores de sinalizadores para operacio Norma VDE indicagio das condigdes de Cores Condigées de operagao Exemplos de aplicagao Vermelho Condigdes anormais Indicag&o de que a maquina esta paralisada, pela atuacdo de um dispositivo de pro- tegao, inoperante, p. ex., uma sobrecarga ou qualquer falta. Aviso para a paralisagio da méquina, p. ex., devido a uma sobre-carga. Amarelo Atengdo ou cuidado— O valor de uma grandeza aproxima-se do seu valor limite (cor-rente_ou_tempe-|_ ratura). Sinal para 0 ciclo de operagao automatico.Acionamentos e Controles Elétricos Professor: Paulo Vairo Partida normal; todos os dispositivos auxiliares funcio- nam e estéo prontos para o- perar. A pressao hidraulica ou a tensio esto nos valores especificados. O ciclo de operagao esta con- cluido, e a maquina esta pron- ta para operar novamente. Chave principal na posigao LIGA. Escolha da velocidade Circuitos sob tens&o em | ou do sentido de rotagao. Branco operagao Acionamentos individuais e (funcionamento normal) | dispositivos auxiliares estdo operando. Maquina em movi- mento. Verde Maquina pronta para operar Todas as fungées para Azul as quais se aplicam as cores acima 4, Principio de funcionamento do relé térmico ou relé de sobrecarga Ele é constituido de um par de laminas bimetilicas, feitas em geral de niquel-ferro, que possuem coeficientes de dilatagao diferentes e tem uma das suas extremidades fixa, sob a agao do calor (devido a uma corrente maior para qual foi projetado) as laminas curvam-se. Para comandar a abertura de um contato normalmente fechado, fixado a extremidade livre do par térmico, e que por sua vez deverd ser colocado em série com a alimentagao da bobina da contatora a ser desligada. Existem relés térmicos dotados de retengao, isto 6, 0 contato do térmico abrindo, s6 volta a se fechar ao se pressionar um botdo de rearme (maioria dos relés). A figura abaixo mostra um relé térmico inserido em um circuito de acionamento de um motor.Acionamentos e Controles Elétricos Professor: Paulo Vairo b; bo 1 Cc FR : Va ad 22 CQ Cc 77 — es I>In I>In 5, Partida a plena tensdo de um motor de indugio trifasico de uma chave contatora Diagrama Unifilar Diagrama de Forca 3 ~ 220 V; 60 Hzwoo Acionamentos e Controles Elétricos Professor: Paulo Vairo Diagrama de Comando R 2~220 V; 60 Hz 6. Chave reversora automatica trifasica Finalidade; obter a inversio do sentido de giro do motor de indugio trifasico. Diagrama do circuito principal (For: 3~220 V; 60 Hz R s T *Acionamentos e Controles Elétricos Professor: Paulo Vairo Diagrama do circuito de comando rE 2~220 V; 60 Hz €3 af? 7. Chave estrela-tridngulo automatica Chamando de: Jy — A corrente que percorre 0 contator C3 que efetua a ligacdo estre- la. J, —A corrente nominal do motor. I, —A corrente que percorre os contatores C, e C2 que efetuam a liga- g4o triangulo do motor. i- Determinagdo do valor da corrente nominal: _ _CV-736 ou a HP -736 : BV, coson - V3V,, coson ii- Determinagio do valor da corrente ly:Acionamentos e Controles Elétricos Professor: Paulo Vairo Diagrama do circuito de forca unifilar 3°V220 V; 60 Hz. 3220 V; 60 HzAcionamentos e Controles Elétricos Professor: Paulo Vairo Diagrama do circuito de comando F, 2% 220V; 60 Hz 4 3 7 e a bs bo 8. Chave compensadora automatica A chave compensadora ¢ utilizada para partida sob carga de motores trifasicos de rotor em curto-circuito. Ela reduz a corrente de partida de linha, evitando sobrecarregar a rede de alimentagdo, deixando, porém, o motor com um momento suficiente para o arranque. A mudanga do primeiro estégio (com tensao reduzida) para o segundo estagio (a plena tens&o), serd realizada por relé temporizador, com tempo ajustavel em segundos, possibilitando ligagées no momento exato, nao havendo problemas com o tempo de partida, pois dependemos da habilidade do operador, o que ocorre, quando operamos com chaves manuais.Acionamentos ¢ Controles Elétricos Professor: Paulo Vairo Ty — corrente. que percorre os contatos principais do contator ‘C,” que efetua a ligagdo Diagrama Unifilar estrela do-autotransformador. 3 ~220 V; 60 Hz I, — corrente que percorre os a i; contatos principais do contator yo “C,”, corrente esta solicitada da rede de alimentagao pelo . . oA autotransformador. I eo I’, — corrente na fiagao que sox Ih liga os taps de tensio reduzida 6% do autotransformador. a J, — corrente que percorre os t ly contatos principais do contator Cy “C,” e o par térmico do relé de sobrecarga, corrente esta que se faré quando o motor estiver funcionando a plena tens&o. TP,=kI, — podendo ser k: 80% ou 65% Num autotransformador P.=Ps (VA) = V3 Eyl, = V3 Esl Onde: P,—Poténcia de entrada em VA. Ps —Poténcia de saida em VA. E, — Tensao de linha em volts. I, — Corrente sclicitada da linha em ampéres. Es — Tens&o reduzida em volts e seu valor depende do tap a ser utilizado. oe Is =I’, — Corrente na saida do autotransformador em ampéres. -era Acionamentos e Controles Elétricos Professor: Paulo Vairo” Dai tem: BELL, =V3:E,-k-k:I, Observe que: E,-k=E, ec kI, =I, Simplificando temos: VBE I, =V3-E,-k-k-l, => I, =k?-I, Tr a Do diagrama unifilar tiramos que: Lth=!, 2 W=Pa-k Entao: Iy=k-I,-k-1, 2 = ly=k-1,(-k) Diagrama do Circuito de Forca - 3.~220 V; 60 Hz s—1 5 a o " a 38 © ge ri 2 +] | is 65% J 3~ . 49 m - autotransformadorAcionamentos e Controles Elétricos Professor: Paulo Vairo Diagrama de Comando 2.~220 V; 60 Hz 9. Corrente de Partida de um Motor E a que o motor solicita da rede no momento da partida e que com a aceleragaio do motor decresce de valor se estabilzando na nominal. Ha fabricantes que fornecem a relacdo Ip/Iy permitindo assim que se chegue facilmente ao valor da corrente de partida. Exemplo Motor de 4 pélos e 1880 rpm Poténcia | Corrente Nominal em 220 V | Corrente de Partida (CV) (A) (fly) 1,5 5,37 5,2 10 26,6 6,6 15 45,0 78Acionamentos e Controles Elétricos Professor: Paulo Vairo Solugao Poténcia : 10 CV In=26,6A (em 220 V) Fa =6,6 logo 1, =6,6x26,6=175,56 A N B importante saber que essa corrente se faz num intervalo de tempo muito curto, isto é, em segundos. Tabela Letra-cédigo x kVA/CV Letra-cédigo | Relag&o kVA/CV com rotor bloqueado A Abaixo de 3,14 B 3,15 43,54 c 3,55 43,99 D 4,0424,49 E 4,50 24,99 FE 5,00 45,59 G 5,60 4 6,29 H 6,30 47,09 valor aproximado da corrente de partida serd calculado através da séguinte expressio: Motores monofasicos (kKVA/CV)-CV +736 a Motores trifasicos Le (kKVA/CV)-CV-736 =e \3E Exemplo Calcule o valor aproximado da corrente de partida de um motor de indugo trifasico de 5 CV, letra cédigo H, ligado.a uma rede de 220 V, com rendimento de 95% e fator de poténcia de 0,85.Acionamentos e Controles Elétricos Professor: Paulo Vairo Solugado Poténcia do motor: 5 CV Letra. cédigo: H Da tabela: (kVA/CV) =6,3 Ip/Iy =5,1 _ 6 3kVA/CV)x5CV x 736W 3 x220V ____ 5SCVx736W N YB x 220V x 0,95x 0,85 I, =5,1x11.97=61A 1 = 60,8A =1197A