PRACTICA N 3

MODELAMIENTO MATEMATICO DE SISTEMAS

MATLAB/SIMULINK

INFORME PREVIO

Haga una lista comandos y bloques del Matlab/Simulink relacionados

a la Linealizacin de sistemas no lineales.
Como se demuestra que un sistema es lineal
Propngase un sistema fsico lineal y otro no lineal
Sistema lineal:
Diagrama de bloques para el circuito elctrico

Sistema no lineal:
En la figura se muestra dos tanques iguales colocados en cascada, la
seccin horizontal es

S=9 m de cada tanque y constante. El

sistema de control debe controlar la altura

fuerza de control el flujo de alimentacin

H 2 , empleando como
Q0 . Hallar las ecuaciones

diferenciales del sistema. El modelo linealizado del sistema.

Hallar las ecuaciones diferenciales de los sistemas, diagrama de

bloques, linealizar para el caso no lineal, funcin de transferencia,
ecuaciones de estado.
Sistema lineal:
Diagrama de bloques para el circuito elctrico
Las ecuaciones

ei + Ri+ e0 =0

e 0=

1
i dt
C

Aplicamos Laplace

E i ( S ) + I ( S ) R+ E 0 ( S ) =0
E0 ( S )=
Acomodando

I ( S )=

1
( E ( S )E 0(S))
R i

E0 ( S )=

1
I (S )
SC

Diagrama de bloques

Sistema no lineal:

1 1
I (S)
C S

Diagrama de bloques

PARTE EXPERIMENTAL

Los sistemas lineal y no lineal del punto (3.3) desarrollarlos en

Simulink y observar su comportamiento.
Sistema Lineal

Sistema no Lineal

Linealizar
mediante
Matlab/Simulink
el
sistema no lineal propuesto en (3.3)
Comparar el comportamiento del sistema no lineal y el linealizado
Sea un depsito de rea A= 4m2, con un caudal de entrada Qe y
caudal de salida Qs por un orificio circular de R = 0.1 m, siendo H(t) el
nivel del lquido. La ecuacin diferencial no lineal de la dinmica del
depsito est determinada

Si inicialmente el tanque est vaco y se somete a una entrada

constante de Qe(t) =
0.2 m3 /seg, construir el modelo y representar la evolucin del nivel

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Se vio como obtener las salidas de sistemas de primer y segundo orden para las
entradas escaln, rampa fcil y rpidamente mediante el uso del Matlab.
La Linealizacin es mas tediosa sin las herramientas del simulink lo cual lo hace ms
fcil y ms rpido
Los sistemas lineales son ms fciles de operar y al linealizar un sistema no lineal se
trabaja con un margen de error mnimo al tomar solo la parte lineal.
BIBLIOGRAFIA:

ModeladoTrimLinmod

INGENIERIA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL Control

Modelamiento y Linealizacin de Sistemas No Lineales usando

SIMULINK Antonio Flores T. Departamento de Ciencias Universidad
Iberoamericana