Robtica mvil

Angel
Eugenio
Cortzar Ruiz
Reporte practica 2
inversin de giro
Profesor:
Diaz

Arturo

Inversin de Sentido de Giro de un Motor de CD

Sentido de giro
El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes
circulantes por los devanado sin ductor e inducido.
La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido
del campo magntico o de la corriente del inducido.
Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido.
Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarn
en la caja de bornes de la mquina, y adems el ciclo combinado producido por el rotor produce la
fmm (fuerza magnetomotriz).
El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos va a mostrar
el sentido dela fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el dedo ndice
apunta en la direccin en la cual se dirige la corriente, el dedo medio apunta hacia el flujo del
campo magntico y el pulgar nos muestra hacia dnde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto
el sentido de giro.
PUENTES H
Los puentes-H (llamados "H BRIDGES" en ingls) son circuitos que permiten controlar motores
elctricos de corriente directa en dos direcciones desde un circuito digital (TTL, CMOS, el puerto de
una computadora, desde un microcontrolador, etc.). Se les llama "Puentes H" porque precisamente
su forma recuerda (muy vagamente) a una letra "H".Diagrama esquemtico de un puente H
Un puente H es bsicamente un arreglo de CUATRO interruptores acomodados de la siguiente
manera:

Estos interruptores (A,B,C y D) pueden ser de transistores bipolares (como el de arriba), de

mosfets, de jfets, de relevadores o de cualquier combinacin de elementos. El punto central es: los
puentes H se utilizan para que un motor elctrico de corriente directa funcione EN DOS SENTIDOS
(adelante y atrs) sin tener que manejar voltajes negativos.