DESAIN PERANGKAT KERAS KOMPUTER ANALOG

BERBASIS KOMPUNTER DIGITAL DAN MICROCONTROLLER

Arief Budijanto1), Slamet Winardi2)
1)Teknik

Elektro, Universitas Widya Kartika Surabaya

2)Sistem

Komputer, Universitas Narotama Surabaya

ABSTRAK

Komputer analog adalah istilah yang digunakan untuk menggambarkan alat penghitung yang
bekerja pada levelanalog. Level analog di sini adalah lawan dari level digital, yang mana level
digital adalah level tegangan 'high' (tinggi) dan 'low' (rendah), yang digunakan dalam
implementasi bilangan biner. Secara mendasar, komponen elektronik yang digunakan sebagai
inti dari komputer analog adalah op-amp. Dalam penelitian ini akan dirancang sebuah komputer
analog berbasis komputer digital dan microcontroller sebagai pusat pengendali dan
pengolahnya. Komputer analog yang dirancang dapat digunakan oleh mahasiswa untuk
mempelajari bidang sistem kontrol klasik, terutama untuk menyelesaikan operasi penjumlahan,
perkalian, turunan, integrasi yang dimodelkan dalam bentuk persamaan diferensial linear.
Komputer analog ini mampu merangkai sebuah sistem kontrol yang memiliki komponen
didalamnya maksimum 4 komponen integrator, 6 komponen penjumlah, 2 komponen inveter, 6
komponen attenuator, dan 2 komponen devider. Selain itu komputer analog ini dilengkapi
perangkat lunak yang dapat mensimulasikan dengan visualisasi grafis (graphical user interface)
dan dapat dicetak hasilnya melalui printer. Sehingga alat ini sangat kompeten sekali untuk
mahasiswa yang sedang belajar mata kuliah sistem kontrol.
Kata kunci : Analog, integrator, diferensial, attenuator

PENDAHULUAN

mahasiswa akan lebih mudah untuk

Dalam dunia pendidikan, sistem

melakukan

kontrol merupakan salah satu mata

analisa

terhadap

hasil

praktikum tersebut.

kuliah yang cukup sulit untuk dipahami.

Didalam sistem kontrol, banyak

Oleh karena itu perlu adanya peralatan

diaplikasikan pada sistem-sistem analog

dengan perangkat keras dan perangkat

yang mengalami perubahan terhadap

lunak

waktu, hal inilah yang sering membuat

yang

praktikum
pemahaman

mempermudah
dan

dapat

yang

baik

kegiatan

memberikan

mahasiswa

sehingga

kesulitan

dalam

mendapatkan penyelesaian dari sistem56

Jurnal Monitor, Vol. 1, No. 1, Juli 2012

sistem

analog

tersebut

seperti

dikembangkan aplikasi-aplikasi sistem

perubahan tegangan, frekuensi dan lain

kontrol yang menggunakan komputer

sebagainya. Sehingga diperlukan modul

analog, antara lain adalah

praktikum dengan perangkat keras yang

analag yang digunakan sebagai alat

terintegrasi

lunak

bantu untuk memprediksi temperatur

yang dapat menampilkan hasil pada

permukaan kayu[18], emulasi komputer

layar monitor. Hasil-hasil tersebut berupa

analog secara digital yang digunakan

tampilan grafik respon dari rangkaian

dalam

modul

permasalahan

dengan

komputer

perangkat

analog,

gambar

menyelesaikan

komputer

permasalahan-

dalam

bidang

rangkaian serta tutorial panduan untuk

kinetika[11],

mempermudah cara pengoperasiannya

menyelesaikan

dan hasil tampilan tersebut dapat di

linier orde tiga[4] dan komputer analog

cetak dengan printer. Sehingga alat ini

yang digunakan untuk mensimulasikan

dapat

pengendalian

menambah

wawasan

dan

komputer

analog

sistem

persamaan

untuk

diferensial

penyearah

jembatan

kompetensi mahasiswa dalam bidang

gelombang penuh tiga fasa[8]. Studi

sistem kontrol.

pendahuluan

Komputer analog yang sudah

hasil-hasil

tersebut diatas dapat dijadikan dasar

diproduksi dan digunakan diperguruan

utama

tinggi di amerika adalah merk Comdyna

komputer

GP-6[10], tetapi harganya masih relatif

digital dan microcontroller.

sangat

mahal

berkembang

bagi

untuk

membangun

analog

berbasis

sebuah
komputer

negara-negara

seperti

Indonesia,

KOMOMPUTER ANALOG

Sedangkan hasil penelitian yang telah

publikasikan

penelitian

Komputer

adalah pengembangan

digunakan

analog

untuk

dapat

menyelesaikan

perangkat lunak untuk simulasi komputer

beberapa permasalahan dibidang sistem

analog

kontrol.

yang

menggunakan

Untuk

menyelesaikan

spreadsheets. Dimana pada makalah

permasalahan tersebut terlebih dahulu

tersebut menjelaskan perangkat lunak

diubah dalam bentuk model matematika,

yang dilengkapi dengan toolbar grapichal

yaitu

interface dari simbol-simbol komputer

diferensial

analog dan dapat menampilkan hasil

menggunakan

simulasi dalam bentuk grafik respon

jenis Op-Amp.

waktu

rangkaian

dari

Kemudian

banyak

input

telah

banyak

sinyal[4].
pula

dalam
linear

bentuk

persamaan

dan

realisasainya

komponen

Berikut simbol-simbol

dalam

komputer

diperlihatkan dalam gambar 1.

57

elektronika
analog

Arief B., dkk : Desain Perangkat Keras ..

Serial
RS232

MICROCONTROLLER
(Included A/D)

Perkalian dengan
Konstan K

Pembalik
(Inverter)

Input
X

Output

Input

Output

Summer Integrator

DISPLAY
(MONITOR)

PRINTER

Input
(Persamaan Diferensial Linear)

B
C

Op-Amp
(Adder, Inverter, Integrator,
Differentiator, Multiplication)

-X

A
Penjumlah
(Summer)

KOMPUTER DIGITAL (PC)

Program Komputasi &

Visualisasi dengan GUI
(Graphical User Intarface)

Output
KX

Input
X

10

Eo

10

( A B 10C 10 D )

Input
A

Gambar

10

10

2.

Diagram

Blok

Sistem

Komputer Analog

Output

Eo
( A B 10C 10D)

Rangkaian Integrator

Gambar 1. Simbol-simbol Rangkaian

Integrator yang dibangun sebanyak 4

Komputer Analog

buah dengan 5 buah masukan yang

terdiri 3 buah masukan (B, C) dengan

METODOLOGI PENELITIAN

penguatan sebesar 1 dan 2 masukan

Pada tahapan awal dari sistem komputer

lagi (D,E) dengan penguatan sebesar 10

analog ini dibangun panel perankat keras

serta diberikan masukan sinyal kondisi

yang terdiri dari kumpulan komponen

awal (initial conditions (A)). Berikut ini

komputer analog yang dirangkai dengan

persamaan matematis dan rangkaian

menggunakan IC opamp. Komponen

integrator dalam komputer analog.

komputer analog terdiri dari 4 rangkaian

integrator, 6 rangakaian penjumlah, 2
buah inverter, 6 buah attenuator, dan 2
rangkaian devider serta sebuah kendali
mikrokontroler

yang

disertai

dengan

pengubah analog menjadi digital (ADC).

Tahun

pertama

diselesaikan

Panel

perangkat keras Komputer analog dan

kemdali mikrokontroler.

Gambar 3. Rangkaian Integrator1

58

Jurnal Monitor, Vol. 1, No. 1, Juli 2012

Gambar 5. Rangkaian Penjumlah 4

Gambar 4. Rangkaian Integrator2

masukan
Rangkaian Penjumlah
Rangkaian penjumlah yang dibuat dalam

Integrasi Rangkaian Penjumlah dan

komputer

Integrator

analog

sebanyak

buah

rangkaian yang dibagi-bagi menjadi 4

Desain

buah

buah

integrator digabungkan menjadi satu

masukan, 2 buah dengan 3 masukan.

yang dihubungkan menggunakan relay.

Rangkaian

Relay tersebut akan dikendalikan oleh

rangkaian

masukan

dengan

penjumlah
ditunjukkan

dengan
dalam

rangkaian

microcontroller

gambar

yang

pemjumlah

berguna

dan

untuk

dibawah ini, sinyal masukan dikuatkan

memilih faktor penguatan dari rangkaian

sebesar 1X dan 10X. Output hasil dari

penjumlah (memilih resistor umpan balik)

rangkaian

dan pada rangkaian integrator digunakan

penjumlah

adalah

untuk
Masukan

(A)

dan

(B)

memilih

kapasitor.

Rangkaian

dibangun sebanyak 4 modul (4 buah

mempunyai

penguatan 1 sedangkan masukan (C)

rangkaian

dan (D) mempunyai penguatan 10.

rangkaian integrator). Gambar rangkaian

Rangkaian elektronik untuk komponen

tersebut diperlihatkan pada gambar 6.

penjumlah dengan nilai RF = 1M, nilai

R1 dan R2 = 1M,serta nilai R3 dan R4
= 100K adalah sebagai berikut :

59

penjumlah

dan

buah

Arief B., dkk : Desain Perangkat Keras ..

Gambar 7. Rangkaian Mikrokontroler

Rangkaian Indikator Beban Lebih
Gambar 6. Integrasi Rangkaian

Rangkaian indikator beban lebih ini

Penjumlah dan Integrator

dibangun dengan komponen op-amp

1458 yang merupakan dual op-amp

Rangkaian Mikrokontroler

dalam

Jenis mikrokontroler yang digunakan

rangkaian

ini

adalah ATMega8, kontroler ini akan

referensi

+13V

mengendalikan seluruh panel komputer

menyimpang pada resistor R401 seperti

analog, sekaligus juga akan membaca

diperlihatkan pada gambar 4.16. Jika

keluaran dari setiap sistem yang sedang

tegangan input melebihi batas atas +13V

di

analog

atau batas bawah -13V maka LED akan

tersebut. Kemudian komputer analog ini

menyala sebagai tanda terjadi beban

akan menyimpan data dan berikutnya

lebih, sehingga tegangan outputnya akan

akan menyalurkan data yang tersimpan

dibatasi hanya +13V dan -13V. Gambar

dalam memori ke Personal komputer

rangkaiannya diperlihatkan pada gambar

melewati komunikasi serial RS232, yang

4.8.

running

oleh

komputer

satu

kemasannya.
diberikan
dan

Pada

tegangan

-13V

yang

kemudian akan diproses oleh komputer

untuk ditampilkan hasil pengujian suatu
sistem kontrol dalam bentuk grafis.
Rangakaian mikrokontroler ditunjukkan
dalam gambar berikut ini.

Gambar 8. Rangkaian Indikator Beban

lebih

60

Jurnal Monitor, Vol. 1, No. 1, Juli 2012

Gambar 9. Rangkaian pendeteksi input

tegangan lebih

Gambar 11. Pengujian Rangkaian Adder

Dengan Input Tegangan AC

Pengujian Rangkaian Adder

Berikutnya pengujian rangkaian adder

dengan input tegangan AC dengan
frekuensi

100Hz

(AC1

0.42V,

AC2=0.71V, AC3=0.14V, AC4=0.35V),

maka output adder adalah 6.09V. Secara
perhitungan output adder adalah 0.43V +
0.71V + 10(0.14V) + 10(0.35V) = 6.04V.

Gambar 10. Pengujian Rangkaian Adder

Dari

Dengan Input Tegangan DC

hasil

perhitungan

dengan

percobaan ada perbedaan sekitar 0,05V.

Dari hasil pengujian rangkaian adder
Pengujian Rangkaian Integrator

tersebut sudah sesuai dengan rumusan

rangkaian

adder

sebagai

berikut

yang

(A+B+10C+10D).

Pengujian rangkaian integrator

diperlihatkan

yaitu
Pada

dilakukan dua kali dengan nilai kasitor

pengujian

C1yang berbeda-beda yaitu 10nF dan

E0

100nF.

rangkaian atas rumusan menjadi Output

Pengujian

pertama

Op-amp (output) = B1 + B2 + 10B3 +

menggunakan kapasitor 10nf dengan

10B4, maka dengan memberikan input

empat buah input tegangan AC dengan

tegangan

frekuensi

DC

hasil

dari

pengujian

100Hz

yaitu

AC1=0.42V,

AC1=0.14V,

AC1=0.35V.

tersebut adalah output = 3V + 1V +

AC2=0.71V,

10(0.2V) + 10(0.5V) = 11 V mendekati

Dari hasil percobaan output tegangan

dari niali 10,9958 (hasil dari percobaan).

integrator 1.25V.

61

Arief B., dkk : Desain Perangkat Keras ..

Pengujian Rangkaian Komunikasi RS232

Gambar
komunikasi

rangkaian
antara

pengujian

microcontroller

atmega8 dengan komputer menggunkan

komunikasi serial RS232 diperlihatkan
pada gambar 14. Sedangkan perangkat
lunak yang digunakan untuk pengujian
menggunakan micro C.

Pembuatan

perangkat lunak menggunakan kompiler

AVR CodeVision yang digunakan untuk
Gambar

12.

Pengujian

Integrator

Rangkaian

Dengan

melakukan kompilasi perangkat lunak

Input

dari micro C. Kompiler ini

Tegangan AC

digunakan

untuk mengetahui kasalahan sintak dari

perangkat lunak yang dirancang dan

Pengujian

kedua

menggunakan

juga juga dari proses kompilasi ini akan

kapasitor 100nF dengan empat buah

menghasilkan file *.hex (Hexa File).

input tegangan AC dengan frekuensi

Kemudian

File

100Hz yaitu AC1=0.42V, AC2=0.71V,

download

ke

AC1=0.14V,

atmega8

AC1=0.35V.

Dari

hasil

percobaan output tegangan integrator

hexa
chip

tersebut

di

microcontroller

menggunakan

chip

programmer.

120mV.

Gambar 14. Pengujian Rangkaian

Komunikasi Serial RS232
Selanjutnya mengkoneksikan ke
Gambar 13. Pengujian Rangkaian Adder

komputer dengan bantuan perangkat

Dengan Input Tegangan AC

lunak
62

yang

sudah

disediakan

oleh

Jurnal Monitor, Vol. 1, No. 1, Juli 2012

windows XP yaitu hyper terminal. Hasil

KESIMPULAN

percobaan tersebut diperlihatkan pada

Dari hasil perancangan dan pengujian

gambar 15, yaitu berupa pengiriman data

system yang dilakukan dapat ditarik

teks

dari

kesimpulan :

melalui

1. Pada

HELLO

microcontroller
komunikasi
hasilnya

yang
ke

serial

dikirimkan

komputer
RS232.

ditampilkan

pada

Kemudian

tahun

diselesaikan

windows

hyper terminal.

pertama

telah

perangkat

keras

computer

analog yang sudah

mampu

digunakan

manual

dengan

hubungkan
sesuai

secara

menghubung-

jumper

dengan

konektor

system

yang

diinginkan.
2. Panel

computer

mampu

merangkai

system
pada

control

Hyper

Terminal

ini

sebuah

yang

komponen

Gambar 15. Tampilan Komunikasi Serial

RS232

analog

memiliki

didalamnya

maksimum

komponen

integrator,

komponen

penjumlah, 2 komponen inveter,

Hasil Perangkat Keras

6 komponen attenuator, dan 2

Hasil dari perancangan perangkat keras

komponen devider.

trainer

komputer

analog

3. Sebauh

berbasis

mikrokontroler

yang

mikrokontroler

didalamnya sudah mengandung

diperlihatkan pada gambar 16 berikut ini.

Analog to Digital Converter (ADC)

komputer

digital

dan

yang digunakan untuk membaca

sinyal

keluaran

dari

setiap

komponen computer analog yang

akan diinterfacekan ke dalam
computer.
4. Interface rangkaian serial yang
menghubungkan

antara

mikrokontroler dengan computer

yang

Gambar 16. Panel Perangkat Keras

akan

mentransfer
63

digunakan
data

untuk

pembacaan

Arief B., dkk : Desain Perangkat Keras ..

komponen-komponen
analog

dan

computer

dikirimkan

ke

Ali

El-Hajj,

S.KARAKI,

Karim

K.,

ditampilkan

Graphical Simulation of an Analog

secara visual, telah diuji dengan

Computer Using Spreadsheets, Int.

software Hiper Terminal (bawaan

J. Engng Ed. Vol. 18, No. 6, 2002,

dari Windows) berjalan dengan

pp. 704-710.

computer

untuk

baik mampu mengirimkan data

Robert P., Analog Computing Technique,

sesuai dengan yang tersimpan

http://courses.ece.illinois.edu/ece4

dalam memori mikrokontroler.

5. Persamaan
yang

Deferensial

diturunkan

system

dari

86/labs/lab1/analog_computer_ma

Linier

nual.pdf , bulan maret 2010

sebuah

A.Ben Clymer, The Mechanical Analog

diimplementasikan

menggunakan

Computers of Hannibal Ford and

terminal-terminal

William Newell, IEEE Annuals of

yang dibuat pada panel computer

the History of Computing. Vol. 15.

analog.

No. 2, 1993, pp. 19-33.

Forest M.Mins , A Homebrew Analog

DAFTAR PUSTAKA

Computer,
MCS

Training.Prosiding

51

for

SNTE

UGM,

Thomas

K.

A.,

Fundamental

M.N.O.

of

Electric

Analog Computer

Sadiku,

Proceedings of The IEEE, Vol.57.

Circuit,

No. 12, December,1969, pp.21372146.

J.

Margaret M. Spencer, Paul S. Fancher,

Analog

Analog Computer Investigations of

Solve

Third-Order

A Boundary-Layer-Control System.

Differential

Equation,

Jones,

F.

Biotidara,

T.

Computer

to

Linear

Lipo,

Wave Controlled Rectifier Bridge.

McGraw-Hill
T.Eiali,

A.

Simulation of Three-Phase Full-

Yogyakarta, September 2003.

Charles

Electronics,

December,1987

Arief Budijanto, Aplication of Integrated

Module

Modern

Arammash,

Oluwafemi,

Analog

Computer

Laboratory,

Proceeding Novel Algorithms and

University of Michigan, January

Teqniques in Telecommunications,

1960.

Automation

and

Industrial

Electronics, Springer, 2008, pp.248250,

64

Jurnal Monitor, Vol. 1, No. 1, Juli 2012

Ray Spiess, The Comdyna GP-6 Analog

Petros K, Real-Time Computation of

Computer, IEEE Control Systems

Complex

Magazine, June 2005.

Greatly

Emulation

Computer

of

Techniques

of

Analog Computers

Noise Control Acceptance, Sound

and Vibration/August 2000. pp.1624

Computing,

Analog

19-APR-2006,

http://www.vaxman.de, bulan maret

2010.
Kent H. Lundberg, The History of Analog
Computing, IEEE Control Systems
Magazine, June 2005, pp.22-28.
Daniel

Silva

Some

G.,

developments

on

General

Purpose

Computer,

April

recent

Shannon's
Analog
28,

Forest

Product

Departemen Agriculture, 1967

Vol.4, 1985, pp.73-81

Wood,

Laboratory, Forest Service U.S.

Theoret. Neurobiol

Workshop

Practical

for Predicting Surface Temperaturs

Lee A. Rubel, The Brain An Analog

Ulmann,

Everyday

E. M. WENGERT, An Analog Computer

No. 1, 1983, pp.58-67.

B.

Combining

2002, pp. 798-806.

of Computational Chemistry, Vol. 4,

George F. Lang,

is

Electronic Magazine, November,

the

Solution of Kinetic System, Journal

Computer, J.

simplified

Techniques,

Analog
for

Behaviour

Analogue and Digital Processing

Analo M. R. Titchener, R. M. Stimpfleg,

Digital

System

2004,

http://w3.ualg.pt/~dgraca/Files/Pap
ers/03-G-ccaXL.pdf, bulan maret
2010.

65