MODELAMIENTO DE SISTEMAS FSICOS MC01

Unidad 1b
Diagramas de Bloques

Temario
Ventajas de usar diagramas de bloques
Componentes bsicos de un diagrama de
bloques
Funcin de transferencia en lazo abierto
Funcin de transferencia en lazo cerrado
Funcin de transferencia sujeto a una
perturbacin
Reglas de simplificacin de diagramas de
bloque

Motivacin
Ventajas de los sistemas de control en la
industria
Presentacin de videos sobre simplificacin de diagramas
de bloques
Cmo simplificar funcin de transferencia?

https://www.youtube.com/watch?v=GsFcrkdzMXk

(6m01s) (video

1)

https://www.youtube.com/watch?v=MJk_Ntjuk2A (6m22s) (video 2)

https://www.youtube.com/watch?v=NEunRyIboEo (11m02s) (video
3)

https://www.youtube.com/watch?v=AnyR4FHyJ-I
4)

(9m53s) (video

Diagramas de Bloques

Qu es diagrama de bloque?
Un diagrama de bloques de un sistema es una
representacin grfica de las funciones que
realiza cada componente y el flujo de seales.
Tiene la ventaja de indicar en forma ms realista
el flujo de las seales del sistema real.
En un diagrama de bloques se enlazan una con
otra todas las variables del sistema, mediante
bloques funcionales (de cada dispositivo).
El bloque funcional es un smbolo para
representar la operacin matemtica que sobre
la seal de entrada hace el bloque para producir
una salida.

Funcin de transferencia

R(s)Funcin de transferencia C(s)

G(s)

R suele llamarse referencia o entrada

C suele llamarse variable controlada o salida
E suele llamarse variable de error

H=1

Funcin de transferencia
Sistema con perturbacin

Si D(s) = 0

Si D(s) 0

Se halla la salida por superposicin

Procedimiento para construir el

diagrama de bloques
1) Se declaran las ecuaciones del sistema

2) Cada ecuacin tiene su diagrama element

de bloque
3) Se integran los bloques

lgebra de bloques

Ejercicio de aplicacin
Demuestre que el diagrama de bloques mostrado
desplazarlo

tiene el siguiente modelo simplificado

Regla prctica
Diagrama original

Diagrama transformado

umerador: producto de las funciones de transferencia de la trayectoria directa (R a

Denominador: producto de las funciones de transferencia en lazo cerrado

No olvides que
Debes recordar claramente el concepto de
control automtico.
Existe una clara diferencia entre el control
en lazo abierto y en lazo cerrado.
Todo sistema puede ser representado a
travs de sus ecuaciones de operacin y
tambin mediante diagramas de bloque.
Un sistema puede ser estudiado en el
dominio del tiempo, as como en el dominio
de la frecuencia.

Reflexiona un momento
(plantear preguntas de anlisis y reflexin
sobre los contenidos desarrollados, para que
el alumno no slo lea y escuche sino se
plantee preguntas)
?

Ejercicio
s
incluir las instrucciones para la
resolucin de los ejercicios.

Bibliografa

Ingeniera de Control Moderno. K. Ogata. Pearson.

Mecatrnica. W. Bolton. Alfaomega

Preguntas

Si, luego del estudio de este

material,
tienes
dudas
sobre alguno de los temas,
ingresa al Aula Virtual y
participa en el foro de
dudas acadmicas de la
unidad.

Contina con las

actividades propuestas
en la sesin.

Material producido para el curso de Modelacin de Sistemas

Fsicos MC01
Autor: Gustavo Mesones Mlaga
Diseo y produccin: TICE
MODELACIN DE SISTEMAS FSICOS - PREGRADO
COPYRIGHT UPC 2014