Teora de Control Digital

1.

Para un sistema de control biolgico que consiste en un ser humano que alcanza un objeto
determinado.
a) Identifique los componentes rgano-sistema.
b) Identifique la entrada y la salida.
c) Describa la operacin.
d) Identifique la accin de control.
e) El sistema de control, es de lazo abierto o de lazo cerrado. Justifique su respuesta.
2. Para el sistema conformado por la siguiente red elctrica.
a) Utilice el Teorema de Shannon para obtener el tiempo de muestreo T del interruptor S.
b) Obtenga la funcin de transferencia discreta de la red.
c) Utilice la prueba es estabilidad de Joury para determinar la estabilidad de la red.
d) Obtenga la ecuacin a diferencias de la red.
e) Obtenga la ecuacin de estados de la red.
f) Para un sistema lineal e invariante con el tiempo de dimensin n, y con matrices A, B, C, D de su
representacin en espacio de estados; La matriz de controlabilidad esta dada por
y la matriz de observabilidad por
sistema es controlable si el

, y es observable si el

. El
. Obtenga la matriz

de observabilidad y controlabilidad la red elctrica y diga si es observable y/o controlable. Justifique

su respuesta.

3.

Dibuje el diagrama a bloques de un sistema de control discreto en lazo cerrado y describa cada uno
de sus componentes. Obtenga un controlador en retroalimentacin tipo K, tal que el sistema en lazo
cerrado sea estable.

4.

Demuestre porque
estabilidad del sistema.

para la ecuacin caracterstica de un sistema discreto, garantiza la