Anda di halaman 1dari 8

Latihan 7

Karakteristik respon dari sensor retro-reflektif


(retro-reflective sensor)
Maksud/tujuan pelatihan
Untuk mengetahui mengenai jarak aplikasi
karakteristik respon dari sensor retro-reflektif

dan

Ketentuan pelaksanaan latihan


Sebelum membuat konstruksi praktek dari latihan ini,
bacalah lembaran data (data sheet) komponen yang
diperlukan.
Merakit komponen.
Anda dapat melakukan latihan sesuai
deskripsi di paragraf "Perakitan Praktis ".

dengan

Buat catatan dari semua yang Anda pertimbangkan


sebagai sesuatu yang penting.
Peringatan
Sumber daya listrik dinyalakan hanya pada saat semua
sambungan sudah dibuat
dan di periksa. Setelah
latihan selesai, Sumber tegangan harus di padamkan
sebelum komponen-kompenen tersebut di bongkar.

Gambaran Masalah
Gerbang untuk sebuah halaman akan dipantau oleh
sensor retro-reflektif. Penutupan gerbang akan dicegah,
selama terdapat sebuah obyek pada saat gerbang
terbuka. Temukan obyek yang dapat dideteksi oleh
sensor retro-reflektif.
Sketsa Posisi

Gambaran Fungsi
Sensor jarak optik terdiri dari dua modul utama, emitor
dan penerima. Dalam hal pemasangan sensor retroreflektif kedua modul ini dipasang bersama di papan
yang sama. serta diperlukan sebuah reflector
tambahan.
Biasanya, LED memancarkan cahaya dalam kisaran
panjang gelombang merah atau infra-merah yang
digunakan sebagai emitter. penerima semi-konduktor
yang sesuai akan mendeteksi cahaya ini dalam modul
penerima. Objek yang ada dapat mengganggu
sambungan sinar antara emitor dan receiver. Objek
refleksi dapat mencegah gangguan ini.

Oscillator (1), emitor fotolistrik (2), penerima fotolistrik (3),


Preamplifier dengan potensiometer (4), dan koneksi (5), tingkat Pulse
converter (6), Switching indikator status (LED) (7), tahap output
dengan sirkuit pelindung (8), tegangan eksternal (9), internal stabil
tegangan (10 ), jalur optik (11),
Switching output (12)

Daftar komponen

Qty.

Designation

Lamp & buzzer unit

Mirror reflective optical sensor unit

Reflect unit

1
1
1
1

Set of test objects, Kodak grey card,


100 mm x 100 mm, part 17
Set of test objects, mild steel,
90 mm x 30 mm, part 3
Set of test objects, stainless steel,
90 mm x 30 mm, part 4
Set of test objects, aluminum,
90 mm x 30 mm, part 5
Set of test objects, brass,
90 mm x 30 mm, part 6
Set of test objects, copper,
90 mm x 30 mm, part 7

1
1
1

Set of test objects, cardboard,


90 mm x 30 mm, part 8
Set of test objects, rubber,
90 mm x 30 mm, part 9
Set of test objects, plastic, transparent,
90 mm x 30 mm, part 10

Graph paper pad

Set of test objects, screw driver, part 36

Layout

Electrical circuit diagram

Perakitan Praktis
Pasang unit lampu & buzzer dan unit RS sensor optik (retro-reflektif
sensor). Gunakan reflektor yang merefleksi elemen/unsur. Switching
jarak nominal untuk kombinasi unit maksimal sebesar 1,5 m. Untuk
perakitan Anda, pilih jarak 0,4 m. Hubungkan 24V daya listrik ke unit
lampu & buzzer.
hubungkan output normaly open ke soket buzzer.
Putar penyesuaian potensiometer dari sensor retro-reflektif ke nilai
maksimum (putar searah jarum jam, max. 12 revolusi).
pasang objek yang berbeda pada sudut kanan ke jalur sinar dan
perhatikan apakah objek terdeteksi.
Apa yang terjadi ketika Anda ingin mendeteksi benda-benda seperti
cermin? Bagaimana efek ini bisa dicegah? Bagaimana Anda
memposisikan objek dalam kaitannya dengan sensor retro-reflektif
sehingga pencerminan benda dapat terdeteksi? Bagaimana
keberadaan benda-benda transparan dalam kondisi tertentu?
Sekarang menyelidiki berbagai respon dari sensor retro-reflektif: Atur
potensiometer dengan nilai maksimum. perbaiki pad kertas grafik di
bawah sensor jarak optik. Dari samping, masukkan kartu abu-abu
Kodak ke jalan cahaya, dengan wajah abu-abu menunjuk ke arah
emitor, dan merekam switch-on poin. Mengukur 2 cm jarak
sepanjang sumbu optik. Memperkenalkan kartu ke sinar alternatif dari
kanan dan dari kiri.
Catatan
Untuk operasi yang benar, LED hijau (indikator cadangan fungsi)
harus menyala serta LED kuning (indikator status switching), ketika
sensor mendeteksi objek.

Evaluasi

Material
Mild steel, part 3
Stainless steel, part 4
Aluminum, part 5
Brass, part 6
Copper, part 7
Cardboard, part 8
Rubber, part 9
Plastic, transparent, part 10

kesimpulan

Detection yes/no