BRAZO HIDRAULICO

OBJETIVO GENERAL:
Construccin y operacin de un brazo mediante un sistema
hidrulico.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
-Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos, tambin
demostraremos que posee movimiento de rotacin, presin
hidrosttica, energa cintica, tensiones, trabajo-potencia-energa.
-Demostraremos que en el brazo hidrulico es el mismo proceso de
la prensa hidrulica ya que esta levanta grandes masas con
pequea fuerzas.

ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO:

Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica
de Pascal la cual permite levantar grandes masas con pequeas
fuerzas que se aplica en el brazo hidrulico. En la antigedad por
la necesidad de construir grandes edificaciones crearon una
herramienta para levantar y transportar grandes masas que
utilizaban para la construccin; esta herramienta era un brazo de
madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el
material de un lugar a otro.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los

trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al
material y luego bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el
transcurso de los aos este brazo fue adquiriendo mejoras tanto
en materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal
descubre la prensa hidrulica estos brazos cambiaron
radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido
a la prensa hidrulica, las cuales permitan levantar grandes pesos
con menos esfuerzo.
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para
diferentes objetivos como son: para las construcciones, para el
transporte de carga, para la simulacin del funcionamiento de las
partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos,
piernas, etc.
MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO
El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo
nuestro centro de masas mediante una extensin o una flexin de
las articulaciones.

El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio

constante: la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la
velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular
uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con
radio fijo y velocidad angular constante.
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos
conceptos especficos para este tipo de movimiento:
-Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin,
este eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para
cada instante de tiempo, es el eje de la rotacin.
-Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio
unitario con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad
es el radin.
-Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por
unidad de tiempo.
-Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por
unidad de tiempo.
En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems:
-Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta
de multiplicar una porcin de masa por la distancia que la separa
al eje de giro.
-Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la
distancia al eje de giro.