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METODOS DE SINTONA DE ZIEGLER Y NICHOLS

1.- Mtodo de Lazo Cerrado (Oscillation method)


Donde:
Kpu,eslagananciaconlaqueelsistemaoscila.
Tu,eselperododeoscilacin

P
PI
PID

Proporcional

Integrativo

Derivativo

0.56KpU
0.45KpU
0.67KpU

TU/1.2
TU/2

TU/8

2.- Mtodo de Lazo Abierto (Reaction Curve)


Donde:
K Gananciaesttica
L Tiempomuerto(hastaqueelsistemareacciona)
T Constantedetiempodelaplanta.

P
PI
PID

Proporcional

Integrativo

Derivativo

T/L
0.9T/L
1.2T/L

L/0.3
L/0.5

0.5L

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