Anda di halaman 1dari 13

brushless dc electric BLDC

BLDC MOTOR

Brushless DC motor listrik ( BLDC motor, motor BL ) juga dikenal sebagai motor elektronik commutated
( ECM , motor EC ) adalah motor sinkron yang didukung oleh sumber listrik DC melalui inverter /
switching power supply yang terintegrasi , yang menghasilkan sinyal listrik AC ke menggerakkan
motor . Dalam konteks ini , AC , arus bolak-balik , tidak berarti gelombang sinusoidal , melainkan arus bi
directional dengan tidak ada pembatasan pada gelombang .Sensor tambahan dan elektronik mengontrol
amplitudo inverter output dan gelombang ( dan karenanya persen DC penggunaan / efisiensi bus ) dan
frekuensi
(yaitu
kecepatan
rotor
)
.
Motor bagian dari motor brushless sering magnet permanen motor sinkron , tetapi juga bisa menjadi
motor engan beralih , atau motor induksi .
Motor brushless dapat digambarkan sebagai stepper motor , namun motor stepper istilah cenderung
digunakan untuk motor yang dirancang khusus untuk dioperasikan pada mode di mana mereka sering
berhenti dengan rotor dalam posisi sudut didefinisikan . Halaman ini menjelaskan prinsip-prinsip
brushless
motor
yang
lebih
umum
,
meskipun
ada
tumpang
tindih
.
Dua parameter kinerja kunci brushless DC motor motor konstanta Kv dan Km (yang secara numerik
adalah sama dalam satuan SI ) .
Disikat motor DC telah digunakan secara komersial sejak tahun 1886. Brushless motor , di sisi lain ,
tidak
menjadi
komersial
sampai
tahun
1962
.
Disikat motor DC mengembangkan torsi maksimum ketika stasioner , kemudian menurun secara linear
dengan meningkatnya kecepatan , Beberapa keterbatasan motor disikat dapat diatasi dengan motor
brushless , mereka termasuk efisiensi yang lebih tinggi dan kerentanan yang lebih rendah dari perakitan
pembalik ke keausan mekanis . . Manfaat ini datang pada biaya berpotensi lebih kasar , lebih kompleks ,
dan lebih mahal kontrol elektronik .
Sebuah motor brushless khas memiliki magnet permanen yang berputar dan angker tetap, menghilangkan
masalah yang terkait dengan menghubungkan arus ke dinamo bergerak .Pengontrol elektronik
menggantikan sikat / komutator perakitan motor DC brushed , yang terus-menerus beralih fase ke
gulungan untuk menjaga balik bermotor. Controller melakukan distribusi tenaga waktunya sama dengan
menggunakan sirkuit solid-state daripada sikat / komutator sistem .
Motor brushless menawarkan beberapa keunggulan dibandingkan disikat motor DC , termasuk lebih torsi
per berat badan, lebih banyak torsi per watt ( peningkatan efisiensi ) , peningkatan kehandalan ,
mengurangi kebisingan , lebih lama seumur hidup ( tidak ada sikat dan erosi komutator ) , penghapusan
bunga api pengion dari komutator , dan pengurangan keseluruhan interferensi elektromagnetik
( EMI ) . Dengan tidak gulungan pada rotor , mereka tidak mengalami gaya sentrifugal , dan karena
gulungan didukung oleh perumahan , mereka dapat didinginkan oleh konduksi , tidak memerlukan aliran
udara di dalam motor untuk pendinginan .Hal ini pada gilirannya berarti bahwa internal motor dapat
sepenuhnya tertutup dan dilindungi dari kotoran atau benda asing lainnya .
Motor brushless pergantian dapat diimplementasikan dalam perangkat lunak menggunakan
mikrokontroler atau komputer , atau alternatif dapat diimplementasikan dalam perangkat keras analog
atau digital firmware menggunakan FPGA . Pergantian dengan elektronik bukannya sikat memungkinkan
untuk fleksibilitas dan kemampuan tidak tersedia dengan disikat motor DC , termasuk membatasi

kecepatan yang lebih besar , mikro melangkah operasi untuk kontrol gerakan lambat dan / atau denda ,
dan torsi memegang ketika stasioner .
Daya maksimum yang dapat diterapkan ke motor brushless dibatasi hampir secara eksklusif oleh panas ,
Terlalu banyak yang melemahkan magnet , Dan dapat merusak isolasi belitan itu .
Brushless motor lebih efisien dalam mengkonversi listrik menjadi energi mekanik dari motor
disikat . Peningkatan ini terutama disebabkan oleh kecepatan brushless motor yang ditentukan oleh
frekuensi di mana listrik diaktifkan , bukan tegangan . Keuntungan tambahan karena tidak adanya sikat ,
mengurangi kerugian akibat gesekan . Peningkatan efisiensi yang terbesar di wilayah tanpa beban dan
beban rendah kurva kinerja motor [ rujukan? ] Di bawah beban mekanik yang tinggi , brushless motor dan
motor
disikat
berkualitas
tinggi
sebanding
dalam
efisiensi
Lingkungan dan persyaratan di mana produsen menggunakan motor DC brushless -jenis termasuk operasi
bebas perawatan , kecepatan tinggi, dan operasi di mana memicu berbahaya ( yaitu lingkungan peledak )
atau
dapat
mempengaruhi
peralatan
elektronik
sensitif
.
implementasi
kontroler
Karena controller harus mengarahkan rotasi rotor , controller memerlukan beberapa cara untuk
menentukan orientasi rotor / posisi ( relatif terhadap kumparan stator . ) Beberapa desain menggunakan
sensor efek Hall atau rotary encoder untuk langsung mengukur posisi rotor .Lainnya mengukur EMF
kembali di kumparan undriven untuk menyimpulkan posisi rotor , menghilangkan kebutuhan untuk efek
Hall sensor terpisah , dan oleh karena itu sering disebut pengendali sensorless .
Sebuah controller khas berisi 3 output bi-directional ( yaitu frekuensi dikendalikan tiga fase keluaran ) ,
yang dikendalikan oleh rangkaian logika . Pengendali sederhana menggunakan pembanding untuk
menentukan kapan tahap output harus maju , sementara kontroler lebih maju menggunakan
mikrokontroler untuk mengelola percepatan , kontrol kecepatan dan efisiensi menyempurnakan .
Controller rasa posisi rotor berdasarkan back- EMF memiliki tantangan tambahan dalam memulai gerak
karena ada back EMF diproduksi ketika rotor stasioner . Hal ini biasanya dicapai dengan mulai rotasi
dari fase sewenang-wenang, dan kemudian melompat-lompat ke fase yang benar jika ditemukan
salah. Hal ini dapat menyebabkan motor untuk berjalan sebentar mundur , menambahkan lebih
kompleksitas urutan startup . Pengendali sensorless lainnya adalah mampu mengukur berliku saturasi
yang
disebabkan
oleh
posisi
magnet
untuk
menyimpulkan
posisi
rotor
.
Variasi dalam konstruks
Motor brushless dapat dibangun dalam beberapa konfigurasi fisik yang berbeda : Dalam konvensional
( juga dikenal sebagai inrunner ) konfigurasi, magnet permanen adalah bagian dari rotor . Tiga gulungan
stator mengelilingi rotor . Dalam lari cepat (atau eksternal rotor ) konfigurasi, radial hubungan antara
kumparan dan magnet dibalik , kumparan stator membentuk pusat ( inti ) dari motor , sedangkan magnet
permanen berputar dalam suatu rotor menggantung yang mengelilingi inti . Flat atau jenis aksial fluks ,
digunakan di mana ada keterbatasan ruang atau bentuk, menggunakan pelat stator dan rotor , dipasang
tatap muka .Outrunners biasanya memiliki lebih banyak kutub , didirikan pada triplet untuk
mempertahankan tiga kelompok gulungan , dan memiliki torsi yang lebih tinggi pada RPM
rendah. Dalam semua motor brushless , kumparan stasioner .
Ada dua konfigurasi umum berliku listrik , konfigurasi delta menghubungkan tiga gulungan satu sama
lain ( sirkuit seri ) dalam rangkaian segitiga seperti, dan kekuasaan diterapkan pada setiap koneksi . The
Wye ( Y berbentuk ) konfigurasi , kadang-kadang disebut bintang berliku , menghubungkan semua
gulungan ke titik pusat ( sirkuit paralel ) dan kekuasaan diterapkan ke ujung sisa setiap berliku .

Sebuah motor dengan gulungan dalam konfigurasi delta memberikan torsi rendah pada kecepatan rendah ,
namun dapat memberikan kecepatan tertinggi lebih tinggi . Wye konfigurasi memberikan torsi tinggi pada
kecepatan rendah , tapi bukan sebagai top speed tinggi
Meskipun efisiensi sangat dipengaruhi oleh konstruksi motor , Wye berliku biasanya lebih efisien . Dalam
gulungan delta-terhubung , setengah tegangan diterapkan di gulungan berdekatan dengan didorong timbal
( dibandingkan dengan berkelok-kelok langsung antara memimpin didorong ) , meningkatkan kerugian
resistif . Selain itu, gulungan dapat memungkinkan frekuensi tinggi arus listrik parasit beredar
sepenuhnya dalam motor . Sebuah berliku Wye terhubung tidak mengandung loop tertutup di mana arus
parasit dapat mengalir , mencegah kerugian tersebut .
Dari sudut pandang controller, dua gaya gulungan diperlakukan persis sama .
aplikasi
Empat kutub di stator dari motor brushless dua fase . Ini adalah bagian dari kipas pendingin komputer,
rotor telah dihapus .
Motor brushless memenuhi banyak fungsi awalnya dilakukan oleh disikat motor DC , tetapi biaya dan
kontrol kompleksitas mencegah motor brushless dari motor disikat menggantikan sepenuhnya dalam
biaya terendah daerah . Namun demikian , motor brushless telah mendominasi banyak aplikasi , terutama
perangkat seperti hard drive komputer dan pemutar CD / DVD . Kipas pendingin kecil dalam peralatan
elektronik yang didukung secara eksklusif oleh motor brushless . Mereka dapat ditemukan dalam
peralatan listrik tanpa kabel di mana peningkatan efisiensi motor mengarah ke periode penggunaan
sebelum baterai perlu diisi .Kecepatan rendah , rendah motor brushless listrik digunakan dalam direct
-drive
turntable
untuk
piringan
hitam
.
transportasi
Tinggi motor brushless listrik ditemukan di kendaraan listrik dan kendaraan hibrida . Motor ini pada
dasarnya motor AC sinkron dengan rotor magnet permanen .
The Segway Scooter dan Vectrix Maxi Scooter penggunaan teknologi brushless .
Sejumlah sepeda listrik menggunakan motor brushless yang kadang-kadang dibangun ke dalam hub roda
itu sendiri , dengan stator tetap kokoh untuk as roda dan magnet yang melekat dan berputar dengan roda .
Pemanasan dan ventilasi
Ada kecenderungan di HVAC dan pendinginan industri untuk menggunakan motor brushless bukannya
berbagai jenis motor AC . Alasan yang paling signifikan untuk beralih ke motor brushless adalah
penurunan dramatis dalam daya yang diperlukan untuk mengoperasikannya versus khas motor AC . [ 8 ]
Sementara berbayang tiang dan permanen perpecahan kapasitor motor pernah mendominasi sebagai
motor fan pilihan , banyak fans sekarang menjalankan menggunakan motor brushless . Beberapa fans
menggunakan motor brushless juga dalam rangka meningkatkan efisiensi sistem secara keseluruhan .
Selain efisiensi yang tinggi brushless motor , sistem HVAC tertentu ( terutama yang menampilkan
variabel kecepatan dan / atau modulasi beban ) menggunakan motor brushless karena built -in
mikroprosesor memungkinkan untuk programabilitas , kontrol yang lebih baik atas aliran udara , dan
komunikasi
serial
.
teknik
industri
Penerapan brushless DC motor dalam teknik industri terutama berfokus pada rekayasa manufaktur atau
desain otomasi industri . Dalam manufaktur , motor brushless terutama digunakan untuk gerakan kontrol,
posisi
atau
aktuasi
sistem
.
Motor Brushless secara ideal cocok untuk aplikasi manufaktur karena kepadatan daya tinggi ,

karakteristik kecepatan torsi yang baik , efisiensi tinggi dan kecepatan berkisar antara luas dan
pemeliharaan rendah . Penggunaan yang paling umum dari brushless DC motor di teknik industri adalah
motor linear . servomotors , aktuator untuk robot industri , extruder motor drive dan pakan drive untuk
peralatan
mesin
CNC
.
Sistem kontrol gerak
Motor Brushless biasanya digunakan sebagai pompa , kipas dan spindle drive dalam aplikasi kecepatan
disesuaikan atau variabel . Mereka dapat mengembangkan torsi tinggi dengan kecepatan respon yang baik
. Selain itu, mereka dapat dengan mudah otomatis untuk remote control . Karena konstruksi mereka ,
mereka memiliki karakteristik termal yang baik dan efisiensi energi yang tinggi . [ 11Untuk mendapatkan
respon kecepatan variabel , motor brushless beroperasi dalam sistem elektromekanis yang mencakup
motor
controller
elektronik
dan
sensor
umpan
balik
posisi
rotor
.
Brushless motor dc banyak digunakan sebagai servomotors untuk mesin servo drive alat .Servomotors
digunakan untuk perpindahan mekanik , posisi atau kontrol gerak presisi . Di masa lalu DC stepper motor
yang digunakan sebagai servomotors , . Namun, karena mereka beroperasi dengan kontrol loop terbuka ,
mereka biasanya menunjukkan denyutan torsi Brushless motor dc lebih cocok sebagai servomotors sejak
gerakan tepat mereka didasarkan pada kontrol loop tertutup sistem yang menyediakan operasi yang
dikontrol
ketat
dan
stabil
.
Posisi dan aktuasi sistem
Motor brushless digunakan dalam posisi dan digerakkan aplikasi industri Untuk robot perakitan ,
brushless stepper atau motor servo yang digunakan untuk memposisikan bagian untuk perakitan atau alat
untuk proses manufaktur , seperti pengelasan atau lukisan . . Motor brushless juga dapat digunakan untuk
menggerakkan aktuator linier
Aktuator yang menghasilkan gerakan linier disebut motor linear . Keuntungan dari motor linier adalah
bahwa mereka dapat menghasilkan gerakan linier tanpa perlu sistem transmisi , seperti sekrup bola dan
-lead , rak dan pinion , cam , gigi atau ikat pinggang , yang akan diperlukan untuk motor
rotary . Sistem Transmisi dikenal untuk memperkenalkan kurang tanggap dan akurasi
berkurang . Penggerak langsung , brushless DC motor linier terdiri dari stator ditempatkan dengan gigi
magnet dan aktuator bergerak , yang memiliki magnet permanen dan gulungan kumparan . Untuk
mendapatkan gerakan linier , pengontrol motor menggairahkan gulungan kumparan dalam aktuator
menyebabkan
interaksi
medan
magnet
menghasilkan
gerakan
linier
.
Model
rekayasa
Sebuah motor BLDC mikroprosesor yang dikendalikan menyalakan pesawat radio kontrol mikro .Motor
ini rotor eksternal berat 5 gram , mengkonsumsi sekitar 11 watt dan menghasilkan dorong lebih dari dua
kali berat pesawat.
Motor brushless adalah pilihan motor yang populer untuk pesawat model termasuk helikopter .Rasio
power- to-weight yang menguntungkan mereka dan berbagai macam ukuran yang tersedia , dari bawah 5
gram hingga motor besar peringkat baik ke kisaran keluaran kilowatt , telah merevolusi pasar untuk
penerbangan Model bertenaga listrik , menggusur hampir semua motor listrik disikat . Mereka juga telah
mendorong pertumbuhan yang sederhana , ringan pesawat model listrik , daripada mesin pembakaran
internal sebelumnya powering model yang lebih besar dan lebih berat . Rasio power- to-weight besar
baterai modern dan motor brushless memungkinkan model untuk naik secara vertikal , daripada memanjat
secara bertahap .Kebisingan yang rendah dan kurangnya berantakan dibandingkan dengan cahaya bahan
bakar mesin pembakaran internal kecil yang digunakan adalah alasan lain untuk popularitas mereka .

Pembatasan hukum atas penggunaan mesin pesawat model didorong pembakaran di beberapa negara
[ klarifikasi diperlukan ] juga telah mendukung pergeseran menuju sistem listrik daya tinggi .
Radio mobil dikendalikan
Popularitas mereka juga meningkat di daerah mobil dikendalikan radio . Motor brushless telah hukum di
Amerika balap mobil RC Utara sesuai dengan ROAR sejak 2006 . Motor ini memberikan sejumlah besar
kekuatan untuk pembalap RC dan jika dipasangkan dengan tepat gearing dan tinggi debit Li Po
( lithium polimer ) atau baterai LiFePO4 jauh lebih aman , mobil ini dapat mencapai kecepatan lebih dari
161 kilometer per jam ( 100 mph ) .

gambar. BLDC Motor

Secara umum, motor BLDC dianggap motor performa tinggi yang mampu memberikan
jumlah besar torsi pada rentang kecepatan yang luas. BLDC motor adalah turunan dari motor DC
yang paling umum digunakan, DC disikat motor, dan mereka berbagi sama torsi dan karakteristik
kinerja kecepatan kurva. Perbedaan utama antara keduanya adalah penggunaan kuas. BLDC
motor tidak memiliki sikat (maka nama "brushless DC") dan harus secara elektronik
commutated.
Keuntungan BLDC motor listrik:
Jika Anda masih tidak yakin apakah motor ini tepat untuk Anda, berikut adalah rincian dasar
beberapa keuntungan utama dari motor BLDC.

High Speed Operasi - Sebuah motor BLDC dapat beroperasi pada kecepatan di atas
10.000 rpm dalam kondisi dimuat dan dibongkar.

Responsif & Percepatan Cepat - batin rotor Brushless DC motor memiliki inersia rotor
rendah, yang memungkinkan mereka untuk mempercepat, mengurangi kecepatan, dan membalik
arah dengan cepat.

High Power Density - BLDC motor memiliki torsi berjalan tertinggi per inci kubik setiap
motor DC.

Keandalan tinggi - BLDC motor tidak memiliki sikat, yang berarti mereka lebih handal
dan memiliki harapan hidup lebih dari 10.000 jam. Hal ini menghasilkan lebih sedikit kasus
penggantian atau perbaikan secara keseluruhan dan kurang down time untuk proyek Anda.

Kecepatan yang lebih baik untuk melawan karakteristik tenaga putaran

Efisiensi tinggi

Tahan lama atau usia pakainya lebih lama

Nyaris tanpa suara bila dioperasikan


1. Konstruksi
Setiap

motor

BLDC

memiliki

dua

bagian

utama, rotor (bagian

berputar) dan

stator (bagian stasioner). Bagian penting lainnya dari motor adalah gulungan stator dan magnet
rotor.
a. Rotor

Rotor adalah bagian pada motor yang berputar karena adanya gaya elektromagnetik dari
stator, dimana pada motor DC brushless bagian rotornya berbeda dengan rotor pada motor DC
konvensional

yang

hanya

tersusun

dari

satu

buah

elektromagnet

yang

berada

diantara brushes (sikat) yang terhubung pada dua buah motor hingga delapan pasang kutub
magnet permanen berbentuk persegi pajang yang saling direkatkan menggunakan semacam
epoxy dan tidak adabrushes-nya.

gambar 1.1 Rotor BLDC


Rotor dibuat dari magnet tetap dan dapat desain dari dua sampai delapan kutub Magnet
Utara(N) atau Selatan(S). Material magnetis yang bagus sangat diperlukan untuk mendapatkan
kerapatan medan magnet yang bagus pula. Biasanya magnet ferrit yang dipakai untuk membuat
magnet tetap. Tetapi dewasa ini dengan kemajuan teknologi, campuran logam sudah kurang
populer untuk digunakan.Benar sekali magnet Ferrit lebih murah, tetapi material ini mempunyai
kekurangan yaitu flux density yang rendah untuk ukuran volume material yang diperlukan untuk
membentuk rotor.
b. Stator
Stator adalah bagian pada motor yang diam/statis dimana fungsinya adalah sebagai
medan putar motor untuk memberikan gaya elektromagnetik pada rotor sehingga motor dapat
berputar. Pada motor DC brushless statornya terdiri dari 12 belitan (elektromagnet) yang bekerja
secara elektromagnetik dimana stator pada motor DC brushless terhubung dengan tiga buah
kabel untuk disambungkan pada rangkaian kontrol sedangkan pada motor DC konvensional
statornya terdiri dari dua buah kutub magnet permanen.

gambar 1.2 Stator BLDC


Belitan stator pada motor DC brushless terdiri dari dua jenis, yaitu belitan stator jenis
trapezoidal dan jenis sinusoidal.Yang menjadi dasar perbedaan kedua jenis belitan stator tersebut
terletak pada hubungan antara koil dan belitan stator yang bertujuan untuk memberikan EMF
(Electro Motive Force) balik yang berbeda.

EMF balik sendiri adalah tegangan balik yang dihasilkan oleh belitan motor BLDC
ketika motor BLDC tersebut berputar yang memiliki polaritas tegangan berlawanan arahnya
dengan tegangan sumber yang dibangkitkan. Besarnya EMF balik dipengaruhi oleh kecepatan
sudut putaran motor (), medan magnet yang dihasilkan rotor (B), dan banyaknya lilitan pada
belitan stator (N) sehingga besarnya EMF balik dapat dihitung dengan persamaan :
EMF balik = B.N.1.r.
dimana : B = kerapatan medan magnet yang dihasilkan rotor (Tesla)
N = banyaknya lilitan pada belitan stator per phasa
1 = panjangnya batang rotor (m)
r = jari-jari dalam motor (m)
= kecepatan sudut putaran motor (rad) (dimana =2f
Ketika motor BLDC sudah dibuat, jumlah lilitan pada stator dan besarnya medan
magnet yang dihasilkan nilainya sudah dibuat konstan sehingga yang mempengaruhi besarnya
EMF balik adalah besarnya kecepatan sudut yang dihasilkan motor, semakin besar kecepatan
sudut yang dihasilkan. Perubahan besarnya EMF balik ini mempengaruhi torsi motor BLDC,
apabila kecepatan motor yang dihasilkan lebih besar dari tegangan potensial pada belitan stator

sehingga arus yang mengalir pada stator akan turun dan torsi pun akan ikut turun, sebagaimana
rumus torsi pada BLDC motor menurut persamaan diatas bahwa besarnya torsi yang dihasilkan
motor BLDC dapat dihitung dengan :

T = Krms. .I (Nm)

Dimana : Krms = tegangan rata-rata konstan (Volt)


= besarnya fluks magnet (Tesla)
I = besarnya arus (Ampere)
Karena berbanding lurus dengan faktor-faktor lain yang mempengaruhi torsi maka
kenaikan dan penurunan arus sangat berpengaruh pada besarnya torsi yang dihasilkan motor
BLDC.

c.

Axle
Axle atau sumbu adalah batang yang berfungsi sebagai sumbu putar motor, terpusat
pada rotor dan dirangkai bersama rotor.

gambar 1.3 Axle

d. Sensor Hall
Tidak seperti motor DC brushed komutasi dari motor DC brushless diatur secara
elektronik agar motor dapat berputar, stator harus di-energize secara berurutan dan teratur.
Sensor hall inilah yang berperan dalam mendeteksi pada bagian rotor mana yang terenergize oleh fluks magnet sehingga proses komutasi yang berbeda (enam step komutasi) dapat
dilakukan oleh stator dengan tepat karena sensor hall ini dipasang menempel pada stator.

gambar 1.4 Posisi Hall Sensor Pada Motor BLDC


Hall sensor ini ditempatkan setiap 120 pada jarak antar kutub stator hal ini bertujuan
agar deteksi terhadap vector fluks stator yang dihasilkan akurat setiap perpindahan komutasi,
arus yang mengalir tetap terjaga konstan pada setiap phasa.

Prinsip kerja hall sensor sendiri membutuhkan arus yang mengalir terus jika ingin
digunakan

sebagai

pendeteksi

fluks

magnet.

Bila

butiran-butiran

yang

terdapat

pada gambar 1.4 dimisalkan sebagai gambaran sebagai medan magnet, maka daya elektromagnet
dibuat atas dasar gerakan elektron seperti yang diberikan oleh kaedah tangan kiri Fleming.
Sewaktu daya elektron dibiaskan pada sisi kiri, akibatnya kutub negatif di sisi kiri dan kutub
positifdi sisi yang lain (kanan). Polaritas elektrostatik bergantung pada yang dialami butir apakah
berkutub utara atau berkutub selatan, dan digunakan untuk menyatakan sinyal pada posisi rotor
dalam batas polaritas magnet. Bila motor DC brushless menggunakan elemen hall sebagai sensor
posisi, maka semua elemen-elemen penting dibuat dalam bentuk terpadu sesuai. Misalnya, jika

level output adalah H untuk kutub utara, maka level output akan L bila diletakkan pada kutub
selatan. Dalam hal ini ketiga IC hall digunakkan sebagai driver untuk motor BLDC tiga phasa.

e.

Controller dan Inverter (perubah tegangan DC menjadi AC)


Controller pada motor DC brushless berperan sangat penting dan dapat dikatakan sebagai
penunjang utama operasi motor DC brushless karena motor DCbrushless membutuhkan suatu
trigger pulsa yang masuk ke bagian elektromagnetik (stator) motor DC brushless untuk
memberikan pengaturan besarnya arus yang mengalir sehingga putaran motor dapat diatur secara
akurat. Inverter pada motor DCbrushless berperan untuk mengubah tegangan DC yang
masuk controller menjadi tegangan AC karena jenis motor DC brushless biasanya multipole tiga
phase maka dibutuhkan inverter tiga phasa tegangan DC menjadi AC agar dapat berputar.
Berdasarkan kemampuan control power supply, kita dapat memilih dengan tepat rating tegangan
untuk motor yang dibutuhkan. Untuk tegangan 48 volt atau kurang dari itu, biasanya digunakan
untuk bidang otomotif, robotic atau penggerak lengan mekanik kecil. Untuk rating tegangan 100
volt dan lebih dari itu digunakan dalam bidang otomasi industri dan penggerak alat-alat industri.

2. Prinsip Kerja
Hal yang paling dasar pada prinsip dasar medan magnet adalah kutub yang sama akan
saling tolak menolak sedangkan apabila berlainan kutub maka akan tarik menarik. Jadi jika kita
mempunyai dua buah magnet dan menandai satu sisi magnet tersebut dengannorth (utara) dan
yang lainnya south (selatan), maka bagian sisi north akan coba menariksouth, sebaliknya jika sisi
north magnet pertama akan menolak sisi north yang kedua dan seterusnya apabila kedua sisi
magnet mempunyai kutub yang sama.

gambar 2. Aturan Tangan Kiri Untuk Prinsip Kerja Motor DC


Pada gambar 5 kita dapat melihat dua buah magnet pada motor. Rotor adalah sebuah
elektro magnet (magnet yang dihasilkan dari arus listrik) sedangkan sebagai medan magnet
digunakan magnet permanen pada medan statornya dan tidak memiliki lilitan penguat medan
magnet.
Jika arus DC mengalir, maka rotor akan berputar 180 derajat karena perbedaan kutub
antara electromagnet.
2.1 Cara Kerja Motor DC Brushless
Melihat prinsip kerja motor DC brushless dan cara kerja system half bridgepada proses
peng-energize-an koil motor DC brushless maka cara kerja putaran motor DC brushless sekarang
dapat kita gambarkan, skema cara putaran motor DCbrushless adalah sebagai berikut :

gambar 2.1.1 Posisi Komutasi Step 1 Dan 2


Komutasi menghasilkan medan putar. Pada step 1, phasa U dihubungkan ke kutub positif
pada bus motor DC brushless Q1, lalu phasa V dihubungkan ke ground netral(kutub negative
baterai) melalui Q4, untuk phasa W tidak ter-energize, 2 buah vektor fluks dihasilkan oleh phasa
U (panah merah) dan phasa V(panah biru). Jumlah kedua vektor tersebut menghasilkan vektor
fluks pada stator(panah hijau) dimana rotor akan berusaha mengikuti arah fluks stator tersebut.

Pada kondisi ini motor sedang standby untuk berputar, ketika posisi rotor sudah mencapai posisi
tertentu yang diberikan, maka nilai pernyataan logika pada Hall sensor berubah dari 101 ke
001 dan pola tegangan baru tercipta pada motor DC brushless(BLDC) dimana phasa V
sekarang tidak ter-energize tetapi phasa W yang sekarang terhubung ke netral ground(Q6)
dimana posisi vector fluks stator(panah hijau) sekarang berada pada posisi yang ditunjukan
gambar step 2.

gambar 2.1.2 Posisi Komutasi Step 3 Dan 4


Kita sekarang dapat menentukan switch(Q) mana saja yang aktif ketika phasa tertentu
yang ter-energize sehingga arah putaran rotor dapat terlihat. Padastep 3 phasa yang aktif adalah
W-V dan posisi vector fluks stator berada pada posisi tersebut, lanjut ke step 4 phasa yang aktif
adalah U-V dan rotor terus berputar kearah fluks stator pada step 4. (sumber : AVR194 BLDC
motor control using ATmega32M1)

gambar 2.1.3 Posisi Komutasi Step 5 Dan 6


Pada gambar step 5 dan step 6 terlihat phasa lain lagi yang ter-energize dan arah putaran
rotor terus mengikuti arah vektor fluks stator yang dihasilkan dan selanjutnya proses putaran
kembali lagi ke step 1. Itulah 6 langkah(step) putaran elektris motor BLDC untuk melakukan 1
putaran penuh mekanis motor BLDC.