Anda di halaman 1dari 2

BAB IV

PENUTUP
4.1. Kesimpulan
Kesimpulan yang diambil dari hasil kerja praktek di PT.
PJB. UP. Gresik adalah sebagai berikut.
Berdasarkan metode empiris Ziegler - Nichols, didapatkan
respon terbaik untuk nilai Kp = 47,246, Ti = 2,538, dan Td =
0,609 dengan jenis pengendali PID, dengan nilai maximum
overshoot 37,2%, error steady state 0,04% dan settling time
17 detik.
Penentuan tuning PID dengan mengggunakan metode
empiris Ziegler Nichols dirasa kurang tepat karena
memiliki nilai overshoot yang tinggi. Namun memiliki
settling time dan error yang kecil dengan menggunakan jenis
pengendali PID.
4.2. Saran
Adapun saran setelah melakukan kerja praktek di PT. PJB.
UP. Gresik adalah sebagai berikut.
Untuk peserta didik kerja praktek selanjutnya diharap dapat
melakukan tuning PID dengan metode lainnya agar respon
yang dihasilkan lebih baik dari hasil tuning Ziegler Nichols.
Diharapkan dapat melakukan metode kontrol lain seperti
cascade control seperti yang diterapkan pada PT. PJB. UP.
Gresik.

43

44

Halaman ini sengaja dikosongkan