230 CAP.5_ EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO Ejemplo 5-19 La varilla doblada de la figura 5-31a es soportada en A por un cojinete, en D por una articulacién esférica, y en B por medio de un cable BC. Utl- zando solamente una ecuacidn de equilibrio, obtenga una solucién directa para la tensién en el cable BC. El cojinete en A es capaz de ejercer compo- nentes de fuerza s6lo en las direcciones z y y, puesto que se encuentra alinea- do correctamente sobre la flecha. SOLUCION (ANALISIS VECTORIAL) Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en la figura 5-31b, existen seis incégnitas: tres componentes de la fuerza causadas por la articulacién esférica, dos causadas por el cojinete y una causada por el cable. Ecuaciones de equilibrio. La tensién en el cable T, puede obtenerse direc: tamente sumando momentos con respecto al eje que pasa por los puntos Dy A. {Por qué? La direcciGn del eje se define por el vector unitario u, donde = — 0.707% - 0.7075 De aquf que, la suma de momentos con respecto a este eje es cero siempre y cuando EMp,=u- Er x F)=0 Aqui r representa un vector de posicién dibujado desde cualquier punto sobre el eje DA hacia cualquier otro sobre la linea de accién de la fuerza F (ver ecuaci6n 4-11). En referencia a la figura 5-316, podemos escribir, porlo tanto us (ry x Ty + rex W)=0 (- 0.7074 -0.707})- 1-19) * (S371 — B75 + $$7,k) + 0.5j) x (-981K)]=0 (0.7071 — 0.707§) - (0.8577 + 490.5)i + 0.2867yk] = 0 = 0.707(-0.857Tp + 490.5) +0+0=0 paD0r3| 0.857 Es importante notar la ventaja de utilizar vectores cartesianos para la sic cidn, Serfa tedioso determinar la distancia perpendicular desde el eje DA ala linea de acciGn de T utilizando métodos escalares. Nota: En el ejemplo 5-17, una solucién directa para A, es posible do momentos con respecto a un eje que pasa a través de los soportes en C: D; ver figura 5-29a, Si se hace esto, sélo el momento de F y A, deben cons: derarse. Regrese a ese ejemplo y trate de aplicar la técni terminar el resultado A, = 1500 N. Resp