Robtica Aplicada I
Tarea #1
a)
Si se sabe que:
{[
]}
=>
Desarrollando el determinante:
=>
=>
=>
Para obtener
;
;
Clculo de
[
] [
siendo
:
=>
=>
=>
[
[
es el eigenvector de
] [
( )
] [
=>
=>
=>
[
[
] es el eigenvector de
] [
b)
Si se sabe que:
{[
]}
=>
Desarrollando el determinante:
=>
=>
=>
Para obtener
;
;
Clculo de
[
] [
siendo
:
]
=>
=>
=>
=>
[
[
] es el eigenvector de
] [
( )
] [
=>
=>
=>
=>
[
[
es el eigenvector de
] [
c)
Si se sabe que:
{[
]}
=>
Desarrollando el determinante:
=>
=>
=>
Para obtener
;
;
Clculo de
[
] [
siendo
:
[ ]
=>
=>
=>
es el eigenvector de
] [
[ ]
Clculo de
( )
] [
[ ]
=>
=>
=>
[
[
] es el eigenvector de
] [