Mecnica Aplicada 2015.

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Professora Karen N. Masurk
CINEMTICA DO CORPO RGIDO - CONTINUAO

Acelerao tangencial at e acelerao normal an

Um ponto P de um corpo rgido, submetido ao movimento de rotao, pode ser
expresso em relao s componentes da acelerao que ocorre na direo do
eixo central de rotao e da acelerao tangente:

De uma forma anloga demonstrao da velocidade linear em relao a

angular, teremos a seguinte relao entre acelerao angular e acelerao
tangencial:
at = r
onde r o raio de rotao e a acelerao angular, medida em rev/s, ou
rad/s no SI.
A acelarao norma, ou acelerao centrpeta, pode ser expressa por:
an = v/r
Onde v a velocidade linear
o mdulo da acelerao total pode ser determinada por:

Assim como a velocidade, a acelerao tambm pode ser representada em

notao vetorial, para problemas de geometrias complexas:
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Professora Karen N. Masurk
CINEMTICA DO CORPO RGIDO - CONTINUAO

Que resulta em:

OBS: a demonstrao da acelerao total pode ser visualizada na pgina 248

do PLT.
Exemplo:
Usa-se um motor para girar uma roda com suas ps no interior de um
equipamento, onde os detalhes do projeto esto na figura abaixo.

Se a polia A conectada ao motor inicia seu movimento a partir do repouso, com

uma acelerao angular A = 2 rad/s, determine os mdulos da velocidade e
da acelerao do ponto P da roda B, aps esta ter completado uma revoluo.
Supondo que a correia de transmisso no delize em nenhum ponto.

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