FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA DE MINAS
DE LA UNIDAD
LAGUNA NORTE
TESIS
PARA OPTAR EL TTULO PROFESIONAL DE INGENIERO
DE MINAS
AUTORES: Br. Marino Aguilar, Herald Valtyer
Br. Silva Santisteban Fernndez, Manuel
ASESOR:
DEDICATORIA
invalorable
dedicacin
en
mi
formacin
DEDICATORIA
constante
en
mi
desarrollo
por
todos
los
conocimientos
AGRADECIMIENTO
A la Universidad Nacional de Trujillo por habernos dado la oportunidad de
ingresar en sus aulas y forjarnos como profesionales, en particular a los
catedrticos de la Escuela Acadmica Profesional de Ingeniera de Minas,
quienes volcaron todas sus experiencias, concejos y conocimientos, gracias a
los cuales hoy podemos alcanzar el preciado objetivo de ser profesionales
tiles a la sociedad, nuestro sincero agradecimiento y reconocimiento en la
invalorable labor que cumplen como moldeadores de muchos jvenes que
representan el porvenir de nuestro pas.
Expresamos nuestro agradecimiento a la Gerencia de Operaciones, Ing. Hugo
Romn, a los ingenieros y operadores que laboran en el rea de Operaciones
Mina de la Unidad Minera Lagunas Norte - Corporacin Minera Barrick
Misquichilca,
quienes
permitieron
desarrollar
el
presente
trabajo
de
RESUMEN
El peligro que existe en el acarreo de grandes volmenes de material (mineral y
desmonte) en la minera superficial, involucra un riesgo de alto potencial que
puede ocasionar incidentes con dao a la persona como tambin al equipo
pesado, esto debido principalmente a la falla en el sistema de frenado de las
unidades de acarreo.
Con las rampas de escape se puede minimizar este riesgo, pero en algunas
empresas la falta de estas, es asumida como un riesgo de trabajo, dejando de
lado lo establecido en el D.S. 046-94-EM en su Art. 196, tems h e i, en el
que se indica la obligatoriedad del uso de carreteras de alivio (Rampas de
escape) en vas con pendientes mayores a 5%.
Por este motivo en la presente tesis se ha identificado y calculado los
parmetros de las rampas de escape como un sistema de frenado de
emergencia de los volquetes Komatsu 730E, de la unidad Minera Lagunas
Norte, obteniendo como resultado los siguientes valores: Distanciamiento entre
rampas de escape= 500 m., Velocidad mxima permisible = 60 km/hr,
Pendiente = 8%, ancho = 25 m., longitud de parada = 12.5 m., longitud de
desaceleracin = 50 m., ancho de berma = 5.28 m., altura de berma = 2.64 m.,
material = grava suelta.
Con los parmetros calculados y con su diseo aplicado en el campo nos
permitirn poner a buen recaudo al operador y su volquete, lo cual justifica el
presente trabajo en trminos de prevencin de accidentes y est acorde con la
cultura de seguridad que practica la Corporacin Minera Barrick.
ABSTRACT
The danger that exists in the transportation of big volumes of material (ore and
waste) in the superficial mining industry, involves a risk of potential high place
that can cause incidents with hurt to the person as also to the trucks, this owed
principally to the fault in the braking system of the units of transportation. With
the runaways it is possible to minimize this risk, but in some companies the lack
of these, is assumed as a risk of work, leaving of side the established in the DS
046-94-MS in its article 196, item "h" and "i", in which indicates the mandatory
use of "relief road" (escape ramps) on the road with slopes greater than 5%. In
this work we have endeavored to identify and calculate the parameters required
for escape ramps as an emergency braking system of Komatsu 730E dump
trucks, on the ramps main to the Lagunas Norte mining unit, resulting in the
following values: Distances between runaways = 500 m., maximum permissible
speed = 60 km/hr, slope escape ramp = 8%, Radio of enter = 110 m., transition
slope = 26.8 %, width = 25 m., length of stop = 12.5 m., deceleration length =
50 m., berm width = 5.28 m., berm height = 2.64 m. and material gravel. The
calculated parameters and the design of which applied in the field, will allow us
to safekeeping the operator and his dump truck, which justifies the present work
in terms of prevention of accidents and is consistent with the safety culture that
professes the mining corporation Barrick, which is why we suggest you consider
when designing the main roads (Haul Road) in the mining unit Lagunas Norte.
NDICE
Dedicatoria..........i
Agradecimiento.iii
Resumen...iv
Abstract...v
ndice..vi
Listado de tablas..ix
Listado de figuras..x
Nomenclatura...xi
CAPITULO I
INTRODUCCIN
1.1 Realidad problemtica..2
1.2 Antecedentes..3
1.3 Marco Terico.8
1.3.1 Rampas principales.10
1.3.2 Rampas de escape (Runaways)...10
1.3.2.1 Tipos de rampas de escape....11
A) Rampas con montculos11
B) Rampas descendentes..12
C) Rampas horizontales.....13
D) Rampas Ascendentes.......13
1.3.2.2 Criterios de diseo.14
A) Ubicacin.....15
A.1) Otras consideraciones en la ubicacin...........17
B) rea de ingreso......18
C) rea de desaceleracin.21
C.1) Longitud de la rampa.........22
D) Resistencia a la rodadura.....24
E) rea de parada25
F) Tipos de materiales del terreno....27
7
Objetivo general................35
1.6.2
Objetivos especficos.....35
CAPITULO II
MATERIALES Y MTODOS
A. Pendiente..50
B. Dimensiones de la rampa de escape 01.50
C. Material.53
D. Dimensiones de la berma perimetral...54
E. Diseo final...55
2.3.6 Rampa de escape 03...55
A. Pendiente..56
B. Dimensiones de la rampa de escape 01.56
C. Material.59
D. Dimensiones de la berma perimetral59
E. Diseo final...60
CAPITULO III
RESULTADOS Y DISCUSIN
3.1 Resultados...........................................................................................62
3.2 Discusin de resultados.......................................................................64
CAPITULO VI
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
4.1 Conclusiones.69
4.2 Recomendaciones70
CAPITULO V
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
5.1 Referencias bibliogrficas...72
ANEXO
Anexo I..75
LISTADO DE TABLAS
Tabla 01: Relacin entre el peralte y la velocidad de
ingreso del volquete....18
Tabla 02: Relacin entre el peso y ancho del volquete20
Tabla 03: Longitud de la Rampa de escape...22
Tabla 04: Resistencia al rodado & grado equivalente......23
Tabla 05: Distribucin entre rampas de escape en funcin a la
velocidad mxima permisible..29
Tabla 06: Dimensiones de las Vas principales.39
Tabla 07: Espaciamientos entre rampas de escape de acuerdo a la
pendiente en la va principal43
Tabla 08: Altura de la berma en funcin del tipo de camin en la
rampa de escape N 01...44
Tabla 09: Relacin de ingreso entre la velocidad y el radio de
ingreso en la rampa de escape N 0 1.45
Tabla 10: Limites de velocidad con lo que estn seteados
los camiones..46
Tabla 11: Dimensiones de la berma perimetral en la rampa de
escape N 01.....48
Tabla 12: Altura de la berma en funcin del tipo de camin en
la rampa de escape N 2.51
Tabla 13: Relacin de ingreso entre la velocidad y el radio de
ingreso en la rampa de escape N 251
Tabla 14: Dimensiones de la berma perimetral en la rampa de
escape N 02.54
Tabla 15: Altura de la berma en funcin del tipo de camin en
la rampa de escape N 03...56
Tabla 16: Relacin de ingreso entre la velocidad y el radio de
ingreso en la rampa de escape N 03..57
Tabla 17: Dimensiones de la berma perimetral en la rampa
de escape N 03.......59
10
LISTADO DE FIGURAS
Figura 01: Accidentes Fatales por tipo Ao 2008 7
Figura 02: Fuerzas que actan sobre un volquete.9
Figura 03: Rampa con montculo12
Figura 04: Rampa descendente..12
Figura 05: Rampa horizontal13
Figura 06: Rampa ascendente.13
Figura 07: Volquete descarrilndose..15
Figura 08: Vista en planta de la rampa de escape26
Figura 09: Vista en perfil de la rampa de escape..26
Figura 10: Seccin transversal de la rampa de escape...26
Figura 11: Sistema de frenos del volquete Komatsu 730E..31
Figura 12: Freno de retardo dinmico.32
Figura 13: Freno de servicio.32
Figura 14: Panel de freno de carga y descarga.33
Figura 15: Panel de freno de estacionamiento.........34
Figura 16: Vista lateral del volquete Komatsu 730E.37
Figura 17: Vista frontal del volquete Komatsu 730E.....37
Figura 18: Vista trasera del volquete Komatsu 730E37
Figura 19: Vista de perfil de la va principal B..38
Figura 20: Posible ubicacin de la rampa de escape 01.....43
Figura 21: Vista de perfil de la va principal B45
Figura 22: Vista de perfil de la berma perimetral...49
Figura 23: Modelo final de la rampa de escape 1.....49
Figura 24: Posible ubicacin de la rampa de escape 2....50
Figura 25: Vista de perfil de la berma perimetral...54
Figura 26: Modelo final de la rampa de escape 2.....55
Figura 27: Posible ubicacin de la rampa de escape 3.......55
11
NOMENCLATURA
AASHTO:
ABS:
Angulo de Deflexin:
ANSI:
Art. :
Se
refiere
al
artculo
correspondiente
de
la
la
Empresa
minera
internacional
dedicada
12
Bombeo:
Dispatch:
D.S. 046-94-EM:
Decreto supremo
referente al reglamento de
Goic:
GPS:
Sistema
de
navegacin
satelital.
Global
Positionning System.
Haul Road:
Hub:
K730E:
Km/Hr:
13
Lock-out:
MPH:
m/s2:
NHTSA:
Pendiente:
Inclinacin
expresada en %.
Peralte:
PSI:
Radius:
Superelevation:
U.S.:
VMP:
14
CAPTULO I
INTRODUCCION
15
1. INTRODUCCIN
1.1. REALIDAD PROBLEMTICA
Actualmente el proceso de acarreo involucra el movimiento de grandes
volmenes de material, tanto mineral como desmonte, mediante el uso de
volquetes de gran capacidad, circulando a diferentes velocidades por las
vas principales las cuales de acuerdo a la topografa y el diseo de
ingeniera cuentan con pendientes pronunciadas (8%-10%), esto constituye
un peligro latente ya que la mayora de las vas no cuentan con las
medidas de seguridad necesaria para evitar accidentes ante una posible
falla del sistema de frenado (freno de servicio, freno de parqueo, freno de
estacionamiento y el retardador dinmico) de los volquetes. Considerando
an lo mencionado en el D.S. 046-94-EM en su Art. 196, tems h e i,
que los denomina carreteras de alivio e indica la obligatoriedad de su
construccin en vas con pendientes mayores a 5%.
La ausencia de dispositivos de seguridad (rampas de escape) dificultan la
parada de un volquete fuera de control, complicndose en operaciones de
acarreo con situaciones de clima adverso tales como lluvia, neblina, etc.,
cuando falla el sistema de frenado del equipo, en la mayora de los casos
ha dado como resultado la prdida de vidas y considerables daos al
equipo. Por ello deben ser incorporadas necesariamente en el diseo de
las vas principales de las minas, en estas rampas de escape podrn
ponerse a buen recaudo los operadores y los volquetes que se encuentren
fuera de control a causa de una falla en el sistema de frenado.
Actualmente en la unidad minera Lagunas Norte, por su poltica de
prevencin y seguridad, la compaa viene considerando la construccin de
rampas de escape. A travs de esta investigacin se describen los
parmetros adecuados para el diseo y construccin de las mismas en las
16
17
18
usan
rampas
de
escape
generndose
prdidas
los
volquetes
descarrilados
sobrepasan
las
60,000
libras,
20
pendiente,
potencialmente
por
mucho
peligrosas
para
tiempo
han
operadores
presentado
condiciones
de volquetes
otros
21
permitir
22
25
B) RAMPAS DESCENDENTES
Estas rampas tienen una cama de frenado de espesor uniforme con
pendiente longitudinal descendente (Ver Figura 4). La accin de detencin
se limita al aumento de la resistencia a la rodadura, y debido a que la
accin de la gravedad tiene un efecto acelerador, estas rampas suelen ser
las de mayor longitud dependiendo de la magnitud de su pendiente
descendente, de las caractersticas del material granular y de la velocidad
del vehculo de diseo.
C) RAMPAS HORIZONTALES
Estas rampas tienen cama de frenado horizontal de espesor uniforme, sin
pendiente longitudinal (Ver Figura 5). La detencin se limita al aumento de
la resistencia a la rodadura. Como el efecto de la gravedad en la
detencin es nulo, estas rampas suelen ser largas dependiendo de las
caractersticas del material granular y de la velocidad del vehculo de
diseo.
26
FIGURA 5: Rampa Horizontal
D) RAMPAS ASCENDENTES
Las que tienen una cama de frenado con espesor uniforme y pendiente
longitudinal ascendente (Ver Figura 6). Como en la detencin se
aprovecha la resistencia a la rodadura y la accin de la gravedad por la
pendiente longitudinal ascendente, estas rampas suelen ser menos largas
que las rampas descendentes y horizontales.
27
continuo
trabajo
de
la
operacin
minera.
Por
ejemplo:
El
28
A) UBICACIN
No es tarea sencilla llegar a determinar cul es el mejor emplazamiento
para una rampa de escape. Sin embargo, un factor determinante es la
tasa de accidentes ocurridos hasta el momento en todas las minas por los
volquetes fuera de control.
Otros factores determinantes lo constituyen: el concepto de frenos
humeantes, hecho que se registra con la constante utilizacin de los
frenos, el cual requiere de un anlisis visual de la ruta; el volumen del
trnsito en general, de vehculos pesados; la presencia de curvas, etc.
No existe un nico criterio para garantizar una buena ubicacin; a veces
se decide en funcin del riesgo potencial que existe para los dems, etc.
Sin embargo, los datos estadsticos sobre accidentes, los conocimientos
en ingeniera y, el estudio de las caractersticas topogrficas de la mina,
son puntos en los que todos coinciden a la hora de consensuar criterios al
respecto.
En algunas minas de EE.UU., se llego a las siguientes conclusiones, que
pueden servir de gua para proyectar las rampas de escape:
30
31
70
80
90
100
Pendiente de la
Pendiente de
Radio
Va (%)
Transicin
(m)
23.1%
125
26.8%
110
10
28.7%
105
19.4%
170
19.4%
165
10
21.3%
150
14.0%
215
14.0%
215
10
15.8%
190
10.5%
295
12.3%
260
10
12.3%
250
08.7%
385
10.5%
315
10
10.5%
315
Donde:
Ve = Velocidad de entrada a la rampa, en kilmetros por hora.
Vp = Velocidad de operacin medida o estimada de la
carretera, en el sitio donde inicie el tramo con pendientes
descendentes continuas o en el sitio de entrada a una
rampa cuando se proyecte otra subsecuente, en kilmetros
por hora.
n = Nmero de subtramos con pendientes descendentes
diferentes, que integran el tramo para el que se proyecta la
rampa, (adimensional).
Lpi = Longitud del subtramo i con pendiente descendente Pi,
en
metros.
sea
asfltica,
(adimensional,
expresada
en
33
ANCHO VOLQUETE
(LIBRAS)
(PIES)
< 100,000
15
100,000 a 200,000
18
>200,000 a 400,000
22
>400,000
29
C) AREA DE DESACELERACION
La mayor contribucin de la rampa de escape es la desaceleracin del
volquete fuera de control por medio de una contra pendiente, si tenemos
un mayor control de la pendiente, menor ser la longitud requerida de la
rampa de escape, en la tabla que se mostrar a continuacin (Tabla 3)
detalla las longitudes, la velocidad de ingreso y la pendiente de la rampa
de escape.
34
Pendiente de
la rampa, en %
escape (mph)
15(mph)
25(mph)
35(mph)
45(mph)
55(mph)
20
19
53
103
170
253
15
22
60
117
194
289
10
25
70
137
225
337
30
84
164
271
405
utilizada
para
La
frmula
determinar
la
distancia
de
(1)
S =
2
2
2 g (sin + b )
Donde:
S = Distancia requerida para la desaceleracin desde su
velocidad de ingreso hasta su detencin total, en pies.
V = Velocidad de ingreso a la rampa de escape, en pies por
segundo.
g = 32.2 fps 2
= ngulo de descenso o ascenso, en grados.
b = Coeficiente de resistencia a la rodadura, adimensional.
Es importante denotar que el coeficiente de resistencia a la rodadura
utilizado para el clculo de distancias es 0.2, este valor de resistencia es
en base a un superficie de material no consolidado como arena o tierra
suelta, las rampas de escape no deberan ser la continuacin de las
35
(2)..
V2
L=
254x( R G)
Donde:
L = Distancia de parada (m)
V = Velocidad de entrada (km/hr)
G = Pendiente de la rampa dividida por 100
R = Resistencia al rodado del material de la rampa,
expresado como un equivalente de la pendiente, dividido
por 100.
D) RESISTENCIA A LA RODADURA
La resistencia al rodado de acuerdo a los diferentes tipos de materiales,
expresado como un equivalente de la pendiente, queda expresado en el
siguiente cuadro (Ver Tabla 4):
36
Material Superficial
de la rampa
Concreto con Cemento
Resistencia al
rodado (Kg/1000
Kg)
Grado
Equivalente (%)
10
1,0
Concreto Asfltico
12
1,2
Grava compactada
15
1,5
37
3,7
50
5,0
Grava suelta
100
10,0
Arena
150
15,0
250
25,0
Portland
Agregado molido
suelto
Gravilla de tamao
uniforme
37
38
E) AREA DE PARADA
Luego que el volquete se detiene lentamente debido a la pendiente de la
longitud de desaceleracin y a la alta resistencia a la rodadura de la
rampa, se hace necesario detener el camin sin esfuerzo alguno en la
rampa de escape, aproximadamente en las partes iniciales de la rampa
se toman todas las medidas o previsiones para empezar a detener el
camin. Las tcnicas de parada o detencin incluyen lo siguiente:
Un nivel adecuado de la seccin de la rampa de escape en la
parte final.
Una berma divisoria, construida sobre la rampa de escape es
una de las ms eficientes alternativas para detener el camin,
las bermas divisorias son bien apropiadas para su uso en
conjunto con las rampas de escape.
Despus que el camin ha reducido su velocidad en la rampa
de escape, la grava o arena origina que las ruedas del camin
queden retenidas, por lo tanto estos materiales le impiden al
volquete ir ms all de lo calculado, esto ser muy efectivo si
se realiza el mantenimiento adecuado de la rampa de escape.
La opcin de excavar trincheras o colocar montculos de arena
en las rampas de escape, retrasa el movimiento del camin.
Estos montculos o baches
39
Hacia
Va
Hacia abajo
40
41
EQUIVALENTE
(%)
25
30
35
40
45
50
55
60
752
1671
2757
4010
5431
7018
8772
10694
251
557
919
1337
1811
2340
2924
3565
151
335
552
802
1086
1404
1755
2139
108
239
394
573
776
1003
1254
1528
84
186
307
446
604
780
975
1189
11
69
152
251
365
494
638
798
973
13
58
129
212
309
418
540
675
823
15
51
112
184
268
362
468
585
713
EQUIVALENTE
(%)
15
20
25
30
35
40
45
50
418
1003
1755
2674
3760
5013
6433
8021
140
335
585
892
1254
1671
2145
2674
84
201
351
535
752
1003
1287
1604
60
144
251
382
537
716
919
1146
47
112
195
297
418
557
715
892
11
38
92
160
243
342
456
585
730
13
33
78
135
206
290
386
495
617
15
28
67
117
179
251
335
429
535
43
(4)
v
S =
2 g (sin b )
Donde:
S = distancia entre rampas de escape de acuerdo a la
velocidad mxima permisible, en pies.
V = diferencia de velocidades entre la velocidad de viaje
en la cual falla el sistema de frenado y la velocidad
de ingreso a la rampa de escape, en pies por
segundo.
G =32.2 fps 2
= ngulo de descenso, en grados
b = coeficiente de resistencia al rodado con b= 0.035, el
camin no debe sobrepasar los 100 km/h si llegara a
ingresar a la rampa escape.
1.3.3 SISTEMA DE FRENOS EN VOLQUETES KOMATSU 730E
Con el fin de reducir la velocidad de un vehculo en marcha y pararlo
completamente, es necesario generar una fuerza que reduzca la
velocidad de rotacin de los neumticos.
Cuando el conductor pisa el pedal del freno, el dispositivo de frenado
genera la fuerza (contrafuerza de la superficie de la carretera) que trata de
detener los neumticos y se absorbe la fuerza (inercia) que trata de
mantener el vehculo en movimiento, con lo que el vehculo se detendr.
En otras palabras, la energa (energa cintica) de los neumticos girando
se convierte en calor o en friccin (energa trmica) accionando los frenos
que tratan de detener la rotacin de los neumticos.
44
El volquete Komatsu 730E cuenta con los siguientes frenos (Ver Figura
11):
Freno de Servicio
Freno de Estacionamiento
45
Freno de Servicio
1.3.3.3
Freno de Estacionamiento
Se aplica de forma mecnica, por medio de resortes de
expansin
de alta tensin, por lo tanto es un freno de aplicacin mecnica.
Se liberan hidrulicamente.
freno
para proteger al sistema de recalentamiento y desgaste
innecesario.
47
FIGURA 15: Panel del Freno de Estacionamiento
1.3
1.4
HIPOTESIS
Los parmetros requeridos de la rampa de escape como sistema de
frenado de emergencia de los volquetes Komatsu 730E, de la
unidad minera Lagunas Norte son: Dimensiones geomtricas,
pendiente, material y dimensiones de la berma perimetral de
seguridad de la rampa de escape.
1.5
OBJETIVOS
1.5.1 Objetivo General
Determinar los parmetros que se necesitan para el diseo de
las rampas de escape como un sistema de frenado de
emergencia de los volquetes Komatsu 730E, de la unidad
Minera Lagunas Norte.
1.5.2 Objetivos Especficos
Evaluar las posibles zonas para el diseo y construccin de
las rampas de escape en la unidad Minera Lagunas Norte.
Proteger al operador de posibles lesiones leves o graves as
como evitar daos al volquete.
48
CAPTULO II
MATERIALES Y MTODOS
49
FIGURA 16:
50
FIGURA 17:
51
2.1.1.2
Vas Principales A y B:
FIGURA 19:
61
TABLA 6:
ANCHO
LONGITUD
ANCHO DE
ALTURA DE
(m)
(m)
BERMA (m)
BERMA (m)
35
640
2.5
35
850
2.5
HAUL ROAD
2.2. METODO
EVALUACIN DE
CAMPO
EVALUACION DE LAS
CONDICIONES DE
SEGURIDAD DE LAS
RAMPAS PRINCIPALES
IDENTIFICACION DE LAS
POSIBLES ZONAS DE
DISEO DE RUNAWAYS
DETERMINACION DE
PARAMETROS DE LAS
RAMPAS DE ESCAPE
DIMENSIONES
GEOMETRICAS
DEL RUNAWAY
MATERIAL
PENDIENTE
DIMENSIONES
DE LA BERMA
PERIMETRAL
CALCULO DE
PARAMETROS DE LAS
RAMPAS DE ESCAPE
DEFINICION DE
ESTANDARES DE LAS
RAMPAS DE ESCAPE
FIN
53
PROCEDIMIENTO
2.2.1. EVALUACION DE RIESGOS A NIVEL DE CAMPO
El primer paso de este estudio se bas en una evaluacin de riesgos a
nivel de campo de las vas principales y de los volquetes Komatsu 730E,
los cuales empezaron a presentar eventos de aumento de aceleracin y
prdida de control de los mismos, debido a esto se analiz la topografa
actual de la mina, realizndose un levantamiento topogrfico de las vas
principales determinando las pendientes y longitudes que estas han ido
aumentando con el transcurso de los aos y la produccin constante de
la unidad Minera Lagunas Norte.
2.2.2. EVALUACION DE LAS CONDICIONES DE SEGURIDAD DE
LAS RAMPAS PRINCIPALES
En la evaluacin de las condiciones de seguridad de las vas principales
se determin implementar rampas de escape como medidas de
seguridad ms exigentes, para un transporte y acarreo seguro, de los
camiones y especialmente sus operadores. Evitar accidentes fatales y
daos al equipo es el objetivo principal de las rampas de escape,
entonces evaluando las condiciones de seguridad con que cuenta la
unidad minera Lagunas Norte; se determin la ausencia de rampas de
escape (Runaway) en los vas principales A y B, que son las vas por
donde el trnsito es mas continuo y que a su vez se hace riesgoso.
Luego se determinaron tres posibles zonas de diseo y ubicacin de las
rampas de escape y su distancia de espaciamiento que debera de
haber entre cada rampa de escape de acuerdo a la pendiente de la va
principal; detallndose a continuacin el clculo:
54
v
S =
2 g (sin b )
Donde:
S = distancia entre rampas de escape de acuerdo a la
velocidad mxima permisible, en pies.
V = diferencia de velocidades entre la velocidad de viaje
en la cual falla el sistema de frenado y la velocidad
de ingreso a la rampa de escape, en metros por
segundo, asumiendo 60 km/hr.
G = gravedad; 9.81 m/s 2
= ngulo de descenso, en grados de acuerdo a las
rampas principales
b = coeficiente de resistencia al rodado con b= 0.05, el
camin no debe sobrepasar los 100 km/h si llegara a
un escape.
**Entonces tenemos como resultados de espaciamientos los siguientes
datos, pero como la topografa actual de la mina es complicada se
determin evaluar posibles alternativas de donde irn ubicadas estas
rampas de escape
55
**
FIGURA 20:
56
A. PENDIENTE
Este diseo se ubica en el nivel 4150 descendiendo desde la zona de
Alexa Norte por la va principal B la cual tiene una pendiente
descendente de 10 % aproximadamente,
la contra pendiente
Modelo
Ancho
Altura
Altura berma
del
camin
llanta
(m)
camin
(m)
(m)
K730E
7.54
3.52
2.64
57
Veloc. De ingreso a la
Pendiente de la
Angulo de
Radio
Va (%)
Transicin
(m)
60
10
45 o
105
58
TABLA 10:
- LONGITUD DE DESACELERACION
Para el calculo del area de desaceleracin tenemos la siguiente
frmula (1) :
S =
2
2
2 g (sin + b )
Donde:
S = distancia requerida para la desaceleracin desde su velocidad de
ingreso hasta su detencin total, en pies.
V = Velocidad de ingreso a la rampa de escape, en pies por
segundo.
g = 32.2 fps 2
= ngulo de descenso o ascenso, en grados.
b = Coeficiente de resistencia a la rodadura, adimensional.
Reemplazando los datos tenemos:
S=?
V = 16.66 m/s
g = 9.8 m/s2
= 5.711
b = 0.2
59
Factor
Velocidad
de
ingreso
Km/hr
m/s
Conversin
100
27.78
0.278
80
22.22
60
16.67
40
11.11
20
5.56
10
2.78
m/s^2
fps^2
9.81
32.2
Pendiente Angulo
%
grados
4.574
Grados
10
5.711
segn pendiente
12
6.843
15
8.531
20
11.310
25
14.036
adimensional
B
0.4
0.1
Longitud total de
RUNAWAY
44.3619
60
C. MATERIAL
El material seleccionado para la superficie de la rampa de escape es la grava
suelta y de acuerdo a la fuente: A Policy on Geometric Design of Higways and
Streets (AASTHO, 1994) tiene una resistencia a la rodadura de 0.05 con un
espesor de 10 cm al inicio de la rampa y hasta 50 cm. al final de la rampa de
escape.
D. DIMENSIONES DE LA BERMA PERIMETRAL
Las dimensiones de la berma perimetral que han sido calculadas las
mostramos continuacin:
TABLA 11:
Modelo del
Altura llanta
Ancho berma
Altura berma
Angulo de berma
camin
(m)
(m)
(m)
(grados)
K730E
3.52
5.28
2.64
45
PALETA REFLECTIVA
CUNETA
61
E. DISEO FINAL
Finalmente el diseo final de la rampa de escape, de acuerdo a los
parmetros calculados es la siguiente:
62
A. PENDIENTE
Este diseo se ubica en el nivel 4090 descendiendo desde la zona de
Daphne que es la parte mas baja de la mina, por la va principal A la cual
tiene una pendiente descendente de -8 % aproximadamente, debido a que
la pendiente de la va principal en este tramo no es muy pronunciada se
consider una contra pendiente de 8 por ciento.
B. DIMENSIONES DE LA RAMPA DE ESCAPE 2
Los clculos realizados para las dimensiones de la rampa de escape 2 se
determinaron de la siguiente manera:
- ANCHO DE LA RAMPA DE ESCAPE:
El ancho de la rampa de escape es el resultado de la suma del doble del
ancho del volquete Komatsu 730E mas el ancho de las bermas laterales
entonces tenemos:
63
Modelo
Ancho
Altura
Altura berma
del
camin
llanta
(m)
camin
(m)
(m)
K730E
7.54
3.52
2.64
60
TABLA 13:
Pendiente de la
Pendiente de
Radio
Va (%)
Transicin
(m)
08
26.8
110.00 m.
64
- LONGITUD DE DESACELERACION
Para el calculo del area de desaceleracin, la siguiente frmula(1) :
S =
2
2
2 g (sin + b )
Donde:
S = distancia requerida para la desaceleracin desde su velocidad de
ingreso hasta su detencin total, en pies.
V = Velocidad de ingreso a la rampa de escape, en pies por
segundo.
g = 32.2 fps 2
= ngulo de descenso o ascenso, en grados.
b = Coeficiente de resistencia a la rodadura, adimensional.
Reemplazando los datos tenemos:
S=?
V = 16.66 m/s
g = 9.8 m/s2
= 5.711
b = 0.2
Velocidad
de
ingreso
Km/hr
m/s
Factor Conversin
100
27.78
0.278
80
22.22
60
16.67
40
11.11
20
5.56
10
2.78
65
m/s^2
fps^2
9.81
32.2
grados
4.574
grados
10
5.711
Segn pendiente
12
6.843
15
8.531
20
11.310
25
14.036
adimensional
B
Pendiente Angulo
0.4
0.2
Longitud total de
RUNAWAY
50.60994
66
Modelo del
Altura llanta
Ancho berma
Altura berma
Angulo de berma
camin
(m)
(m)
(m)
(grados)
K730E
3.52
5.28
2.64
45
PALETA REFLECTIVA
CUNETA
E. DISEO FINAL
Finalmente el diseo final de la rampa de escape, de acuerdo a los
parmetros calculados es la siguiente:
67
A. PENDIENTE
Este diseo se ubica en el nivel 4070 descendiendo por la va principal
B, cerca de la zona llamada tres alcantarillas, la cual tiene una pendiente
descendente de 10 % aproximadamente pero como la llegada a esta
zona es muy pronunciada se ha considerado una contra pendiente de 12
por ciento.
B. DIMENSIONES DE LA RAMPA DE ESCAPE 3
Los clculos realizados se determinaron de la siguiente manera:
- ANCHO DE RAMPA DE ESCAPE:
El ancho del Runaway es el resultado de la suma del doble del ancho del
volquete Komatsu 730E mas el ancho de las bermas laterales entonces
tenemos:
Ancho de Berma lateral de seguridad:
Esto se calcula en funcin a la altura de las bermas de seguridad en
Lagunas Norte es como mnimo las partes de la altura de la llanta del
volquete de mayor tamao:
68
TABLA 15:
Modelo del
camin
(m)
(m)
(m)
K730E
7.54
3.52
2.64
Pendiente de la
Pendiente de
Radio
Va (%)
Transicin
(m)
10
28.7%
105
60
TABLA 16:
S =
2
2
2 g (sin + b )
Donde:
69
Factor
Velocidad
de
ingreso
Km/hr
m/s
Conversin
100
27.78
0.278
80
22.22
60
16.67
40
11.11
20
5.56
10
2.78
m/s^2
fps^2
9.81
32.2
Pendiente Angulo
%
grados
4.574
grados
10
5.711
segn pendiente
12
6.843
15
8.531
70
adimensional
0.4
0.2
20
11.310
25
14.036
Longitud total de
44.3619
RUNAWAY
Modelo del
Altura llanta
camin
(m)
(m)
(m)
(grados)
K730E
3.52
5.28
2.64
45
71
PALETA REFLECTIVA
CUNETA
E. DISEO FINAL
Finalmente el diseo final de la rampa de escape, de acuerdo a los
parmetros calculados es la siguiente:
72
CAPTULO III
RESULTADOS
73
3.1 RESULTADOS
Los resultados obtenidos como los principales parmetros de
las rampas de escape han sido registrados en hojas de
clculo, ordenados y presentados en tablas y grficos, que
continuacin detallamos.
TABLA 18:
RESULTADOS
PARAMETROS
DIST. DE ESPACIAMIENTO ENTRE RAMPAS DE
ESCAPE
500.00 m.
60 km/hr
8 - 10 %
PENDIENTE DE VA PRINCIPAL
8 - 10 %
A-B
AREA DE
RADIO
107.50 m.
INGRESO
60 Km/ hr
ANCHO
25.00 m.
LONGITUD DE PARADA
12.00 m.
LONGITUD DE DESACELERACION
DIMENSIONES DE
LA BERMA
PERIMETRAL
MATERIAL
50 m.
ANCHO
5.28 m.
ALTURA
2.64 m.
Grava suelta
74
TABLA 19: Estndares de parmetros generales de las rampas de escape en lagunas norte en las vas principales A y B
PARAMETROS
RESULTADOS A
RESULTADOS B
500.00 m.
500.00 m.
60 km/hr
60 km/hr
8%
12 %
8%
10 %
RADIO
110.00 m.
105.00 m.
INGRESO
60 Km/ hr
60 Km/ hr
ANCHO
25.00 m.
25.00 m.
LONGITUD DE PARADA
12.50 m.
11.25 m.
LONGITUD DE DESACELERACIN
50.00 m.
45.00 m.
ANCHO
5.28 m.
5.28 m.
ALTURA
2.64 m.
2.64 m.
Grava suelta
Grava suelta
DIMENSIONES DE
LA BERMA
PERIMETRAL
MATERIAL
61
76
una berma lateral de 5.28 m. de ancho con 2.64m. de alto; ambas rampas de escape sern construidas con material de
cantera que es un material de grava suelta.
Relacin entre la velocidad de ingreso y la longitud de la rampa de escape
160.00
140.00
DISTANCIA (m.)
120.00
100.00
80.00
60.00
40.00
20.00
0.00
20
40
60
80
100
120
VELOCIDAD (km/hr)
RELACION ENTRE LA VELOCIDAD Y DISTANCIA
FIGURA 30: Relacin entre la velocidad de ingreso y la longitud de la rampa de escape ( 8% rampa principal)
77
LONGITUD (m .)
120.00
100.00
80.00
60.00
40.00
20.00
0.00
0
20
40
60
80
100
120
VELOCIDAD (Km/hr)
Relacion entre velocidad y distancia
FIGURA 31: Relacin entre la velocidad de ingreso y la longitud de la rampa de escape ( 10% rampa principal)
78
140.00
LO NGIT UD (m .)
120.00
100.00
80.00
60.00
40.00
20.00
0.00
0
20
40
60
80
100
120
VELOCIDAD (Km/hr)
Relacion entre la distancia y velocidad
FIGURA 32: Relacin entre la velocidad de ingreso y la longitud de la rampa de escape ( 12% rampa principal)
79
CAPTULO IV
CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
61
4.1 CONCLUSIONES
82
CAPTULO V
REFERENCIAS
83
BIBLIOGRFICAS
DE
COMUNICACIONES
TRANSPORTES,
Internacional en
Energa
de
Minas,
Universidad
de
Antofagasta.
4. INSTITUTO DE SEGURIDAD MINERA: Reglamento de Seguridad e
Higiene Minera-Decreto Supremo No 046-2001-EM, Lima-Per 2001
5. ZAVALA, A.: Proyecto de Investigacin Cientfica, Editorial San
Marcos, Per, 1999.
6. HUSTRUILD, W.: Open Pit Planning and Desing, Editorial Taylor
and Francis, London, UK, 1998.
7. EMPRESA KOMATSU, Equipos De Minera Superficial. Fecha de
Consulta: 26 Enero 2009], Disponible en la World Wide Web:
http://www.komatsuamerica.com/?p=equipment&f1=view&prdt_id=628
84
2009],
Disponible
en
la
World
Wide
Web:
http://www.usroads.com/journals/rej/9708/re970801.htm
9. WIKIPEDIA. Runaway truck ramp, Wikimedia Foundation, Inc;
ltima modificacin marzo del 2009 [ Fecha de Consulta: 25 de Octubre
2009], Disponible en la World Wide Web:
http://en.wikipedia.org/wiki/Runaway_truck_ramp
10. TABOADA, M.: Metodologa de la
investigacin cientfica,
MEXICANO
DEL
TRANSPORTE,
Experiencia
de
DE
COMUNICACIONES
sealamiento
dispositivos
TRANSPORTES,
de
seguridad
en
carreteras,Mxico, 2005
85
Agosto
2009],
Disponible
en
la
World
Wide
Web:
http://www.roadmanagementcom/?p=equipment.
19. SEGURIDAD VIAL EN CARRTERAS, Rampas de Escape. Fecha de
Consulta: 23 de Agosto 2009], Disponible en la World Wide Web:
http://www.vialidad.cl/areasde_vialidad/seguridad_vial/normas/iscv/CA
P10_RAMP.htm
20. Martnez Bruna O. Construccin de Caminos Mineros, Equipo Minero,
E& Mj Engineering and Mining Journal Latinoamrica, Septiembre
2009.
21. HOLMES
SAFETY
ASSOCIATION
MINERAL
INDUSTRIES,
en
la
World
Wide
Web:
http://www.hsabulletincom/?p=haulage.
22. KAUFMAN, W.: Design of Surface Mine Haulage Roads - A
Manual, United States Department of the interior, pages. 41-47,
2000
86
DE
SEGURIDAD
MINERA:
Reglamento
de
2009],
Disponible
en
la
World
Wide
http://en.wikipedia.org/wiki/Runaway_truck_rampHSA
Web:
Bulletin
May-June 1997
87
ANEXOS
88
ANEXO I
UTILIZACION DEL GOIC EN CAMIONES
A TRAVES DEL SISTEMA DISPATCH
Esta es la pantalla dispatch del camin. Como se observa tenemos varias
opciones como: Acciones, Estatus, Opciones, pantalla donde salen los
mensajes, icono del camin, descargas, contraste, hora, etc. Y a la vez el icono
del camin va cambiando de acuerdo a la operacin que este haciendo este.
89
90
Planta:
-8 %
25
12.
Veloc. Max. de ingreso: 60 km/hr.
61
Elevacin:
92
93
94
Definiciones
Los principales conceptos que se utilizan en esta tesis son:
Estndar.- Conjunto de normas tcnicas que establecen los
procedimientos a seguir en las diversas actividades de trabajo; los medios
que se utilizarn y los elementos con los que se debe contar para su
cumplimiento.
Procedimiento.- Es un mtodo especfico de llevar a cabo una tarea.
Peligro.- Es aquello que tiene el potencial para causar dao a personas,
equipos, al proceso productivo, al medio ambiente.
Riesgo.- Es la probabilidad o posibilidad de que ocurra el dao o prdida.
Accidente.- Un evento no planificado, sin control, que genera dao a las
personas, a la propiedad, al proceso productivo al medio ambiente.
Cuasi Accidente.- La ocurrencia de un hecho no deseado que, bajo
circunstancias ligeramente distintas, podr haber resultado en lesiones a
las personas, daos a la propiedad, prdidas en la produccin, daos al
medio ambiente.
95
Lesin.- Cualquier fuerza fsica hiriente que afecta al cuerpo y que deja a
la persona daada o debilitada en algn grado.
Contaminacin Ambiental.- Accin que resulta de la introduccin por el
hombre, directa o indirectamente en el medio ambiente, de
contaminantes, que tanto por su concentracin, al superar los niveles
mximos permisibles establecidos, como por el tiempo de permanencia,
hagan que el medio receptor adquiera caractersticas diferentes a las
originales, perjudiciales o nocivas a la naturaleza, a la salud y a la
propiedad.
Locke-out.- Es el bloqueo individual o mltiple que se utiliza para brindar
proteccin a los trabajadores contra el movimiento de equipo, equipos
energizados, otras fuentes de energa o situacin de peligro similar
Rampa de escape (Runaway).- Es una rampa alternativa para detener a
los volquetes en caso de emergencia cuando su sistema de frenado falle
totalmente.
Velocidad Mxima Permisible.- Es la velocidad mxima que un volquete
puede desarrollar en una rampa principal.
K730E.- Modelo del camin Komatsu 730 Elctrico, de una capacidad
mxima de 200 TN.
96