(C3: CINEMATICA MOVIMIENTO PLANO GENERAL, RODAMIENTO SIN DESLIZAMIENTO)
La rueda representada en la figura est rodando sin deslizamiento sobre la
superficie horizontal. En el instante representado, la rueda tiene una velocidad angular de 6 rad/s y una aceleracin angular de 2 rad/s 2, ambas en sentido horario. Determinar la aceleracin angular de los enlaces AB y BC en ese instante. Resolver empleando: 1. Algebra vectorial; Y 2. Escalarmente.