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AULA 7: Simulao com elementos slidos

DESCRIO DO PROBLEMA:
A clula de carga vista anteriormente como problema plano em EPT deve agora ser analisada como um
elemento estrutural tridimensional. Para facilitar a aplicao de apoios e carregamentos foram adicionados
dois pinos circulares que devem ser includos na simulao atravs do modelamento do contato entre os
componentes

Propriedades dos elementos (ao 4340):


E = 202 GPa, = 0.29 , = 7800 kg/m3
Deseja-se obter os tensores [] e [] para a clula a fim de que um local conveniente para a aplicao de
um strain gage possa ser determinado. Alm disso necessrio garantir que, na faixa de operao da
clula, o material permanea no regime linear.
Outro ponto interessante que , no caso de foras dinmicas, a frequncia natural da clula no pode
interferir nas grandezas sendo medidas.

Para simular o problema, o contato entre a clula e os pinos ser modelado como no-linear (contato com
atrito e possibilidade de separao das peas). Este tipo de contato deve ser utilizado com cuidado pois se
ocorrer separao total, o sistema se torna instvel, isto , det [K] = 0
Alm disso o tempo de simulao aumenta um pouco devido ao fato que a maioria dos problemas nolineares serem resolvidos atravs de mtodos iterativos.
As recomendaes para o modelamento

contato deslizante ao/ao, = 0.20


pino fixo

pino mvel
contato soldado

PASSOS DA ANLISE:

1. Definio das hipteses bsicas


2. Importando uma geometria externa para o PATRAN
3. Criao e visualizao de grupos
4. Definio das propriedades elsticas do material - menu properties
5. Definio das propriedades geomtricas dos elementos menu properties
6. Criao dos ns e elementos menu meshing
7. Definio das condies de contorno (apoios) menu loads/BCs
8. Aplicao dos carregamentos menu loads/BCs
9. Definio dos slidos em contato menu loads/BCs
10.Preparao da anlise: menu analysis
11.Anlise esttica e reviso dos resultados
12.Anlise harmnica e reviso dos resultados
13.Tpico adicional: criao de malhas hexadricas em slidos no paramtricos
14.Tarefas Propostas

PASSO 1: HIPTESES BSICAS


-

Simulao com elementos slidos (solid42)


Anlise linear (pequenos deslocamentos e < e )
1

1.
2.
3.
4.

File/New
C/windows/temp
Simul_7.db
OK

Na rea de trabalho, definir as preferncias do modelo:

1
2
1.
2.
3.
4.

Tolerncia baseada no modelo


Tamanho mximo de 280mm
Selecionar MSC.NASTRAN como solver
OK

3
4

PASSO 2: Importando uma geometria externa para o PATRAN

1
6

8
2

10

7
1.
2.
3.
4.
5.

FILE / IMPORT
Selecionar formato ACIS (arquivos *.SAT)
Clicar em ACIS OPTIONS
Clicar em MODEL UNITS (controla a escala)
MODEL UNIT OVERRIDE = 1000 (milimeters)

6.
7.
8.
9.
10.

Clicar em OK
Clicar em YES
Selecionar o diretrio onde encontra-se a geometria
Selecionar o arquivo celula_solido.sat
Clicar em APPLY

PASSO 2: Importando uma geometria externa para o PATRAN


- revisando o contedo importado (continuao)

1. Slidos importados = 3
2. Clicar em OK

PASSO 3: Criando grupos para os slidos


3

8
5

9
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

11

Menu HOME
12
6
10
Selecionar ISO 1 VIEW
7
Selecionar SMOTH SHADED
11. NEW GROUP NAME = PINO_MOVEL
GROUP / CREATE
12. ENTITY SELECTION = clicar no pino indicado
NEW GROUP NAME = CELULA
ENTITY SELECTION = clicar na clula 13. Clicar em APPLY
14. Clicar em CANCEL
Clicar em APPLY
12
NEW GROUP NAME = PINO_FIXO
ENTITY SELECTION = clicar no pino indicado
13
Clicar em APPLY

14

PASSO 3: Criando grupos para os slidos


- Indicando cores diferentes para os grupos
1

6
4

5
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

9
10

DISPLAY / ENTITY COLOR / LABEL / RENDER


Selecionar GROUP
TARGET GROUP = CELULA
Selecionar a cor indicada
Clicar em APPLY
9. TARGET GROUP = PINO_MODEL
TARGET GROUP = PINO_FIXO
10. Selecionar a cor indicada
Selecionar a cor indicada
11. Clicar em APPLY
Clicar em APPLY

11

PASSO 3: Criando grupos para os slidos


- Indicando cores diferentes para os grupos (continuao)
1

1.
2.
3.
4.
5.

GROUP / POST
Selecionar os grupos indicados (COM SHIFT)
Clicar em APPLY
Menu HOME
Selecionar SMOTH SHADED

PASSO 3: Definindo regies de contato (comando imprint)


- Em simulaes com slidos muito importante que a malha nas superfcies em contato
seja simular (embora no seja necessrio que seja coincidente pois no vamos utilizar o
comando equivalence)
1
2

3
1.
2.
3.
4.

TOOLS /PRE-RELEASE/ASSEMBLY MESH / IMPRINT WIZARD


Abrir uma janela selecionando todos os slidos
Clicar em APPLY e verificar as regies de contato identificadas
Clicar em RESET GRAPHICS

PASSO 4: Criando os elementos da malha na clula (h = 2mm)


1

5 10

7
8

4
9

1.
2.
3.
4.
5.

GROUP / POST
Selecionar o grupo CLULA
Clicar em APPLY
Clicar em CANCEL
MENU MESHING

6.
7.
8.
9.
10.

CREATE / MESH / SOLID


Selecionar a clula
GLOBAL EDGE LENGTH = 2
Clicar em APPLY
Clicar em SMOTH SHADED

PASSO 4: Criando os elementos nos pinos (h = 2mm)


1

5 10

2
7
8

4
9

1.
2.
3.
4.
5.

GROUP / POST
Selecionar o grupo PINO_FIXO
Clicar em APPLY
Clicar em CANCEL
MENU MESHING

6.
7.
8.
9.
10.

CREATE / MESH / SOLID


Selecionar o pino
GLOBAL EDGE LENGTH = 2
Clicar em APPLY
Clicar em SMOTH SHADED

PASSO 4: Criando os elementos nos pinos (continuao)


1

5 10

2
7
8

4
9

1.
2.
3.
4.
5.

GROUP / POST
Selecionar o grupo PINO_FIXO
Clicar em APPLY
Clicar em CANCEL
MENU MESHING

6.
7.
8.
9.
10.

CREATE / MESH / SOLID


Selecionar o pino
GLOBAL EDGE LENGTH = 2
Clicar em APPLY
Clicar em SMOTH SHADED

PASSO 4: Visualizando todos os grupos


1

1. GROUP / POST
2. Selecionar os grupos indicados utilizando SHIFT
3. Clicar em APPLY

PASSO 5: Definindo as propriedades elsticas do material


1

5
6
7
3
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Menu PROPERTIES
Selecionar material isotrpico
Material name = MAT_1
Clicar em INPUT PROPERTIES
ELASTIC MUDULUS = 202e3
POISSON RATIO = 0.29
DENSITY = 7800e-9
Clicar em OK
Clicar em APPLY

mat_1

9
8

PASSO 6: Definir as propriedades geomtricas dos elementos


1

9
10
6
11
3

12

4
8
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

Menu PROPERTIES
CREATE / 3D / SOLID
PROPERTY SET NAME = SOLID
Clicar em INPUT PROPERTIES
Clicar na biblioteca de materiais
Selecionar MAT_1
Clicar em OK
Clicar em SELECT APPLICATION REGION
Selecionar TET ELEMENTS na ferramenta de filtro
Selecionar todos os elementos abrindo uma janela
Clicar em ADD

5
13
7

12. Clicar em OK
13. Clicar em APPLY

PASSO 7: Definio dos slidos em contato


1

5
2

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Menu LOADS / BCs


CREATE/CONTACT/E. UNIFORM/ DEFORMABLE BODY
NEW SET NAME = C_CELULA
Clicar em SELECT APPLICATION REGION
4
Selecionar o slido indicado no desenho
Clicar em ADD
Clicar em OK
Clicar em APPLY

PASSO 7: Definio dos slidos em contato (continuao)


1

2
5

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Menu LOADS / BCs


CREATE/CONTACT/E. UNIFORM/ DEFORMABLE BODY
NEW SET NAME = C_PINO_MOVEL
Clicar em SELECT APPLICATION REGION
Selecionar o slido indicado no desenho
Clicar em ADD
Clicar em OK
Clicar em APPLY

PASSO 7: Definio dos slidos em contato (continuao)


1

2
5

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Menu LOADS / BCs


CREATE/CONTACT/E. UNIFORM/ DEFORMABLE BODY
NEW SET NAME = C_PINO_FIXO
Clicar em SELECT APPLICATION REGION
Selecionar o slido indicado no desenho
Clicar em ADD
Clicar em OK
Clicar em APPLY

PASSO 8: Definio das condies de contorno (apoios)


2

5
9

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Menu LOADS / BCs


3
CREATE/DISPLACEMENT / NODAL
4
NEW SET NAME = APOIO_FIXO
7
Clicar em INPUT DATA
11
TRANSLATIONS = < 0 , 0 , 0 >
Clicar em OK
Clicar em SELECT APPLICATION REGION
Selecionar SURFACE OR FACE na ferramenta de seleo

10

11

8
9. Selecionar as facas laterais do pino fixo
10. Clicar em ADD
11. Clicar em OK e APPLY

PASSO 8: Definio das condies de contorno (continuao)


2

5
9

10
9
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Menu LOADS / BCs


3
CREATE/DISPLACEMENT / NODAL
4
NEW SET NAME = APOIO_MOVEL
7
Clicar em INPUT DATA
11
TRANSLATIONS = < , 0 , 0 >
Clicar em OK
Clicar em SELECT APPLICATION REGION
Selecionar SURFACE OR FACE na ferramenta de seleo

11

8
9. Selecionar as facas laterais do pino mvel
10. Clicar em ADD
11. Clicar em OK e APPLY

PASSO 9: Aplicao do carregamento


2

11

3 4
10
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Menu LOADS / BCs


CREATE/TOTAL LOAD / EL. UNIFORM
NEW SET NAME = F
TARGET ELEMENT TYPE = 3D
Clicar em INPUT DATA
LOAD = < 5000 , 0 , 0 >
Clicar em OK
Clicar em SELECT APPLICATION REGION
Selecionar FREE FACE

10

12

5
8
12
10. Selecionar as facas laterais do pino mvel
11. Clicar em ADD
12. Clicar em OK e APPLY

PASSO 10: Preparao da anlise (tabela de contato)


1

6
7
3
9

13

10

11
12

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

8
Menu ANALYSIS
Clicar em SOLUTION TYPE
Selecionar LINEAR STATIC
Clicar em SOLUTION PARAMETERS
Clicar em CONTACT PARAMETERS
Clicar em CONTACT DETECTION
Selecionar ACTIVE QUADRATIC CONTACT
Clicar em OK
Clicar em OK
Clicar em SOLUTION OUTPUT FORMAT
Desmarcar XDB e marcar MASTER/DBALL
Clicar em OK
Clicar em OK

PASSO 10: Preparao da anlise (tabela de contato - continuao)

1.
2.
3.
4.
5.
6.

1
3

Menu ANALYSIS
Clicar em SUBCASES
Selecionar CREATE SUBCASE
SUBCASE NAME = CONTACT_CASE
Clicar em SUBCASE PARAMETERS
Clicar em CONTACT TABLE

6
Abre a tabela de contatos
(prximo slide)

PASSO 10: Preparao da anlise (tabela de contato - continuao)

7
4

3,5

6
8

1. Clicar em DEACTIVATE ALL


2. No campo indicado, clicar
vrias vezes at aparecer G
(glued)
3. Selecionar 1st 2nd
4. No campo indicado, clicar
vrias vezes at aparecer G
(glued)
5. Selecionar 1st 2nd
6. Clicar em OK
7. Clicar em OK
8. Clicar em APPLY

PASSO 10: Preparao da anlise (selecionando o subcase)

1
8

5
6

1.
2.
3.
4.
5.
6.

MENU ANALYSIS
Clicar em SUBCASE SELECT
Clicar em DEFAUT para desmarc-lo
Clicar em CONTACT_CASE
Clicar em OK
Clicar em APPLY

7. Rodar a simulao no NASTRAN


8. Selecionar ATTACH MASTER e ler os
resultados