Hasil menunjukkan bahwa:

1. Amplitudo berbeda
2. Periode sama
3. Phase berbeda -> phase
logo

Pengendalian proporsional, tidak akan mendapat set poin. (cm menimalis error)
Kc biasa dipasang setinggi2 nya.
Kc = 1 ; value = 0,5 (set value = 1)
Kc = 15 ; value limit 1
Kc = 30; value limit bgt sama 1 tp osilasi bgt.

Kc = 1,

Hasil menunjukkan