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PREGUNTAS SOBRE CURSO DE MECATRONICA

Diferencia entre el resultado de una medicin y el valor
Error
verdadero.
Los transductores pueden producir distintas salidas de la Error por
misma cantidad medida segn si el valor se obtuvo
histresis
mediante un cambio por el incremento o decremento
contino.
Capacidad del transductor para producir la misma salida Repetibilidad
despus de aplicar varias veces el mismo valor de la
Reproducibilida
entrada
d
Intervalos de valores de entrada para los cuales no hay
Banda
salida.
Tiempo muerto
Cambio mnimo del valor de entrada capaz de producir
Resolucin
un cambio observable en la salida.
Alambre o cinta metlica q cuando se somete a un
Galga
esfuerzo, su resistencia inicial cambia y el cambio de
extensiometric
resistencia es proporcional al esfuerzo aplicado.
a
No debe de estar sujeto a fallos inesperados durante su
Fiabiloidad
funcionamiento
Proceso mediante el que se establece la relacin entre la Calibracin
variable medida y la seal de salida que produce el
sensor
Sensores analgicos con salidas de 0-10v y 4-20mA y
Clasificacin
sensores digitales codificacin binaria.
de los sensores
atendiendo a
la seal de
salida.
Resistencia con un contacto mvil deslizante.
Potencimetro
Son detectores de temperatura basados en la variacin
RTD(resistenci
de una resistencia elctrica.
as temperatura
detector)
Resistencias variables con la temperatura basados en
Termistores
materiales semiconductores
Permite detectar elementos metlicos y no metlicos,
Sensores
son precisos y son dependientes de la humedad.
capacitivos
Consiste en la medicin de una polarizacin elctrica en
Sensor
un material al deformarse bajo la accin de un esfuerzo. piezoelectrico
Transductor que convierte una magnitud en una seal
Encoder optico
digital.
Se basan en la variacin de la resistencia elctrica de un Foto
semiconductor al incidir la radiacin ptica.
resistencias
Mecanismo para transferir y transformar el movimiento
Tren de
rotacional entre ejes paralelos.
engranajes.
Actuador elctrico que nos proporciona un movimiento
Motor electrico
rotatorio.
Controlador, plc, microcontroller.
Sistemas
embebidos
Elemento de los sistemas de control que transforman la
Actuador
salida de un microprocesador en una accin de control
hidrulico
para una mquina que necesita mucha potencia.

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Requieren de energa elctrica

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Generalmente conformado por un motor, un

amplificador y un sistema reductor.
Se genera por el flujo de la corriente elctrica.

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Un conductor por el cual pasa una corriente elctrica

causa un campo magntico a su alrededor que tiende a
ser expulsado dentro de otro campo magntico.

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Constituye la parte mvil de un motor, proporciona

torque
Constituye la parte estacionaria y su funcin es
suministrar flujo magntico
Tipo especial de motor que tiene la capacidad de
posicionarse de forma inmediata en cualquier posicin
dentro de su intervalo de operacin
Dispositivo electromecnico que convierte una serie de
impulsos en desplazamientos angulares discretos.
El rotor que posee polarizacin magntica constante y
gira para orientar sus polos de acuerdo al campo
magntico creado por las fases del estator.
Rotor multipolar de hierro y un estator devanado
laminado.

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Es aquella en que la intensidad de corriente cambia

peridicamente en un conductor como consecuencia del
cambio de polaridad de la tensin aplicada en sus
extremos.
Se basa en la utilizacin de la corriente alterna

El rotor est constituido por varias barras conductoras

dispuestas paralelamente al eje del motor y por dos
anillos conductores en los extremos
Par del motor

Tiene gran par de arranque velocidad variable con la

carga soporta bien las sobrecargas
Par de arranque dbil, no soportan grandes sobrecargas
Buena regulacin de velocidad, par de arranque muy
fuerte, factor de potencia igual a 1, no estn hecho para
arranques y paradas frecuentes.

El rotor consta de imanes permanentes y gira a la misma

velocidad que el campo del estator
El arranque de los motores de baja potencia son
directamente conectados al estator por medio de un

Actuadores
elctricos.
Estructura de
un servomotor
Campo
magntico
Produce el
movimiento
rotatorio del
rotor.
El rotor del
motor
Estator
Servo motor

Motor paso a
paso
Motor paso a
paso de imn
permanente.
Motor de paso
de reluctancia
variable.
Corriente
alterna

Motores de
corriente
alterna
Motores
asncronos.
Proporcional a
la intensidad
de corriente.
Motor DC serie
Motor shunt
Motor
monofsico de
induccin de
arranque por
condensador
Motores
sncronos
Arranque
directo de un

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interruptor tripolar.
Consiste en arrancar el motor en estrella para que
consuma menos corriente y luego pasarlo a conexin
triangulo cuando la velocidad sea la nominal.

motor AC
Arranque
estrella
triangulo