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ESCUELA POLITECNICA

NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

INDUSTRIAL
LABORATORIO DE AUTOMATIZACION

DE PROCESOS MECANICOS

LABORATORIO DE DINAMICA
DE SISTEMAS

INFORME No 3

INTEGRANTES:
Rodrguez Pichucho Jairo Jefferson
HORARIO: Miercoles 14-16 hrs
GRUPO: GR3
OBJETIVOS:
Entender el concepto de sistema de primer orden y sistema de segundo orden.
Simular la dinamica de un sistema en Matlab y en Vensim mediante el metodo de Euler
y Runge Kutta.
Determinar las constantes de amortiguamiento del sistema de segundo orden y la constante
de tiempo para el sistema de 1er orden.
INFORME:
Cuestionario.
En que se diferencia un sistema de primer orden con uno de segundo orden?
Se diferencia en su ecuacion de transferencia, ademas del tipo de respuesta conforme varie
la entrada, son diferentes para ambos sistemas.
Que representa la ganancia de un sistema?
Expresa el cambio ultimo en la variable de salida o respuesta del sistema para un determinado cambio paso en la variable de entrada
Que representa la constante de tiempo en un sistema de primer orden?
Esta constante expresa el tiempo definido por la relacion entre la capacidad que tiene
el sistema de transportar a una entidad (masa, energ
ya, cantidad de movimiento, etc)
con respecto a la rapidez de cambio o capacitancia de dicha entidad en la respuesta del
sistema.
Cuando alcanza el sistema su valor final?.
El sistema alcanza el 100 por ciento del valor final por primera vez cuando tarda el
tiempo de subida en pasar del 10 por ciento al 90 por ciento en una de sus senales.
Matematicamente la salida alcanza su valor final en un tiempo infinito, pero en el sistema
real lo hace en tiempo finito. Se considera que la salida alcanza el estado estable en cierto
porcentaje del valor final. Se usan dos criterios: el del 98 por ciento y el del 95 por ciento
de la constante del tiempo.
Que respuesta es inestable en un sistema de segundo orden? Justifique su respuesta.
La respuesta oscilatoria es inestable debido a que tiene una frecuencia constante, por lo
tanto no tiene un tiempo de estabilizacion, sino que varia a una cierta amplitud a lo largo
de accion del sistema.


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EJERCICIOS
a) En una poblacion de 5000 habitantes, diez de ellos tienen una enfermedad contagiosa. La velocidad a que se propaga la enfermedad es proporcional al producto de
personas contagiadas por las no contagiadas todava, con una constante de proporcionalidad de 0,2. Escribe y resuelve la ecuacion diferencial correspondiente. Simular
en el software Vensim y realizar analisis de resultados que se obtengan.
dy/dt = ky(m y)

(1)

Donde k es la constante de crecimiento de la enfermedad, y es la poblacion infectada


y m representa a la poblacion total
Resolviendo:
sY (s) = kmY (s) kY 2 (s)
(2)
y(t) =

1
Cexp(kmt) 1/m

(3)

Simulando el ejercicio en vensim tenemos


Ver el ejercicio adjunto de la hoja escaneada
Un paracaidista cuyo peso es de 80 kg, se deja caer de un helicoptero que se mantiene a
6000 mtrs de altura. Suponemos que cae bajo la influencia de una fuerza gravitacional
constante y que la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del paracaidista.
La constante de proporcionalidad es de 10 kg/seg. Cuando el paraca`das esta cerrado
y 100 kg/seg cuando el paracadas esta abierto. Si el paracadas se abre a 1 min
despues de que el paracaidista abandona el helicoptero, al cabo de cuanto tiempo
llegara a la superficie?