INGENIERA ELECTRNICA EN

AUTOMATIZACIN Y CONTROL
REDES INDUSTRIALES

Simulacin de un Proceso de Extraccin de las

Pipas de Girasol
Realizado por:
LVAREZ MARCELO
GAIBOR DENNIS
GUALAVISI RICARDO
POLIT JOSE
SANDOVAL DANIELA

Fecha:
Mircoles, 03 de diciembre del 2014
ESPE Sangolqu

1.

TEMA ............................................................................................................................. 3

2.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ....................................................................... 3

3.

OBJETIVOS ................................................................................................................... 3
3.1.

OBJETIVO GENERAL ........................................................................................... 3

3.2.

OBJETIVOS ESPECFICOS .................................................................................. 3

4.

DESARROLLO .............................................................................................................. 3
4.1.

5.

DESCRIPCIN DEL SISTEMA ............................................................................ 3

DISEO DEL PROCESO .............................................................................................. 5

5.1.

MODELO DEL PROCESO..................................................................................... 5

5.2.

MODELO DE OPERACIONES ............................................................................. 6

5.3. DISEO DEL MODELO DE CONTROL DE PROCEDIMIENTOS EN LA

CLULA DE PROCESO ................................................................................................... 7

6.

5.3.1.

Identificacin de Unidades ............................................................................... 7

5.3.2.

Identificacin de Mdulos de Equipo y Mdulos de Control .......................... 7

DIAGRAMAS P&ID ..................................................................................................... 8

6.1. P&ID DE LA FASE DE LIMPIEZA ........................................................................ 12
6.2. P&ID DE LA FASE DE REBLANDECIMIENTO .................................................. 12
6.3. P&ID DE LA FASE DE PRENSADO ...................................................................... 13
6.4. P&ID DE LA FASE DE TRATAMIENTO DEL ACEITE ...................................... 13

7.

GRAFCET NIVEL UNO DEL PROCESO ................................................................... 9

7.1.

GRAFCET Nivel uno proceso principal ....................................................................

8.1.

ARQUITECTURA ................................................................................................ 14

8.2.

DISTRIBUCIN ................................................................................................... 14

8.3.

USO DEL COLOR ................................................................................................ 15

8.4.

SMBOLOS Y REPRESENTACIN DE EQUIPOS ........................................... 16

8.5.

SENSORES Y ACTUADORES DEL PROCESO ................................................ 18

8.6.

DISTRIBUCIN DE LAS PANTALLAS ............................................................ 19

9.
10.

CONCLUSIONES ........................................................................................................ 21
BIBLIOGRAFA ....................................................................................................... 21

1. TEMA
SIMULACIN DE UN PROCESO DE EXTRACCIN DE LAS PIPAS DE
GIRASOL

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El proceso para la extraccin de aceite de las semillas de girasol es complejo, y
tardado, solo para obtener una cantidad pequea del producto. Ya que el aceite de
girasol es saludable, se lo produce comercialmente con lo cual surge la necesidad de
realizar un proceso automtico para la extraccin de grandes cantidades.

3. OBJETIVOS
3.1.

OBJETIVO GENERAL
Disear y simular para un proceso de extraccin de aceite de las pipas de girasol
mediante la utilizacin de una interface HMI.

3.2.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Implementar una interface HMI que cumpla con la norma ISA S88.
Esquematizar de forma clara el problema a resolver.

4. DESARROLLO
4.1.

DESCRIPCIN DEL SISTEMA

Para poder realizar un proceso automtico de extraccin de aceite de girasol es
necesario realizarlo en cuatro fases:

Tratamiento
del Aceite

Prensado

Limpieza

Reblandecimiento

Fase de Limpieza
En la fase de limpieza se obtiene las pipas desde un silo hacia la
limpiadora mediante la utilizacin de un tornillo sin fin y una noria.
Posteriormente se trasladar las pipas hacia la tolva principal.
Fase de Reblandecimiento
Una vez que el sensor de nivel mximo de la tolva principal se ha activado,
se abrir la compuerta de la misma, llevando las pipas hasta la caldera para
reblandecerlas, adems las mquinas de la fase de limpieza se apagarn.
Fase de Prensado
Se trae las pipas desde la caldera hasta la prensa donde se extrae el aceite
con impurezas, el aceite se lo almacena en una decantadora y el turto se
lo coloca en una tolva.
Tratamiento del Aceite
Del aceite contenido en la decantadora se elimina por decantacin las
impurezas salidas del aceite y se las lleva mediante una motobomba hacia
depsito.
El aceite sin impurezas se lo lleva con una motobomba hasta una filtradora
la cual depura el aceite para posteriormente almacenarlo en un depsito.

5. DISEO DEL PROCESO

5.1.

MODELO DEL PROCESO

PROCESO

ETAPA DE
PROCESO

OPERACIN DE
PROCESO

ACCIN DE
PROCESO
Verificar el nivel del
silo

Transportar

Encender el tornillo
sin fin
Encender la Noria

Lavado

Limpiar

Llenar la tolva
principal
Reblandecedor

Encender
la
limpiadora
Transferir las pipas a
la noria de la tolva
principal
Verificar el nivel de la
tolva principal
Encender la noria de
la tolva principal
Encender la caldera

Extraccin de
Aceite de las Pipas
de Girasol

Calentar

Extraer
Prensado
Desechar

Decantar
Tratamiento de
Aceite

Filtrar

Almacenar

Transferir las pipas

tostadas a la prensa
Extraer el aceite de las
pipas
Llevar el turto a la
tolva
Transferir el aceite a
la decantadora
Eliminar las
impurezas
Depurar residuos en el
aceite an existentes
Almacenar el aceite
extrado
Almacenar residuos
sacados del aceite

5.2.

MODELO DE OPERACIONES

Verificar el nivel del

silo
Encender el sinfn y
la noria, para llevar
las pipas a la
limpiadora

Transportar pipas
Lavar la pipas

Limpiar
Encender la noria de la tolva
principal y abrir la compuerta
cuando est llena

Llenar la tolva
principal
Reblandecer la pipas con
el calor, y transferirlas a
la prensa

Calentar

Llevar el turto de la
prensa a la tolva

Desechar

Extraer
el
aceite de las
pipas de girasol

Extraer
Decantar

Depurar residuos
en el aceite

Filtrar

Almacenar el aceite
Ilustracin 1 Operaciones Identificadas

Eliminar las
impurezas

Almacenar residuos
del aceite

5.3.

DISEO DEL MODELO DE CONTROL DE PROCEDIMIENTOS

EN LA CLULA DE PROCESO

5.3.1. Identificacin de Unidades

Limpieza
Identificacin de
Unidades

Reblandecer
Prensado
Tratamiento de
aceite

Ilustracin 2 Identificacin de Unidades

5.3.2. Identificacin de Mdulos de Equipo y Mdulos de Control

Mdulos de Equipo
Mdulo de Equipo Actividad Realizada
ME_SENS_NIVEL Mide el nivel de la tolva principal
Mdulos de Control
Mdulo de Control

Actividad Realizada

MC_LIMPIADORA

Lava las pipas

MC_CALDERA

Reblandece las pipas

MC_PRENSA

Extrae el aceite

MC_DECANTADORA Elimina los residuos

MC_FILTRADORA

Depura residuos

6. DIAGRAMA DE FLUJO

MATERIA PRIMA
SILO
ALMACENADOR DE
MATERIA PRIMA

Pipas limpias

TOLVA PRINCIPAL

Noria
Sin fin

Sin fin y noria

Pipas con suciedad

LIMPIADORA

CALDERA
Sin fin con
Pipas reblandecidas
Noria

TOLVA DE TURTO

PRENSA

Aceite sin tratar

Motobomba de
residuos

Salida residuos

TANQUE RESIDUOS

DECANTADORA
Motobomba
decantadora

Salida aceite

TANQUE ACEITE

Motobomba
filtradora
Aceite tratado

FILTRADORA

7. GRAFCET
7.1.

GRFCET NIVEL UNO DEL PROCESO PRINCIPAL

7.2.

GRAFCET NIVEL UNO SUBRUTINAS

SUBRUTINA DE ARRANQUE

SUBRUTINA DE APAGADO

7.3.

SUBRUTINA PRODUCCIN NORMAL DE ACEITE

7.4.

GRAFCET NIVEL UNO APAGADO TOTAL

8. DIAGRAMAS P&ID
8.1.

P&ID DE LA FASE DE LIMPIEZA

Ilustracin 3 P&ID fase de limpieza

8.2.

P&ID DE LA FASE DE REBLANDECIMIENTO

Ilustracin 4 P&ID fase de reblandecimiento

8.3.

P&ID DE LA FASE DE PRENSADO

Ilustracin 5 P&ID fase de prensado

8.4.

P&ID DE LA FASE DE TRATAMIENTO DEL ACEITE

Ilustracin 6 P&ID fase de tratamiento del aceite

9. DISEO DE LA INTERFAZ HMI

9.1.

ARQUITECTURA

En base a las etapas del proceso se plantea la siguiente distribucin para la

arquitectura de la interfaz.
Presentacin e
inicio
Alertas

Extraccin de
aceite
Ayuda General

Lavado de pipas

9.2.

Reblandecedor de
pipas

Prensado de pipas

Tratamiento de
aceite

DISTRIBUCIN
Consistencia
En base a la Gua Gedis, disponemos de las pantallas semejantes para
cada fase del proceso, sin embargo cada pantalla tendr su propia
configuracin.
Densidad
Generalizamos los elementos que contiene cada pantalla a un total de 15
elementos como mximo, excepto en la pantalla de alertas, pues se trata
de los indicadores de todo el proceso. En todas las pantallas la densidad
es baja.

 Simetra y Balance
Estandarizamos las pantallas de cada una de las fases en la cual se
visualiza en la parte superior el ttulo del proceso, en la derecha los
indicadores, en la parte izquierda las alarmas , en el centro los switchs de
control y el proceso; y en la parte inferior tres botones: alertas, principal
y ayuda

9.3.

USO DEL COLOR

Visibilidad
Se debe elegir una gama de colores que sean visibles e identificables en
cada seccin de las pantallas.
Contraste con el fondo
Se ha seleccionado un fondo de color negro, el cual contrasta con las
letras de color blanco y el color gris de las maquinas del proceso. Este
contraste no afecta a la visin tras una exposicin prolongada de tiempo.
Designacin de colores
Dentro de la gama de colores seleccionada para el diseo, se utilizar
distintos tipos de colores para identificar un objeto o funcin de otro:

Informacin textual

Color blanco

Maquinaria

Color gris

Botones

Color gris

Luces de alarma

Color amarillo

Indicadores

Color verde

9.4.

SMBOLOS Y REPRESENTACIN DE EQUIPOS

Cada uno de los elementos implementados en el sistema son propios del simulador y
de fcil uso y reconocimiento.
Elemento

Descripcin

Silo

Almacena las pipa en grandes

cantidades. Capacidad Total:
100 m3

Sinfn

Transporta las pipas de una

maquina hacia otra

Noria

Se encarga de elevar las pipas

de una maquina o otra

Limpiadora

Limpia las pipas que vienen

del silo

Tolva

Almacena pipas y almacena

desechos. Se obtienen
aproximadamente 120 Kg de
turto por 1 Tonelada de pipas
de girasol

Grafica

Elemento

Descripcin

Caldera

Reblandece las pipas

Prensa

Muele las pipas y sale el aceite

por un lado y el turto por el otro

Decantadora

Elimina por decantacin los

desechos

Filtradora

Filtra y depura el aceite

Motobomba

Impulsa el aceite a travs de las

tuberas

Depsitos

Almacena el aceite extrado y los

residuos sacados. Considerando
que por cada 1 ton de pipas se
extraen aproximadamente 250
litros de aceite y 42 litros de
residuos.

Grafica

9.5.

SENSORES Y ACTUADORES DEL PROCESO

Sensores
Todos los sensores utilizados en el proceso son para controlar nivel, son
analgicos y trabajan en el rango de 0 100.

Nombre

Localizacin

Alarmas

Proceso

Sensor 1

Silo

HH / LL

Lavado

HH

Reblandecedor

HH

Prensado

Sensor 2
Sensor 3
Sensor 4
Sensor 5
Sensor 6

Tolva
principal
Tolva
Desechos
Decantadora
Depsito de
aceite
Depsito de
residuos

Tratamiento del
aceite
Tratamiento del
aceite
Tratamiento del
aceite

HH
HH
HH

Descripcin
Sensor ultrasnico encargado de controlar el
nivel del nivel del Silo
Sensor ultrasnico encargado de controlar el
nivel de la tolva principal
Sensor ultrasnico encargado de controlar el
nivel de la tolva de desechos
Sensor ultrasnico encargado de controlar el
nivel de la decantadora
Sensor ultrasnico encargado de controlar el
nivel del depsito de aceite
Sensor ultrasnico encargado de controlar el
nivel del depsito de residuos

Actuadores
Nombre

Tipo

Localizacin

Proceso

Tag

Descripcin

Motor 1

Elctrico

Sinfn 1

Lavado

SILO

Transportar las pipas desde el silo hacia la noria

Motor 2

Elctrico

Noria 1

Lavado

NoriaTP

Elevar las pipas y las coloca en la lavadora

Motor 3

Elctrico

Lavadora

Lavado

Limpiadora

Lava las pipas

Motor 4

Elctrico

Noria 2

Reblandecedor

NoriaP

Elevar las pipas y las coloca en la tolva principal

Motor 5

Elctrico

Tolva

Reblandecedor

TolvaP

Motor 6

Elctrico

Sinfn 2

Reblandecedor

SinfinTP

Rel

Elctrico

Caldera

Reblandecedor

Caldera

Permite el paso de pipas hacia el sinfn 2

Transporta las pipas desde la tolva principal hacia la
caldera
Reblandece las pipas

Motor 7

Elctrico

Prensa

Prensado

Prensa

Muele las pipas para extraer el aceite

Motor 8

Elctrico

Noria 3

NoriaL

Eleva el turto hacia la tolva de desechos

Motor 9

Elctrico

Decantadora

Decantadora

Elimina por decantacin las impurezas del aceite

Bomba 1 Elctrico

Decantadora

BombaD

Enva el aceite desde la decantadora hacia el filtro

Bomba 2 Elctrico

Filtradora

Bomba 3 Elctrico

Deposito
residuos

Prensado
Tratamiento de
aceite
Tratamiento de
aceite
Tratamiento de
aceite
Tratamiento de
aceite

BombaF
BombaR

Enva el aceite desde el filtro hacia el tanque de

almacenamiento
Enva el aceite desde la decantadora hacia el tanque
de residuos

9.6.

DISTRIBUCIN DE LAS PANTALLAS

Pantalla principal (Extraccin de aceite)

Ilustracin 7 Pantalla principal del proceso

Pantalla de Lavado de pipas

Ilustracin 8 Pantalla de Lavado de pipas

 Pantalla de Reblandecedor de pipas

Ilustracin 9 Pantalla Reblandecimiento de pipas

Pantalla de Prensado de pipas

Ilustracin 10 Pantalla de Prensado de pipas

 Pantalla de Tratamiento del aceite

Ilustracin 11 Pantalla de Tratamiento del aceite

10.

CONCLUSIONES
La gua GEDIS a pesar de no ser una norma, la serie de recomendaciones
que provee se convierten fundamentales al momento de diseo de
interfaces HMI.
La distribucin simtrica de las pantallas, ofrece al usuario una fcil
comprensin del funcionamiento del sistema, adems que cada pantalla
tiene un botn de ayuda con las indicaciones de los procesos.
La visualizacin pertinente de las alarmas evita tragedias en la
produccin y alerta al usuario que acte con rapidez ante cualquier
evento.

11.

BIBLIOGRAFA
Gua GEDIS (2013)
RODRIGUEZ Penin, Sistemas SCADA, segunda edicin
Elaboracin
de
aceite
de
girasol,
disponible
http://www.aceitedegirasol.es/elaboracion-aceite-de-girasol.html,
extrado el 12 de noviembre del 2014.

en: