1.

Sumber tegangan dan arus diketahui

v 120e 50tV

dan

i 30e 50t A

Carilah
(a) Cari Nilai L dan R.
(b) Tentukan waktu konstan.
(c) Hitunglah energi awal dalam induktor.
(d) Hitung energy pada L untuk Waktu disipasi awal 10 ms ?

(a) =

L 1
=
R 50

-v = L

di
dt

50t
-120 e

sehingga R = 50L

50t
= L(30)(-50) e

(b) =

L
R

(c) w =

1 2
1
2
Li ( 0 )= ( 0,08 ) ( 30 ) =36 J
2
2

1
50

sehingga

= 20 ms

L = 80 mH

2. Carilah Nilai R pada rangkaian, dimana energi steady state pada induktor
sebesar 1 Joule.

V th =

80
80+40

(60) = 40 V

Rth =40 80+R =

V th
Rth

I = i(0) = i() =

w=L I

= (2)

sehingga R =

80
+R
3

40
80
+R
3

40
80
R+
3

( )

=1

40
3

R = 13,333
3. Untuk Rangkaian dibawah ini , Cari nilai :
a.

b.

i (0 )

dan

di (0 )
dt

v (0 )

dan

dv (0 )
dt

c.

i ( )

dan

v ( )

(a) Pada saat t =o -, rangkaian sudah mencapai steady state, maka rangkaian
ekivalen
i (0 )

12
2A
6

v (0) 12v

dan
Pada saat t=0+, i(0-) = 2 A;dan v(0+) = v(0-) =12 V
(b) pada saat t > 0 :
vL L

di
dt

di v L

dt
L

atau
Dengan menggunakan KVL pada saat t=0+,

v L ( 0 ) v ( 0 )
i (0 )
+10
=0
v L (0 )

-12+20=0 atau

v L (0 )

=-8

di (0 )
dt

8
2

= - 4 A/s
dv ic
dv

ic
dt
dt C
=C atau
ic(0+) = -i(0+) =-2
dv(0 )
dt

2
0,4

=
= - 5 V/s
d. Maka arus dan tegangan setelah melalui steady state
i ( )
v ()
circuit reaches steady state:
=0 A dan
=0 V

4. Untuk Rangkaian dibawah ini , Cari nilai :

e.

f.

i (0 )

dan

di(0 )
dt

v (0 )
dv (0 )
dt

dan
i ( )
v ( )
g.
dan

(a) Resistor 4 ohm diseri dengan capasitor

v ( 0)
i (0 ) c
0A
4
Resistor 6 ohm diseri dengan induktor

v (0 ) 6iL (0 ) 0V
v (0) 12v

(b) di(0+)/dt = d(Vr(0+)/R)/dt = (1/R)dvr (0+)/dt = (1/R)dvc(0+)/dt

= (1/4)4/0.25 A/s
= 4 A/s
V = 6IL or dv/dt = 6diL/dt dan dv(0+)/dt = 6diL (0+)/dt = 6VL(0+)/L=0
Sehingga dv(0+)/dt = 0 V/s
(c) ketika (t) tidak terhingga, maka rangkaian dalam keadaan steady-state.
i() = 6(4)/10 = 2,4 A
v() = 6(4-2.4) = 9.6 V
5. Rangkaian LC, Tentukan kuat arus I(t) rangkaian LC seperti Gambar dibawah,
jika :
a) L=0,2 henry, C=0,05 farad, E= 0 volt
b) L=0,2 henry, C=0,1 farad, E= 0 volt
c) L=0,2 henry, C=0,05 farad, E= 100 volt
d) L=0,2 henry, C=0,1 farad, E= 100 volt
e) L=10 henry, C=0,05 farad, E= 0 volt, I(0)=0, Q(0)=Q
f) Apa yang dapat disimpulkan dari jawaban soal a - f?

Dengan KVL, model persamaan VL+VC=E

dengan:

VL adalah tegangan pada induktor L yaitu

VC adalah tegangan pada kapasitor C yaitu

diketahui bahwa

I=

dQ
dt

dI
dt

1
Idt
C

dengan Q adalah muatan dalam Coulomb.

dI 1
+
Idt=E
dt C

untuk

menghilangkan

tanda

d dI 1 d
d
+ Idt= ( E )
dt dt C dt
dt

d I 1
d
+ I = ( E)
2
dt
dt C

integral,

persamaan

dideferensialkan,

maka:

( )

Model persamaan dinyatakan dalam muatan Q(t), yaitu:

dI 1
L + Idt=E
dt C
L

d dQ 1 dQ
+
dt=E
dt dt C dt

( )

d2Q 1
L 2 + Q=E
dt C
Kasus A. Jika sumber baterai E= 0
L

d2 I 1
+ I =0 atau
2
dt C

( dtd ( E )=0)

d2 I 1
+
I =0
2
d t CL

penyelesaian persamaan homogen orde-2 di atas adalah persamaan karakteristik dari

PD di atas:
r2 +

1
=0 akar-akar persamaan karakteristik: r 1,2= i 1
CL
CL

sehingga penyelesaian umum PD (lihat bahasan subbab 4.5)

y=c1 e

( +i) x

( i ) x

+c 2 e

= A e cos x + B e sin x dengan

c 1 , c 2 , A , B=konstanta ; r= i ,maka:

y (t)=A cos

t
t
+ B sin
CL
CL

Model persamaan rangkaian LC, dengan L= 10 henry, C=0,004 farad, E=0:

d2 I
+25 I =0
d t2
persamaan karakteristik dari PD:
r 2 +25=0
akar-akar persamaan karakteristik:
r 1,2= i5
penyelesaian PD:
I ( t)= A cos 5 t +B sin 5 t

Kasus B. Jika sumber baterai E= konstanta

Menentukan kuat arus I(t) untuk kasus ini berdasarkan model persamaan diferensial
Q(t), selanjutnya I(t) didapatkan dari hubungan

I ( t)=

dQ
dt . Model persamaan

rangkaian untuk Q (t) dinyatakan sebagai:

L

d2Q 1
+ Q=E
d t2 C
atau

d2 Q 1
E
+
Q=
2
CL
L
dt
persamaan di atas adalah PD tak homogen orde-2, penyelesaiannya disebut
penyelesaian lengkap terdiri atas penyelesaian homogen dan penyelesaian
takhomogen.
Penyelesaian Homogen:

d2 Q 1
+
Q=0
d t 2 CL
persamaan karakteristik dari PD di atas:
1
r 2 + =0
CL
akar-akar persamaan karakteristik:
r 1,2= i

1
CL

penyelesaian homogen:
Q h (t)= A cos

1
1
t+ B sin
t
CL
CL

Penyelesaian Takhomogen:
d2 Q 1
E
+
Q=
2
L
d t CL
dengan menggunakan metode koefisien taktentu (subbab 4.8.1)
E
F(t)= Q p (t)=K 0
L
substitusi Q p (t)=K 0 pada PD, yaitu:
1
E
K0=
CL
L
K 0=EC
jadi penyelesaian tak homogen adalah
Q p (t)=EC
Penyelesaian lengkap
Q(t)=Q h (t)+Q p (t)=A cos

t
t
+ B sin
+ EC
CL
CL

Model persamaan rangkaian LC seri dalam fungsi Q(t):

d2 Q 1
E
+
Q=
2
LC
L
dt
d2 Q
+ 25Q=25
d t2
Penyelesaian model persamaan di atas disebut solusi lengkap/penyelesaian
lengkap yang terdiri atas dua solusi PD, yaitu solusi homogen dan solusi
takhomogen
Solusi Homogen:
d2 Q
+ 25Q=0
d t2
persamaan karakteristik dari PD:
2

r +25=0
akar-akar persamaan karakteristik:
r 1,2= i5
penyelesaian PD homogen:
Qh (t)= A cos 5 t+ B sin 5t
Solusi takhomogen:
R( x)=25 Q p (t )=K 0
substitusi Q p (t)=K 0 ke model PD didapatkan:
d2 Q
+ 25Q=25
2
dt
0+25 K 0=25 K 0=1
penyelesaian khusus takhomogen
Q p (t)=1
solusi umum lengkap (solusi homogen+solusi tak homogen):
Q(t)=1+ A cos 5t + B sin5 t

substitusi nilai awal

Q(0)=1+ A cos 0+B sin 0=0 A=1
I=

dQ
=5 A sin 5 t+5 Bcos 5 t
dt

I ( 0)=5 A sin 0+5 Bcos 0=0 B=0

Jadi solusi khusus lengkap:

Q(t)=1cos 5 t
dan Arus I(t) adalah
dQ
I ( t)=
=5 sin 5 t
dt
Jika sumber baterai E= E0 cos t
Model persamaan rangkaian untuk Q (t) dinyatakan sebagai:
2

d Q 1
+ Q=E0 cos t
2
dt C
atau

E0 cos t
d2 Q 1
+
Q=
2
L
d t CL
Penyelesaian model persamaan di atas adalah penyelesaian lengkap muatan fungsi
waktu, terdiri atas penyelesaian homogen dan penyelesaian takhomogen.
Penyelesaian Homogen:
d2 Q 1
+
Q=0
d t 2 CL
persamaan karakteristik dari PD di atas:
1
2
r + =0
CL
akar-akar persamaan karakteristik:

r 1,2= i

1
CL

penyelesaian homogen:
Qh (t)= A cos

1
1
t+ B sin
t
CL
CL
atau

Qh (t)=C cos

( CL1 t )
jika

0 =

1
CL , maka

Qh (t)=C cos ( 0 t )

Penyelesaian Takhomogen:
E0 cos t
d2 Q 1
+
Q=
2
L
d t CL
dengan menggunakan metode koefisien taktentu (subbab 4.8.1)
E 0 cos t
Q p ( t)=Kcos t + Msin t
L
Q p' (t)=Ksin t+ Mcos t
''

Q p (t )= Kcos t Msin t
''
substitusi Q p ,Q p

ke persamaan didapatkan:

2 Kcos t2 Msin t+

E
1
( Kcos t + Msin t )= 0 cos t
CL
L

E
1
M
K 2 K cos t+
2 M sin t= 0 cos t
CL
CL
L

dengan menyamakan koefisiennya maka:

E0
E0 C
1CL 2
K= K=
2
CL
L
(1CL )

jadi solusi takhomogen adalah:

Q p (t)=

E0C
2

(1CL )

cos t

:CL
:CL

E0
cos t
1
2
L( )
CL
E0
, sehingga: Q p (t)= L( 2 2) cos t
0

1
2
jika didefinisikan 0 = CL

Penyelesaian lengkap:
Q(t)=Qh (t)+Q p (t)=C cos ( 0 t ) +

E0
2

L(0 )

cos t

Keluaran ini menggambarkan superposisi dua gelombang cosinus dengan frekuensi

selaras yang disebut sebagai frekuensi dasar/alamiah (natural frequency) besarnya
f 0=

0
2

Amplitudo maksimum pada persamaan gelombang keluaran adalah:

A maks=

E0
2

L( 0 )

E0

dengan

1
( 0 2)
2

 disebut faktor resonansi

0 ,

Amplitudo maksimum ini tergantung pada

dan akan terjadi jika jika

0 = (disebut resonansi).
Untuk kondisi awal Q(0)=0:
Q(t)=C cos ( 0 t ) +
0=C cos ( 0 ) +

C cos ( )=

E0
L(022)

E0
L(022 )

cos t

cos 0

E0
L( 022)

Untuk kondisi awal Q(0)=0

Q' (t)=C 0 sin ( 0 t ) +

0=C 0 sin ( 0 )+

E0
2

L(0 )

E0
L( 02 2)

sin t

sin 0

C sin ( )=0
Sehingga jika:
C cos ( 0 t )=Ccos 0 t cos+ Csin 0 t sin
E0
C
cos
(

)
=
dengan substitusi
L( 022)
C cos ( 0 t )=
sehingga:

E0
L( 02 2)

dan C sin ( )=0

cos 0 t

Q(t)=C cos ( 0 t ) +

E0
2

L( 0 )
E0

L( 02 2)

E0
L(022)
cos 0 t+

2 E0
2

L( 0 )

E0
L( 022 )

cos t

( cos tcos 0 t )

jika cos Acos B=2 sin

Q(t)=

cos t

sin

A +B
B A
sin
2
2

(buktikan!) maka:

0 +

t sin 0
t
2
2

1
Jika sumber baterai E= E0 cos t dengan = CL
Model persamaan rangkaian untuk Q (t) dinyatakan sebagai:
2

d Q 1
L 2 + Q=E0 cos t
dt C
atau
E0 cos t
d2 Q
2
+ Q=
2
L
dt
Penyelesaian Homogen:
d2 Q
+ 2 Q=0
2
dt
persamaan karakteristik dari PD di atas:
r 2 +2 =0
akar-akar persamaan karakteristik:

r 1,2= i
penyelesaian homogen:
Q h (t )= A cos t +B sin t

atau Qh (t)=C cos ( t )

Penyelesaian Takhomogen:
E0 cos t
d2 Q
2
+ Q=
2
L
dt
Sehingga :
Q p (t)=t( Kcos t + Msin t )
'

Q p (t)=Kcos t tKsin t+ Msint + tMcos t

Q p'' (t )=KsintKsint 2 tKcos t +Mcos t +Mcos t 2 Msin t
2Ksint 2 tKcos t+ 2Mcos t 2 Msin t

''
substitusi Q p ,Q p

ke persamaan didapatkan:

2 Ksint tKcos t+ 2Mcos t Msin t

+ 2 t ( Kcos t+ Msint )=

E0
cos t
L

( 2 M ) cos t + (2 K ) sin t =

E0
cos t
L

\dengan menyamakan koefisiennya maka:

E
E
2 M= 0 M = 0
L
2 L
2 K =0 K=0
jadi solusi takhomogen adalah:

Q p (t)=t( Kcos t + Msin t )

E0
t sin t
2 L

Penyelesaian lengkap:
Q(t)=Qh (t)+Q p (t)=Qh (t)=C cos ( 0 t ) +

E0
t sin t
2L

Model persamaan rangkaian dapat dinyatakan sebagai:

dI 1
RI + L + Idt=E
dt C
untuk menghilangkan tanda integral, persamaan dideferensialkan, maka:
R

d
d dI 1 d
d
I +L
+ Idt= ( E )
dt
dt dt C dt
dt

( )

d2 I
dI 1
d
L 2 + R + I = ( E)
dt C
dt
dt
Model persamaan untuk Gambar 38 dapat juga dinyatakan dalam muatan Q(t),
yaitu:
dI 1
RI + L + Idt=E
dt C
R

dQ
d dQ 1 dQ
+L
+
dt= E
dt
dt dt C dt

d2Q
dQ 1
+R
+ Q=E
2
dt C
dt

( )

Kasus A. Jika sumber baterai E= E0

( dtd ( E )=0)

Model persamaan rangkaian dinyatakan sebagai:

L

d2 I
dI 1
+ R + I =0
2
dt C
dt

penyelesaian persamaan homogen orde-2 di atas adalah

persamaan karakteristik dari PD di atas:

1
Lr 2+ Rr + =0
C
akar-akar persamaan karakteristik:
r 1,2=

R R24 L/C
2L

sehingga penyelesaian umum PD :

Terdapat tiga kemungkinan akar-akar nilai r :
1.

R 24 L/C >0

Jika

, maka

r 1,2

adalah dua akar Real yang berbeda

dengan r 1,2 R maka solusi umumnya:

y=c1 e r t +c 2 er t
1

2.

Jika

R 24 L/C=0

, maka

r 1=r 2 =r

, maka

r 1,2 = i dengan , R maka solusi

dengan

m1,2

R, maka solusi

umumnya:
y=c1 e rt + c 2 x ert
3.

Jika

R 24 L/C <0

umumnya:
y=c1 e

( +i ) t

+c 2 e

( i ) t

y=c1 e

( +i) t

+c 2 t e

( i) t

c 1 e t ( cos t +isin t ) +c 2 e t (cos t isin t ) ;cos t=cos t

( c 1 +c 2 ) et ( cos t ) +i ( c 1c 2 ) et ( sin t )

Jika sumber baterai yaitu

d
( E )=E0 cos t
dt

Model persamaan rangkaian dinyatakan sebagai:

d2 I
dI 1
+ R + I =E0 cos t
2
dt C
dt

Penyelesaian model persamaan di atas terdiri atas penyelesaian homogen dan

penyelesaian takhomogen.
Untuk penyelesaian homogen sama dengan penyelesaian pada kasus A.
Penyelesaian TakHomogen:
2

d I
dI 1
+ R + I =E0 cos t
2
dt C
dt

dengan menggunakan metode koefisien taktentu aturan modifikasi maka bentuk

solusi partikular (lihat subbab 4.8.1)
I p (t )=Kcos t + Msin t
I p' (t )=Ksint +Mcos t
''

I p (t)= Kcos t Msint

I p , I p''

substitusi

ke persamaan didapatkan:

L ( 2 Kcos t2 Msint ) + R (Ksin t+ Mcos t )+

RM +

))

2
1
1
L K cos t + RK + 2 L M sin t=E0 cos t
C
C

dengan menyamakan koefisiennya maka:

( C1 L) M =0 .(i)

RK +
M=

1
( Kcos t + Msin t )=E0 cos t
C

1
2 L
C

K=

) (

R
1
L
C

) )

Jika didefiniskan reaktansi

M=

( C1 L)

S=

R
K
S

( C1 L) K=E (ii)
2

RM +

Jika kedua ruas dibagi dgn , maka

RM +

E
1
L K = 0
C

E
R
K sK = 0
S

2
2
2
E
E
R
R +S
+ S K = 0
K= 0
S

K=

E0 S
( R 2 + S2 )

M=

E0 R
R
K=
S
( R2 + S2 )

Jadi penyelesaian takhomogen adalah:

I p (t)=

E0 S
2

(R +S )

cos t +

E0 R
( R 2+ S 2 )

sin t

maka