Anda di halaman 1dari 18

1.

Dimenzije vozila
Namena vozila je prevoz jema u vreama.
Dimenzije vree su 800x420x220(mm)
Tip i dimenzije kabine vozila:kratka, 1460x2000x2535;
lpp=1170mm
1.1Dimenzije tovarnog prostora
Zapremina tovarnog prostora
V tp =

Gk k
3
v m =7.07m

Zapremina jedne vree je


Vv = 0.8*0.42*0.22=0.074m2
Masa jedne vrece je
mv= Vv*800 = 59.136kg

Broj vreca

4700
59.136

=79.47 80vreca

20 vreca u 4 nivoa

Ukupna masa jecma koja se moze smestiti je 80*59.136=4768kg


Spoljasnja sirina tovarnog prostora je 2000mm a unutrasnja 1940mm
Visina tovarnog prostora bez arnjeva je 600mm a sa arnjevima 1100mm
Ukupna duzina tovarnog prostora je 3.31m=3313mm
1.2 Gabaritne dimenzije vozila
Duzina vozila

D = 4958mm

Sirina vozila

B = 2000mm

Visina vozila

H = 2535mm

1.3 Polozaj osovine vozila


lpp = 1170(mm)
l = 3000(mm)
lzp = D-l-lpp = 788(mm)
1.4 Polozaj tezista
lp Zzst

0.55 0.75
l
Mu

lp = 0.65*l
lp = 1950(mm)
lz = l lp
lz = 1050 (mm)

usvajamo

lp
0.65
l

ht = 0.85-1.10m

usvajam ht = 1.00(m

1.5 Skice vozila u dve projekcije

2. Masa vozila i raspodela po osovinama

g =

Gs =

Gk
1.2 1.85
Gs
Gk
,
g

Gs =

4 .7
1.6

usvajam g = 1.6

= 2.937t = 2937(kg)

Gu = Gs + Gk
Gu = 2.9+4.7

Gu = 7.6t = 7600(kg)

Raspodela opterecenja po osovinama odredjuje se prema slici 3. tj za


Zzst * l Gu * lp=0
Gu * l p

Zzst =

7600 *1950
4940
3000

(kg)

Zpst = Gu-Zzst = 7600-4940 = 2660(kg)

3. Odredjivanje broja tockova i njihova raspodela po osovinama


Z
G pt= pst
2

Btz =

Z zst
G pt

2.66
1.33
2

4.94
3.71
1.33

usvajam 4 tocka

Gzt =

Z zst 4.94

1.33t 1330(kg)
Btz 3.71

Vozilo koristi pneumatike sa oznakom: 185/75R14


usvajamo rd=289mm=0.289m

4. Proracun otpora pri kretanju i potrebna snaga za njihovo savladjivanje

4.1 Otpor kotrljanja


Rf = Gu*9.81*f (N)
f =f o +

V(m/s)
F
Rf(N)

6.48 2
V
6
10

2.9
0.018054
1349.034

usvajam f0=0.018

4.0
0.018103
1349.687

5
0.018162
1354.086

10
0.018648
1390.320

15
0.019458
1450.710

20
0.020592
1535.257

Dijagram 1. Zavisnost otpora kotrljanja od brzine kretanja vozila

24
0.021732
1620.250

1800
1600
1400
1200
1000

V(m/s)
f
Rf(N)

800
600
400
200
0
2.9

10

15

20

24

4.2Otpor vazduha
Rv = K*A*V2
K-redukovani koeficijent otpora vazduha
K = 0.60-0.70

usvajam K= 0.65

A-ceona povrsina vozila


A= 0.9B*H=0.9*2.16*2.53
A=4.918

V(m/s)
Rv

2.9
26.8842

4.0
51.1472

5
79.9157

10
319.670

15
719.2575

20
1278.680

24
1841.2992

Dijagram 2. Zavisnost otpota vazduha od brazine kretanja vozila


2000
1800
1600
1400
1200
V(m/s)
Rv

1000
800
600
400
200
0
2.9

10

15

20

24

4.3 Suma stalnih otpora

R=Rf + R v
V(m/s)
Rf
Rv
R

2.9
1346.034
26.8842
1372.9182

4.0
1349.687
51.1472
1400.8342

5
1354.086
79.9175
1434.0035

10
1390.320
319.67
1709.99

15
1450.710
719.2575
2169.9675

Dijagram 3. Zavisnost stalnih otpora od brzine kretanja

20
1535.257
1278.68
2813.097

24
1620.250
1841.299
3461.550

4000
3500
3000
2500
2000

1500
1000
500
0
2.9

10

15

20

24

4.4 Snaga za savladjivanje otpora kotrljanja


Pf =Rf V [ W ]
V(m/s)
Rf
Pf

2.9
1346.034
3903.498

4.0
1349.687
5398.748

5
1354.086
6770.431

10
1390.320
13903.216

15
1450.710
21760.650

20
1535.257
30705.140

24
1620.250
38886.023

Dijagram 4. Zavisnost snage za savladjivanje otpora kotrljanja od brzine kretanja

Pf(W)
45000
40000
35000
30000

Pf(W)

25000
20000
15000
10000
5000
0
2.9

10

15

20

24

4.5 Snaga za savladjivanje otpora vazduha


Pv =R v V [ W ]

V(m/s)
Rv
Pv(W)

2.9
26.8842
77.964

4.0
51.1472
204.589

5
79.9175
399.588

10
319.67
3196.700

15
719.2575
10788.862

20
1278.68
25573.600

24
1841.299
44191.181

Dijagram 5. Zavisnost snage za savladjivanje otpora od brzine kretanja vozila

Pv(W)
50000
45000
40000
35000
30000
25000
20000
15000
10000
5000
0

Pv(W)

2.9

10

15

20

24

4.6 Suma za savladjivanje otpora kotrljanja i otpora vazduha

P=P f + P v (W )
V(m/s)

2.9

4.0

10

15

20

24

Pf
Pv(W)
P(W)

3903.498
77.964
3981.628

5398.748
204.589
5603.337

6770.431
399.588
7170.305

13903.216
3196.700
17099.900

21760.650
10788.862
3254.512

30705.140
25573.600
56278.740

Dijagram 6. Zavisnost pune snage motora od brzine kretanja vozila

P(W)
90000
80000
70000
60000

P(W)

50000
40000
30000
20000
10000
0
2.9

10

15

20

5. Proracun karakteristika motora

Pe =Pe max c 1

C1=1

ne
n p max

+ c2

( ) ( )]
ne

n p max

ne

n p max

24

38886.023
44191.181
83077.204

C2=1
n p max =5000 o /min

usvajamo

ne
n p max
ne =

Ve
V p max

ne =

=>

n p max V e
V p max

5000 o/min
V e
24 m/s

5.1 Odredjivanje merodavne maksimalne snage motora


Po max =max ( Po 1 , Po 2 , P o 3)
Po 1=Pf ( Vmax ) + P v ( Vmax )=38886.024+ 44191.181=83077.205 (W)
Po 2=Pf + Pv + Pu= R *V +R *V +R *V =39537.351(W)
u
u
f
u
v
u
Po 3=P f + Pv + Pa = 37041.564(W)
Po max =Po 1 =83077.205(W)
p=0.85 0.92 usvajamo p=0.9
Pe max=

Pe =Pe max c 1

M e =9.55

Pe
ne

ne
n p max

+ c2

( ) ( )]
ne

n p max

ne

n p max

n M max=

c2
1
n
= 5000=2500 o / min
2 P max 2

nM max V M max
=
n P max V P max

=>

V M max =

2500 24
=12(m/s)
5000

1
2

Ve(m/s)
ne(o/min)

2.9
604.166

4.0
833.332

5
1041.665

10
2083.33

12
2500

3
4

X#
X2

0.120833
0.014600

0.208333
0.043402

0.41666
0.173610

5
6

C1*x
C2*x2

0.120833
0.014600

0.208333
0.043402

5+6

0.135434

X3

0.001764

0.16664
0.02777
6
0.16664
0.02777
6
0.19441
6
0.00462
9
0.18981
17520.9
8
200.387

9 7-8"
1 Pe=Pemax*9
0
11 Me=9.55*

10
2

0.133669
12338.783
3
195.03808

24
5000

0.500
0.250

20
4166.6
6
0.83
0.694

0.416666
0.173610

0.500
0.250

0.83
0.694

1
1

0.251735

0.590276

0.750

1.524

0.009042

0.07233

0.125

0.481

0.242693
22402.506
7
205.387

0.517946
47810.56
2
219.163

0.625
57692.50
3
220.285

1.043
96277.
2
220.66

1
92308.005

1
1

176.308

Me(Nm)
250
200
Me(Nm)

150
100
50
0
1

Dijagram 7. Zavisnost obrtnog momenta od broja obrtaja kolenastog vratila

Dijagram 8. Zavisnost snage od broja obrtaja kolenastog vratila

Pe(W)
100000
90000
80000
70000
60000
50000
40000
30000
20000
10000
0
500

Pe(W)

1000

1500

2000

2500

3000

3500

5.2Odredjivanje koeficijenta elasticnosti


Km-koeficijent elasticnosti po obrtnom momentu
K m=

M emax
=
M Pemax

K n=

n pmax 5000
=
=2
n Mmax 2500

6.Proracun prenosnog odnosa u glavnom prenosniku


i o=0.105

r d n pmax
=0.105
V max

1000 i

n= 2 r o =
d

7. Proracun prenosnih odnosa


Fo =Gu f cos max +G u sin max =Gu max

U max =27

=>

sin= 0.2606
cos=0.965

max=f cosmax +sin max =2.278


FoI =

iI =

M oI M emax i o i I p
=
=20723.721
rd
rd

F oI r d
G max r d
= u
= 4.778
M emax i o p M emax io p

M A =0
Z z lGu cos l pGu sin ht =0
Z z=

Gu cos l p +G u sin h t
= (N)
l

Z=0
Z zGu cos+ Z p=0
Z p =G u cosZ z =18704.609( N)

FoI Z z

20723.721<23958.569
i I i II i III
= = =q
i II i III i IV
q= p1i I =
i I =4.777
i
i II = I =3.496
q
i III =

i II
=2.558
q

i IV =

i III
=1.8732
q

uslov ispunjen

i
iv= q =1.3688

iVI=

iv
1.00
q

Koeficijent korisnosti transmisije za pojedine stepene prenosa:


( pI pvI ) =0 .02
pI =0.0900
pIV

=0.912

pII =0.904

=0.916

pIII =0.908

VI

=0.920

Koeficijenti rotirajucih masa za pojedine stepene prenosa:


= (0.09-0.03)usvaja se =0.03
2

I =1.04 +0.03 i I = 1.725


2

II =1.04+0.03 i II =1.407
III =1.04+0.03 i III 2=1.237
IV =1.04+ 0.03 i IV 2=1.145
V =1.04+ 0.03 i V 2=1.096
2

VI =1.04+0.03 i VI =1.070