Anda di halaman 1dari 12

MAKALAH SISTEM MIKROPROSESOR

RC HELICOPTER BERBASIS PC DAN MOBILE

Oleh :
D1041131002

FELIK

D1041131008

YURICHA

D1041131036

URAY WAHYU SAPUTRA

D1041131050

ISA OKTAVIANI

D1041131052

YEMIMA

D1041131058

ANDREAS CHRISTIAN

PRODI TEKNIK INFORMATIKA


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TANJUNGPURA PONTIANAK
2015

BAB I
PENDAHULUAN
I. Latar Belakang
Di zaman modern ini kita banyak sekali mengetahui ada banyaknya teknologi-teknologi
baru yang sangat membantu dalam meringankan pekerjaan manusia serta banyak
berkembangnya teknogi yang membutuhkan pengendali (controller). Dua diantaranya yang
masih bertahan adalah dengan menggunakan gelombang radio (INFRARED) dan juga
bluetooth. Keduanya banyak ditemukan pada peralatan elektronik maupun mainan anakanak.
Salah satu yang memanfaatkan gelombang infrared adalah Remote Control. Remote
Control sangat bergantung pada tujuan dari pembuatannya. Serta yang tidak kalah
berkembang adalah aplikasi mobile yang telah beratusan ribu jumlahnya. Mulai dari aplikasi
yang sederhana hingga aplikasi yang dapat digunakan untuk mengendalikan suatu RC
dengan menggunakan bluetooth.
Dengan beberapa teknologi berkembang yang juga sebagai dampak dari perkembangan
dunia mikroprosesor. Salah satu yang banyak digunakan adalah arduino uno.

BAB II
PEMBAHASAN
II.

Landasan Teori
Infra-red (IR) Remote Controller merupakan salah satu teknologi pengendali yang
memanfaatkan gelombang radio (INFRARED) untuk kendali jarak jauh. Istilah Remote
Control juga sering disingkat menjadi REMOTE yang sudah mengacu pada controller, onker,
doofer, zapper, dan clicker. Pengendalian hanya dapat terjadi setelah kita memasukkan
perintah-perintah.
Sedangkan Remote Control sendiri terbagi menjadi dua macam sistem kontrol, yaitu
sistem kontrol lup terbuka dan lup tertutup serta jika dilihat dari sisi penerapannya, terbagi
menjadi dua juga, yaitu secara analog dan digital. Remote Control banyak digunakan
sebagai pengendali terhadap alat-alat elektronik dan juga banyak ditemukan pada mainan
anak-anak.
Infrared (IR) sendiri adalah radiasi elektromagnetik dengan panjang gelombang lebih
panjang daripada cahaya tampak, membentang dari tepi merah nominal dari spektrum yang
terlihat pada 0,74 mikrometer (pM) menjadi 300 pM. Rentang panjang gelombang sesuai
dengan rentang frekuensi sekitar 1-400 THz, dan termasuk sebagian besar radiasi
termal yang dipancarkan oleh benda-benda di dekat suhu kamar. Cahaya inframerah yang
dipancarkan atau diserap oleh molekul ketika mereka mengubah rotasi-getaran gerakan.
Selain menggunakan pengendalian infrared, kami juga menggunakan bluetooth sebagai
media transmisi tanpa kabel dari mobile. Bluetooth adalah spesifikasi industri untuk jaringan
kawasan pribadi (personal area networks atau PAN) tanpa kabel. Bluetooth menghubungkan
dan dapat dipakai untuk melakukan tukar-menukar informasi di antara peralatan-peralatan.
Spesifiksi dari peralatan Bluetooth ini dikembangkan dan didistribusikan oleh
kelompok Bluetooth Special Interest Group. Bluetooth beroperasi dalam pita frekuensi 2,4
Ghz dengan menggunakan sebuah frequency hopping traceiver yang mampu menyediakan
layanan komunikasi data dan suara secara real time antara host-host bluetooth dengan jarak
terbatas. Kelemahan teknologi ini adalah jangkauannya yang pendek dan kemampuan
transfer data yang rendah.

III. Alat dan Bahan


Dalam percobaan ini, alat dan bahan yang digunakan sebagai berikut:
1.

Arduino Uno R3
Arduino Uno adalah board berbasis mikrokontroler pada
ATMega 328.Board ini memiliki 14 digital input / ouput pin
(dimana 6 pin dapat digunakan sebagai ouput PWM), 6 input

analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack listrik dan tombol reset. Pin pin
ini berisi semua yang diperlukan untuk mendukung mikrokontroler, hanya terhubung ke
komputer dengan kabel USB atau sumber tekanan bisa didapat dari adaptor AC DC
atau baterai untuk menggunakannya (Arduino, Inc., 2009).
Arduino Uno R3 berbeda dengan semua board sebelumnya karena Arduino Uno
R3 ini tidak menggunakan chipdriver FTDI USB-to-serial. Melainkan menggunakan
fitur dari ATMega 16U2 yang program sebagai konverter USB to serial board arduino.
Berikut Deskripsi Arduino Uno R3

2.

Relay 4 channel
Relay 4 channel dapat dikontrol secara langsung
oleh berbagai mikrokontroler
Power Supply: External 5V
4 relay mekanik dengan indikator status LED
Kedua "NC" dan "NO" port untuk masingmasing relay
Spesifikasinya sebagai berikut:
Jenis Modul: Kontrol
Versi: 1
Operasi Level: Digital 5V

3.

Kabel Jumper
Aplikasi untuk koneksi Arduino ke breadboard, 40 posisi, multiwarna male ke female ribbon cable. Ujung female dirancang
untuk kemudahan penyisipan ke header standard 0.1", dan sisi
male juga mudah disisipkan header standard 0.1". Panjang setiap

kabel 20 cm. Kabel jumper ini terdiri dari Kabel jumper male to male, female to
male, dan female to female.
4.

Adaptor
Adaptor adalah sebuah rangkaian yang berguna untuk mengubah tegangan AC
yang tinggi menjadi DC yang rendah. Adaptor merupakan sebuah alternatif
pengganti dari tegangan DC (seperti: baterai dan aki) karena penggunaan tegangan
AC lebih lama dan setiap orang dapat menggunakannya asalkan ada aliran listrik di
tempat tersebut.
Adaptor juga banyak di gunakan dalam alat sebagai catu daya, layaknya amplifier,
radio, pesawat televisi mini dan perangkat elektronik lainnya.

5.

Potensiometer
Potensiometer adalah resistor tiga terminal dengan sambungan geser yang
membentuk pembagi tegangan dapat disetel. Jika hanya dua terminal yang
digunakan (salah satu terminal tetap dan terminal geser), potensiometer berperan
sebagai resistor variabel atau Rheostat. Potensiometer biasanya digunakan untuk
mengendalikan peranti elektronik seperti pengendali suara pada penguat.
Potensiometer yang dioperasikan oleh suatu mekanisme dapat
digunakan sebagai transduser, misalnya sebagai sensor
joystick.
Potensiometer jarang digunakan untuk mengendalikan daya tinggi (lebih dari 1
Watt) secara langsung. Potensiometer digunakan untuk menyetel taraf isyarat
analog (misalnya pengendali suara pada peranti audio), dan sebagai pengendali
masukan untuk sirkuit elektronik. Sebagai contoh, sebuah peredup lampu
menggunakan potensiometer untuk menendalikan pensakelaran sebuah TRIAC,
jadi secara tidak langsung mengendalikan kecerahan lampu.

6.

Infrared
Infra merah (infra red) ialah sinar elektromagnet yang panjang gelombangnya lebih
daripada cahaya nampak yaitu di antara 700 nm dan 1 mm. Sinar infra merah
merupakan cahaya yang tidak tampak. Jika dilihat dengan dengan spektroskop
cahaya maka radiasi cahaya infra merah akan nampak pada spectrum
elektromagnet dengan panjang gelombang di atas panjang gelombang cahaya
merah. Dengan panjang gelombang ini maka cahaya infra merah ini akan tidak
tampak oleh mata namun radiasi panas yang ditimbulkannya masih terasa/dideteksi.
Infra merah dapat dibedakan menjadi tiga daerah yakni:
Near Infra Merah.0.75 1.5 m
Mid Infra Merah..1.50 10 m
Far Infra Merah10 100

Sinar matahari langsung terkandung 93 lumens per watt flux radian yang termasuk
di dalamnya infrared (47%), cahaya tampak (46%), dan cahaya ultra violet ( 6%) .
Sinar infrared terdapat pada pada cahaya api,cahaya matahari, radiator kendaraan
atau pantulan jalan aspal yang terkena panas.Saraf pada kulit kita dapat
menginderai perbedaan suhu permukaan kulit ,namun kita tidak dapat merasakan
sinar infrared.
7.

Breadboard
Sebuah papan breadboard digunakan untuk membuat
rangkaian sementara yang ditujukan untuk pengujian atau
untuk percobaan. Menyolder tidak dibutuhkan sehingga
mudah untuk mengubah sambungan dan mengganti
komponen. Komponen tidak akan rusak sehingga dapat
digunakan kembali setelah itu.
Breadboards memiliki banyak soket kecil (lubang) disusun pada grid 0,1 ".
Kebanyakan komponen dapat langsung dipasang dengan memasukan kaki
komponen ke lubang. Sedangkan IC dimasukkan di tengah-tengah ruang kosong
antara lubang kanan dan kiri. Kawat sambungan dapat dibuat dengan kawat singlecore yang dilapisi plastik dan berdiameter 0.6mm (ukuran standar). Kawat biasa
tidak cocok karena akan rusak ketika didorong ke dalam lubang dan itu dapat
merusak papan jika alur putus.

8.

Arduino Bluetooth Control


Arduino Bluetooth control adalah suatu aplikasi yang digunakan
untuk mengontrol arduino dalam smartphone agar bisa dijalankan.
Aplikasi ini terdiri dari 4 Mode Command :
Modus Kendaraan: Dengan menekan tombol "joystick"
tombol pengguna remote dapat mengontrol kendaraan dengan
gerakan tertentu. Untuk interpretasi gerakan perintah, aplikasi
menggunakan sensor accelerometer built-in perangkat pintar.
Ada 8 gerakan yang berbeda tersedia (DEPAN, KEMBALI,
KIRI,
KANAN,
FRONT_LEFT,
FRONT_RIGHT,
BACK_LEFT,
BACK_RIGHT).
Fader Mode: Mode ini menyediakan pengguna dengan fader-seekbar yang
dapat mengirim perintah dari 0-9 dan memungkinkan pengguna untuk
bereksperimen dengan servos, leds, motor dan banyak lagi.
Controller Mode: Mode ini memberikan layout kontroler standar dengan 10
tombol secara total yang dapat diberikan dengan perintah kustom. Tombol

panah secara khusus dirancang untuk mengirim perintah terus menerus


sementara ditekan, untuk mensimulasikan controller yang sebenarnya.
Terminal Mode: Mode ini menyediakan antarmuka terminal seperti di mana
pengguna dapat mengetik dan mengirim perintah individu atau beberapa yang
akan mengeksekusi secara berurutan. Sejak Arduino port serial menerima satu
byte pada suatu waktu, jika pengguna jenis string di bidang teks input, aplikasi
membagi string yang menjadi karakter dan mengirimkannya satu per satu untuk
Arduino. Perlu dicatat bahwa ruang atau string kosong dilewati.
9.

Microsoft Visual Studio 2010


Microsoft Visual Studio merupakan sebuah perangkat lunak
lengkap (suite) yang dapat digunakan untuk melakukan
pengembangan aplikasi, baik itu aplikasi bisnis, aplikasi personal,
ataupun komponen aplikasinya, dalam bentuk aplikasi console,
aplikasi Windows, ataupun aplikasi Web. Visual Studio
mencakup kompiler, SDK, Integrated Development Environment (IDE), dan
dokumentasi (umumnya berupa MSDN Library). Kompiler yang dimasukkan ke
dalam paket Visual Studio antara lain Visual C++, Visual C#,Visual Basic, Visual
Basic .NET, Visual InterDev, Visual J++, Visual J#, Visual FoxPro, dan Visual
SourceSafe.
Microsoft Visual Studio dapat digunakan untuk mengembangkan aplikasi dalam
native code (dalam bentuk bahasa mesin yang berjalan di atas Windows) ataupun
managed code(dalam bentuk Microsoft Intermediate Language di atas .NET
Framework). Selain itu, Visual Studio juga dapat digunakan untuk
mengembangkan aplikasi Silverlight, aplikasi Windows Mobile (yang berjalan di
atas .NET Compact Framework).

10. Kabel Data ( USB )


Kabel data'' (bahasa Inggris: Cable Data) adalah perangkat
keras yang merupakan sarana sebagai penghubung antara
ponsel dengan computer agar bisa berkomunikasi lewat port
COM. Seperti halnya kabel printer, penghubung printer
dengan computer sebagai sarana komunikasi antar dua
perangkat keras. Dengan kata lain, apa yang bisa dilakukan oleh data cable
tergantung dari softwarenya. Umumnya,kabel data digunakan untuk menservice
ponsel seperti buka phonelock, ganti nomor IMEI, upgrade software ponsel, dan
lain-lain. Sementara pada ponsel cerdas smartphone, kabel data digunakan untuk
keperluan akses mobile internet seperti koneksi dari notebook ke Internet, hingga
kirim fax. Para pemakai yang gemar otak-atik ponsel malah sering kirim SMS

lewat computer, tune up hingga menjejali ponsel dengan aplikasi lewat


pemanfaatan kabel data.
11. Bluetooth Modules
Sebagai pemimpin dunia dalam konektivitas
nirkabel jarak pendek, Laird menawarkan
jangkauan terluas kinerja tinggi klasik Bluetooth
dan Bluetooth Low Energy (BLE) modul untuk
data dan aplikasi audio. Dengan lebih dari satu
dekade pengalaman dalam pengembangan dan
produksi modul nirkabel Bluetooth dan kit
pengembangan terkait, kami adalah mitra
teknologi Bluetooth yang ideal untuk OEM.
Portofolio produk Laird Bluetooth dirancang
untuk mempercepat waktu ke pasar dengan waktu pembangunan minimum yang
diperlukan. Modul radio protokol kaya fitur lembaga disetujui dan menawarkan
dalam berbagai macam kecepatan data, berkisar (power), dan konfigurasi. Modul
Bluetooth yang sangat handal mudah terintegrasi dan dapat dengan mudah
disesuaikan oleh tim dukungan lokal untuk memenuhi kebutuhan yang tepat.
12. Remote control
Remote kontrol terbagi dalam dua bagian yaitu remote kontrol jarak jauh dan
remote kontrol jarak dekat dan di artikel ini di bahas remote kontrol jarak dekat.
Sebuah remote control jarak dekat adalah komponen dari sebuah perangkat
elektronik yang paling sering di gunakan pada televisi, DVD player, atau home
theater maupun sound system radio tape keluaran baru. Awalnya digunakan untuk
mengoperasikan perangkat nirkabel dari jarak pendek. Remote control telah terusmenerus berkembang dan maju selama beberapa tahun terakhir untuk menyertakan
konektivitas Bluetooth, sensor gerak-enabled kemampuan dan kontrol suara.
Umumnya remote kontrol adalah perangkat Consumer infra red digunakan untuk
mengeluarkan perintah dari jarak dekat untuk televisi atau barang elektronik
lainnya seperti radio tape, pemutar DVD, AC dan dimmer. Remote kontrol untuk
perangkat ini biasanya benda genggam nirkabel kecil dengan berbagai tombol
untuk menyesuaikan berbagai pengaturan seperti saluran televisi, nomor trek, dan
volume. Bahkan, untuk sebagian besar perangkat modern.
Remote control memiliki semua kontrol fungsi pada perangkat yang dikendalikan
sedangkan perangkat itu sendiri memiliki hanya segelintir kontrol utama yang
penting saja. Sebagian besar dan umumnya remote kontrol berkomunikasi dengan
perangkat elektronik melalui sinyal inframerah dan beberapa melalui frekwensi
radio. Remote kontrol /remote control sangat di butuhkan di era moderen yang

tidak lepas dari kemudahan dalam gaya hidup dan dengan demikian perangkat
remote control menjadi yang utama dalam sebuah paket penjualan barang
elektronik, pada keadaan tertentu ada remote universal, yang meniru remote control
yang dibuat untuk sebagian besar perangkat elektronik sebagai remote cadangan.
Teknologi utama yang digunakan dalam rumah remote kontrol adalah cahaya
inframerah (IR).
13. Baterai
Baterai adalah alat listrik-kimiawi yang menyimpan energi dan
mengeluarkan tenaganya dalam bentuk listrik. Sebuah baterai
biasanya terdiri dari tiga komponen penting, yaitu:
Batang karbon sebagai anode (kutub positif baterai) seng (Zn)
sebagai katode (kutub negatif baterai) pasta sebagai elektrolit
(penghantar)
14. RC Helikopter
RC Helicopter termasuk salah satu Hobby Aeromodelling
yang banyak diminati tanpa batasan umur, dari yang ingin
menerbangkan helikopter tingkat scale layaknya terbang
helicopter sungguhan, manuver, patroli bahkan sampai ke
tingkat aerobatik.
RC Helicopter 4 Channel dalam hal ini sudah cukup untuk itu, selain mudah untuk
dipelajari, part-part didalamnya juga tidak terlalu rumit dan mudah untuk pemula
memperbaiki sendiri, maka dari itu saya mengajak penggemar RC Helicopter 4
Channel kumpul di sini untuk bertukar informasi, memperlihatkan koleksikoleksinya, video-video saat menerbangkan RC Helinya dan lain-lain, thread ini
terbuka untuk semua penggemar RC Helicopter 4 Channel dari berbagai ukuran
untuk kelas Single Blade ataupun Coaxial.

BAB III
HASIL PENGUJIAN
Untuk mendapat hasil dari tujuan yang ingin dicapai adalah dengan melakukan pengujian
dengan alat dan bahan yang telah disediakan.
Pengujian RC Helikopter berbasis PC / SMARTPHONE (MOBILE)

Screenshoot program visual basic

Gambar rangkaian

BAB IV
PENUTUP
I. Kesimpulan
Arduino Uno dapat digunakan untuk berbagai hal yang tujuannya adalah sebagai
pengendali, salah satunya adalah sebagai pusat pengedalian dengan menggunakan
perintah dari PC maupun mobile (berbasis bluetooth).
II. Saran
Perlu adanya pengembangan lebih lanjut terhadap praktik yang telah digunakan
sehingga dapat memberikan manfaat yang lebih baik lagi.