ESTUDIO DE VIGAS

1.1 DEFLEXIN DE UNA VIGA

1.1.1. VIGA.- En ingeniera y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo
lineal que trabaja principalmente a flexin. En las vigas la longitud predomina
sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal.
En las vigas la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser
horizontal.
El esfuerzo de flexin provoca tensiones de traccin y compresin,
producindose las mximas en el cordn inferior y en el cordn superior
respectivamente, las cuales se calculan relacionando el momento flector y el
segundo momento de inercia. En las zonas cercanas a los apoyos se producen
esfuerzos cortantes. Tambin pueden producirse tensiones por torsin, sobre
todo en las vigas que forman el permetro exterior de un forjado.
Estructuralmente el comportamiento de una viga se estudia mediante un modelo
de prisma mecnico.

Figura 01.

1.2 EJE DE SIMETRA

Un eje de simetra es una lnea imaginaria que al dividir una forma cualquiera, lo
hace en dos partes cuyos puntos opuestos son equidistantes entre s, es decir,
quedan simtricos

Viga deformada por flexin

Figura 02.
Para una viga elstica en la que se aplican slo momentos M1 y M2, la forma de la
curva elstica depende slo de dos parmetros independientes, la forma
aproximada de la deformada depender del valor y signo relativo de estos
momentos, siendo un caso tpico el mostrado en la figura adyacente. Escribiendo la
ley de momentos flectores para los puntos intermedios de la viga y escogiendo las
condiciones de contornos llegamos a la ecuacin diferencial siguiente:

d 2v ( x)
1
M 2 M1

dx 2
EI z
L

v( L) v(0) 2 1

v( L) v(0) 2 1 L

La solucin analtica de ecuacin anterior con cualquiera de los dos posibles

elecciones de contorno, se obtiene como:

2 x 3 3x 2 x
3 x 3 5 x 2 x
v( x) L( 2 1 ) 3 2 L 2
2
3
L
L
L
L
L L

CAPTULO II: ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
De la ecuacin Diferencial Lineal de orden n:

an ( x) y ( n ) an 1 ( x ) y ( n 1) ... a1 y ' a0 y f ( x)

(1 )

Donde

an ( x) 0
Cuando n=1, se obtiene:

a1 ( x)

dy
a0 ( x) y f ( x) , a1 ( x ) 0 . ( 2 )
dx

Llamada ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN,

Donde a1 , a0 , f son funciones solamente de x o constantes.
2

Dividiendo a la ecuacin ( 2 ) por a1 ( x) 0 :

dy a2 ( x)
f ( x)

y
dx a1 ( x)
a1 ( x)
dy
p ( x ) y q ( x)
dx

( 3 )

p ( x ), q ( x ) Son funciones de x o constantes

La ecuacin ( 3 ) se llama ecuacin diferencial lineal de primer orden en y.
Si q ( x) 0 , la ecuacin ( 3 ) se llama ecuacin diferencial lineal homognea, caso
contrario es no homogneo, y es una ecuacin de variable separable, cuya solucin
es:

dy
p ( x)dx
y

Ln( y ) p ( x)dx

y ke
Si

p ( x ) dx

q ( x ) 0 , la ecuacin ( 3 )

dy
p( x) y q ( x) , se llama ecuacin diferencial lineal no homognea, no es
dx
Exacta, por tanto se busca un factor integrante para su solucin.
Si I ( x) es un factor integrante solo de x a la ecuacin ( 3 ) lo expresamos por:

p( x) y q( x) dx dy 0 ( 4 )
Ahora multiplicado por I ( x )

I ( x) p( x) y q ( x ) dx I ( x )dy 0 Es una ecuacin diferencial exacta, por tanto

I ( x) p ( x) q ( x)
y
I ( x) e

p ( x ) dx

p ( x)

dI ( x)
p( x) dx
dx

I ( x)
x

dI ( x )
dx

Ln( I ( x)) p( x)dx

Efectuando
3

I ( x) p( x)

dI ( x)
dI ( x)
p ( x )dx
, de donde agrupando se tiene:
dx
dx

Integrando respecto a x

dI ( x )
p ( x )dx
dx

Ln( I ( x )) p ( x )dx

De donde

I ( x) e

p ( x ) dx

, I(X): es el factor de integracin.

Multiplicando a la ecuacin ( 4 ) por I(X):

p ( x ) dx

p( x) y q( x) dx e

p ( x ) dx

dy 0

Agrupando, tenemos:

p ( x ) dx

p( x) ydx e

p ( x ) dx

dy e

p ( x ) dx

q ( x )dx

p ( x ) dx
p ( x ) dx
d e
y e
q ( x )dx

Integrando

p ( x ) dx

y e

p ( x ) dx

q ( x)dx c

De donde
p ( x ) dx
ye

p ( x ) dx

q ( x )dx c

Es la solucin general de la ecuacin ( 3 )

Ejemplo.
Resolver:

(1 x 2 ) Ln(1 x 2 )
donde

dy
2 xy Ln(1 x 2 ) 2 xArc tan x
dx

y / 2 , cuando x

Solucin
Dndole la forma de ecuacin diferencial lineal, se obtiene:

dy
2x
1
2 xArc tan x

2
2
2
dx (1 x ) Ln(1 x )
(1 x ) (1 x 2 ) Ln(1 x 2 )
Donde

p ( x)

2x
1
2 xArc tan x
q ( x)

2 ,
2
(1 x ) Ln(1 x )
(1 x ) (1 x 2 ) Ln(1 x 2 )
2

Luego su solucin es.

p ( x ) dx
ye

ye

ye

2 x

p ( x ) dx

q ( x) dx c

(1 x 2 ) Ln (1 x2 ) dx

e (1 x

2 x
dx
) Ln (1 x 2 )

Ln ln 1 x 2

Ln ln 1 x 2

1
2 xArc tan x

dx c
2
2
2
(1 x ) (1 x ) Ln(1 x )

1
2 xArc tan x

dx c
2
2
2
(1 x ) (1 x ) Ln(1 x )

1
2 xArc tan x
y Ln(1 x 2 )

dx c
2
2
2
2
2
(1 x ) Ln(1 x ) (1 x ) Ln (1 x )

A rctan x
y Ln(1 x 2 ) d
dx c
2
Ln(1 x )

A rctan x
c
2
Ln(1 x )

y Ln(1 x 2 )
Como

y / 2 , cuando x , entonces c 0

y A rctan x

2.2 REDUCCIN DE ORDEN

5

2.2.1 ECUACIN DIFERENCIAL DE BERNOULLI

Si la ecuacin diferencial no es lineal, se debe hacer la transformacin a lineal, uno de
los mtodos es resolver una ECUACIN DIFERENCIAL DE BERNOULLI. Que es de la
forma siguiente:

dy
p ( x ) y q ( x ) y n , n 1 .. ( 5 )
dx
dy
p ( x ) y q ( x)
( 3 )
dx
Como se observa dicha ecuacin no es lineal , primero debe transformarse en una
ecuacin diferencial lineal.
SECUENCIA A SEGUIR:
1.- A la ecuacin ( 5 ) multiplicarlo por y n

dy
p ( x) y1 n q ( x) .. ( 6 )
dx
2.- Multiplicando a ( 6 ) por (1 n)
dy
(1 n) y n
(1 n) p ( x) y1 n (1 n)q ( x ) ... ( 7 )
dx
dz
dy
(1 n) y n
3.- Si z y1 n ,entonces
( 8 )
dx
dx
y n

4.- Reemplazar ( 8 ) en ( 7 ) :

dz
(1 n) p ( x) z (1 n)q ( x ) ( 9 )
dx
Donde ( 9 ) ya es una ecuacin diferencial lineal en z de primer orden.
Ejemplo
Resolver

3tdq q (1 tSent 3q 3 sent )dt

( )

Solucin.
A dicha ecuacin se le transforma a ecuacin diferencial de Bernoulli, para luego
transformarlo a una Ecuacin Diferencial Lineal.

dq
p (t )q r (t )q n , n 1 ,
dt

Esto es:

dq 1 tSent
Sent 4

q
q
dt
3t
t

(10 )

Donde
(10 ) es una ecuacin diferencial de Bernoulli,

1 tSent
Sent
; r (t )
3t
t
qn q4 n 4
p(t )

Multiplicando ecuacin (10 ) por q 4

6

q 4

dq
1 tSent
Sent 4 4
q 4
q
q q
dt
3t
t

q 4

dq 1 tSent 3
Sent

q
dt
3t
t

. (11 )

Multiplicando por 1-n=1-4= -3 a la ecuacin (11 )

3q 4

dq 1 tSent 3
Sent

q 3
. (12 )
dt
t
t

dz
dq
3q 4
(13 )
dt
dt
Ahora reemplazando (13 ) en (12 ) :
dz 1 tSent
Sent

z 3
(14 )
dt
3t
t
Sea

z q 3

14 es una ecuacin diferencial lineal en z de primer orden.

Donde al resolviendo en forma analtica se tiene que:

p (t )

1 tSent
;
t

q(t )

3Sent
t

cuya solucin es:

p ( t ) dt
ze

z e

q(t )e

p ( t ) dt

dt c

3Sent e
t

1 tSent
dt
t

1 tSent
dt
t

ze

( Lnt Cost )

3Sent
e

t

eCost
3e Cost c
z
t

( Lnt Cost )

dt c

dt c

el mismo que coincide con el obtenido con Mathematica.

Ahora sustituimos z q 3 :

eCost
3e Cost c
q
t
3

es la solucin de la ecuacin diferencial ( )

2.2.2.

ECUACIN DIFERENCIAL DE RICCATI

La ecuacin diferencial de Riccati es de la forma:

dy
p ( x) y q ( x ) y 2 r ( x ) ( 1 )
dx
Tal que p ( x), q ( x), r ( x ) son funciones solo de x.
La idea a seguir, es de trasformarlo a la forma de una ecuacin de Bernoulli, para
luego transformarlo a una ecuacin diferencial lineal.
En efecto la ecuacin ( 1 ) no se puede resolver por el mtodo de Bernoulli, ni es
ecuacin diferencial lineal, sin embargo si se conoce una solucin particular,
entonces se puede encontrar la solucin de la ecuacin diferencial.
Suponiendo que y ( x) es una solucin particular, entonces se puede hallar la
solucin de la ecuacin diferencial haciendo

y ( x) z
Donde z es una funcin incgnita que se va determinar con la ayuda de la ecuacin
diferencial.
Es decir

y ( x) z

dz
dz
' ( x)
dx
dx

. ( 2 )

Reemplazando ( 2 ) en ( 1 ) :

' ( x)

dz
2
p( x) ( x) z y q( x ) ( x) z r ( x)
dx

. ( 3 )

Reordenando trminos se obtiene:

dz
p ( x ) 2 ( x) q ( x) z q ( x) z 2 ' ( x) p ( x) ( x) q( x) 2 ( x) r ( x) 0
dx
Luego

' ( x) p ( x) ( x) q( x) 2 ( x) r ( x) 0

. ( 3 )

dado que y ( x ) es una solucin de la ecuacin diferencial de Riccati.

En consecuencia

dz
p( x) 2 ( x)q ( x) z q ( x) z 2 0
dx
dz
p( x) 2 ( x)q( x) z q( x) z 2 ( 4 )
dx

De donde se observa que ( 4 ) ya es una ecuacin diferencial de Bernoulli. Por tanto

se puede transformar a una ecuacin diferencial lineal.
Ejemplo
Resolver la ecuacin diferencial:

dy 1
1
y 2 y 2 1 ( 5 )
dx x
x
donde una de las soluciones es y x
Solucin
La ecuacin diferencial ( 5 ) es de Riccati, es decir es de la forma ( 1 ) ,
Donde

1
1
, q ( x ) 2 , r ( x ) 1 , son funciones que dependen solo de x . Asimismo
x
x
y ( x ) x es una solucin particular.
p ( x)

Sea

y ( x) x z
La solucin de la ecuacin diferencial dada, donde z es una funcin por determinar.

y xz

dy
dz
1
( 6 )
dx
dx

Reemplazando ( 6 ) en ( 5 ) :

dz 1
1
2
x z 2 x z 1
dx x
x

Simplificando se obtiene:

dz 3
1
z 2 z 2 ( 7 )
dx x
x
Donde observamos claramente que es una ecuacin diferencial de Bernoulli, porque
tiene la forma de:

dz
a ( x ) z b( x ) z n , n 1
dx
Donde

3
3
a ( x ) ; b( x ) 2 , n 2
x
x
Multiplicando por z 2 z 2

z 2

dz 3 1 1
z 2 ( 8 )
dx x
x

Multiplicando por 1-n=1-2= -1 a la ecuacin ( 8 )

z 2

dz 3 1
1
z 2
dx x
x

1
Sea w z

dw
dz
z 2
dx
dx

( 9 )

Ahora reemplazando ( 9 ) en ( 8 ) :

dw 3
1
w 2 ( 10 ) es una ecuacin diferencial lineal en w de primer orden,
dx x
x
( 10 ) es una ecuacin diferencial lineal en z de primer orden
Ahora resolviendo en forma analtica se tiene:

3
p ( x) ;
x

q( x)

1
x2

cuya solucin es:

p ( x ) dx
we

we

q ( x )e

12 e
x

3
dx
x

we

3 Lnx

1
2 e
x

c
4
4x

w x3

3
dx
x

p ( x ) dx

dx c

dx c

( 3 Lnx )

dx c

( 11 )

10

Reemplazando w z 1 se tiene:

c ( 12 )
4
4x

z 1 x 3
Pero

y x z

w z 1

( 13 )

( 13 ) en ( 12 ) :
1

c
4
4x

( y x) 1 x 3

Es la solucin de la ecuacin diferencial ( 5 ) .

CAPTULO III: MODELACIN CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

3.1

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES: PROBLEMAS DE VALORES EN

LA FRONTERA DEFLEXIN DE UNA VIGA VIGA EMPOTRADA.
Con frecuencia, la descripcin matemtica de un sistema fsico requiere la
solucin de una ecuacin diferencial sujeta a condiciones en la frontera; es decir
condiciones especificadas para la funcin desconocida o una de sus derivadas, e
incluso para una combinacin de la funcin desconocida y una de sus derivadas,
en dos o ms puntos distintos.
Desviacin de una viga.- Muchas estructuras se construyen a base de vigas
que se desvan o distorsionan por su propio peso o por la influencia de alguna
fuerza externa. Pues ahora estudiaremos esta desviacin:
Consideremos dicha desviacin por y ( x) la misma que esta determinada por una
ecuacin diferencial lineal de cuarto orden.
Asumiendo que una viga de longitud L es homognea y tiene seccin
transversal uniforme en toda su longitud. Cuando no recibe carga alguna,
incluyendo su propio peso, la curva que une los centroides de sus secciones
transversales es una recta que se llama eje de simetra (Fig. 01).

11

Figura 13

Si a la viga se le aplica una carga en un plano vertical que contenga que

contenga al eje de simetra, sufre una distorsin y la curva que une los centroides
de las secciones transversales se llama curva de desviacin, curva elstica, o
simplemente elstica. La elstica aproxima la forma de la viga. Supongamos que
el eje x coincide con el eje de simetra y que la desviacin (o flecha) y ( x) ,
medida desde el eje, es positiva si es hacia abajo. En teora de la elasticidad se
demuestra que el momento flexionante M ( x) en un punto x a lo largo de la
viga, se relaciona con la carga por unidad de longitud w( x) mediante la siguiente
ecuacin:

d 2M
w( x )
dx 2

( 1 )

Adems el momento flexionante M ( x ) es proporcional a la curva,

elstica:

de la

M ( x ) EI
Donde E e I son constantes, E es el mdulo de Young de elasticidad del
material de la viga e I es el momento de inercia de la seccin transversal de sta
(respecto de un eje llamado eje neutro). El producto EZ se denomina rigidez a
la flexin de la viga.
De acuerdo al clculo diferencial, la curvatura es:

y ''
3

1 ( y ')2

( 2 )

Cuando la desviacin y ( x) es pequea es pequea, la pendiente y ' 0 , de

modo que:

1 ( y ') 2

Si y '' , entonces el momento flexionante se transforma en M EIy '' .

La segunda derivada de esta ecuacin es:

d 2M
d2
d4y
EI 2 y '' EI 4
dx 2
dx
dx

( 3 )

Remplazando resultado de ( 1 ) en ( 3 ) y vemos que la desviacin y ( x) satisface

la siguiente ecuacin diferencial:

EI

d4y
w( x )
dx 4

( 4 )

12

Las condiciones en la frontera asociados a esta ecuacin dependen de la forma

en que estn sostenidos los extremos de la viga. Una viga en voladizo (en
cantiliver) est empotrada en un extremo y libre en el otro. El ala de un avin,
un brazo extendido, las astas de banderas, los rascacielos son ejemplos
comunes de vigas en voladizo y los momentos pueden trabajar como vigas en
voladizo, ya que estn empotrados en su base y sufren la fuerza del viento, que
los tiende a flexionar. Para una viga en voladizo, la desviacin y ( x) debe
satisfacer las dos condiciones siguientes en el extremo empotrado en x 0 :
a) y (0) 0 , porque no hay desviacin en ese lugar, y
b) y '(0) 0 , porque la curva de desviacin es tangente al eje x (es decir, la
pendiente de la curva de desviacin es cero en ese punto).
Cuando x L las condiciones del extremo libre son:
a) y ''( L) 0 , porque el momento flexionante es cero
b) y '''( L) 0 , porque la fuerza cortante es cero.
La funcin:

F ( x)

dM
d3y
EI 3
dx
dx

( 5 )

Se llama fuerza cortante. Si un extremo de una viga est simplemente apoyado(

a esto tambin se le llama embisagrado, articulado o empernado), se debe
cumplir que y (0) 0 y y ''(0) 0 en ese extremo.
A continuacin se muestra una tabla de las condiciones en la frontera asociadas
con la ecuacin ( 4 ) :

Extremos de
La viga

Condiciones en
La frontera

Empotrado

y (0) 0 , y '(0) 0

Libre

y ''(0) 0 , y '''(0) 0

Simplemente
apoyado

y (0) 0 , y ''(0) 0

EJEMPLO- VIGA EMPOTRADA.

Una viga de longitud L est empotrada en ambos extremos. Determine la
desviacin de esa viga si sostiene una carga constante, w0 , uniformemente
distribuida en su longitud; esto es w( x ) w0 , 0 x L .
Solucin
Segn lo que acabamos de plantear; la desviacin y ( x ) satisface a

13

d4y
EI 4 w0
dx

( 6 )

Dado que la viga est empotrada en su extremo izquierdo ( x 0 ) y en su

extremo derecho ( x L ) , no hay desviacin vertical y la elstica es horizontal e
esos puntos. De esta manera las condiciones en la frontera son:

y (0) 0,

y '(0) 0,

Podemos resolver determinando

y ( L) 0,

y '( L) 0

yc teniendo en cuenta que m 0

es una raz de

multiplicidad cuatro de la ecuacin auxiliar m 0 , luego determinamos una

4

solucin particular

yp

por el mtodo de coeficientes indeterminados. Tambin

podemos resolver integrando cuatro la ecuacin:

d 4 y w0

dx 4 EI

( 7 )

Se obtiene como solucin general:

y ( x) c1 c2 x c3 x 2 c4 x 3

w0 4
x
24 EI

( 8 )

y '(0) 0 se obtiene c1 0

Con las condiciones y (0) 0,

Sin embargo las otras condiciones restantes y ( L) 0,

ecuacin:

y ( x) c3 x 2 c4 x 3

w0 4
x
24 EI

y c2 0 ,

y '( L) 0 aplicados a la

( 9 )

Dan origen a:

w0 4
L 0
24 EI
w
2c3 L 3c4 L2 0 L3 0
6 EI

c3 L2 c4 L3

( 10 )

Resolviendo el sistema ( 10 ) se obtiene:

c3

w0 L2
24 EI

y c4

w0 L
12 EI

( 11 )

En consecuencia la desviacin es:

14

w0 L2 2 w0 L 3
w
w
2
y ( x)
x
x 0 x4 0 x2 x L
24 EI
12 EI
24 EI
24 EI

Si

( 12 )

w0 24 EI L 1 , se obtiene la grfica de la curva elstica de la figura 14

Figura 14

3.2

VALORES PROPIOS Y FUNCIONES PROPIAS ( EIGENVALORES Y

EIGENFUNCIONES)
En las aplicaciones existen muchos problemas, que son problemas de valor en la
frontera en dos puntos, donde interviene una ecuacin diferencial que contiene
un parmetro . Se trata de hallar los valores de para los cuales el problema
de valor en la frontera tenga soluciones no triviales.
Ejemplo: De Soluciones No Triviales De Un Problema De Valor En La
Frontera.
Resolver el problema de valor en la frontera

y '' y 0,
Solucin.
Consideremos tres casos: 0,
CASO I. Si 0 , la solucin de

y (0) 0,

y ( L) cl

y 0

y '' 0 es:
y c1 x c2

Las condiciones y (0) 0, y ( L) 0 implican c2 0 y c1 0 , por tanto

cuando 0 , la nica solucin al problema de valor en la frontera es la trivial
y 0.
CASO II. Si 0 ,

y c1Cosh x c2 Senh x ,

De y (0) 0 se obtiene c1 0 y as

y c2 Senh x .
15

La segunda condicin, y ( L) 0 obliga a que

c2 Senh x 0 . Dado que

se debe cumplir c2 0 ; por consiguiente, y 0 .

CASO

III.

0,

Cuando

solucin

general

y '' y 0

de

es:

y c1Cos x c2 Sen x .
como

y (0) 0,

se

obtiene

c1 0 ,

y ( L) 0, implica

pero

que:

c2 Senh x 0 .
Si c2 0 , se obtiene y 0 ; empero si c2 0 , entonces

Sen x 0 . Sin

embargo la ltima condicin indica que el argumento de la funcin seno ha de ser

un mltiplo entero de :

L n

es decir

n 2 2
, n 1, 2,3,...
L2

Por lo tanto, para todo real c2 diferente de cero,

n x

y c2 Sen

es una

solucin del problema para cada n . Dado que la ecuacin diferencial, es

homognea, no necesitamos escribir c2 si as lo deseamos; es decir, para un
nmero dado de la sucesin

2 4 2 9 2
,
,
,...
L2 L2 L2
La funcin correspondiente en la sucesin

Sen

2
3
x, Sen
x, Sen
x,...
L
L
L

Es una solucin no trivial del problema original.

Los nmeros

n 2 2
, n 1, 2,3,...
L2

para los que el problema de valor en

la frontera del ejemplo anterior tiene soluciones no triviales se llaman valores

caractersticos o valores propios.
Las soluciones con respecto a esos valores de
simplemente
propias.

n x

yn Sen

n x

n como yn c2 Sen

se llaman funciones caractersticas, funciones

16

3.3

CURVATURA DE UNA COLUMNA VERTICAL ESBELTA.

En el siglo XVIII Leonhard Euler fue uno de los primeros matemticos en
estudiar un problema de valores propios al analizar cmo se curva una columna
elstica esbelta sometida a una fuerza axial de compresin.
Examinando una columna vertical larga y esbelta de seccin transversal uniforme
y longitud L . Sea y ( x) la curvatura de la columna al aplicarle una fuerza vertical
de compresin, o carga, P , en su extremo superior ver Figura 15. Al comparar
los momentos flexionantes en cualquier punto de la columna se obtiene:

d2y
d2y
es
decir
EI 2 Py
EI 2 Py 0
dx
dx
Donde E es el mdulo de elasticidad de Young e I es el momento de inercia de
una seccin transversal con respecto a una recta vertical por el centroide.

Figura 15

Ejemplo: De Problema Relacionado Con Valores Propios.

Determinar la desviacin de una columna homognea, delgada y vertical de
altura L , sometida a una carga axial P constante. La columna se encuentra
articulada en sus dos extremos.
Solucin.
El problema de valor en la frontera que se debe resolver es:

EI

d2y
Py 0,
dx 2

y (0) 0,

y ( L) 0

y0

es una solucin valida para este problema, lo que indica que si la carga P
no es suficientemente grande, entonces no hay deflexin. Luego para qu
17

valores de P se curva la columna?. En trmino matemticos: para qu valores

de P el problema de valor en la frontera tiene soluciones no triviales?
Haciendo la sustitucin

y '' y 0,

y (0) 0,

P
EI

se obtiene:

y ( L) 0

Es idntica al problema de soluciones no triviales de un problema de valor en la

frontera, en el caso III de este problema se observa que las curvas de desviacin
son:

n x

yn ( x ) c2 Sen

, que corresponden a los valores propios

Pn n 2 2
2 , n 1, 2,3,...
EI
L

Esto quiere decir fsicamente, que la columna se desva slo cuando la fuerza de
compresin tiene uno de los valores

Pn

n 2 2 EI
, n 1, 2, 3,...
L2

Estas fuerzas se llaman cargas crticas. La curva de deflexin que corresponde

a la mnima carga crtica,

y1 ( x) c2 Sen
desviacin.

2 EI
P1 2
L

se denomina carga de Euler y es

; esta funcin se conoce como primer modo de

En la siguiente figura vemos las curvas de desviacin del presente ejemplo, que
corresponden para n 1, n 2 y n 3 . Si la columna original tiene algn tipo de
restriccin fsica o gua en x

L
4 2 EI
, la carga crtica mnima ser P2
,y
2
L2

la curva de deflexin ser la de la figura(b). Si ponen guas a las columnas en

L
2L
y en x
, la columna no se desviar sino hasta aplicarle la carga
3
3

crtica

P3

9 2 EI
L2

y la curva de desviacin ser la que se ilustra en la figura

(c) . Dnde se deberan poner guas en la columna para que la carga de Euler
sea P4 ?

18

Figura 16

19

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