Artikel Keprofesian : Robot Line Follower

pernah lihat robot-robot diatas? bagi mereka yang tertarik dengan dunia robotika, pasti tak asing lagi dengan
robot yang satu ini. line follower robot ( robot pengikut garis ) merupakan salah satu jenis robot yang paling
sederhana yang bisa dibuat oleh siapa saja tanpa perlu pengetahuan yang mendalam tentang dunia
elektronika dan robotika
robot line follower bekerja dengan cara berjalan mengikuti garis (biasanya garis hitam) . robot ini menggunakan
prinsip pantulan cahaya sehingga bisa membedakan warna hitan dan putih. robot line follower memiliki 3
komponen utama, yaitu sensor, processor, dan aktuator
1. sensor
sensor merupakan bagian robot yang berfungsi mengubah besaran fisik menjadi besaran elektrik. atau
simpelnya yang membedakan warna hitam dan putih. ada beberapa jenis sensor yang digunakan pada robot
line follower. diantara photodiode-infrared, phototransistor, LDR-LED, dll. untuk line follower yang sederhana,
biasanya digunakan photodiode-infrared.

photodiode-infrared bekerja dengan menggunakan prinsip pemantulan

cahaya. awalnya infrared (putih) mengeluarkan sinar inframerah. kemudian sinar inframerah tersebut terpantul
ke tanah lalu diserap oleh photodiode. intensitas sinar yang terpantul akan berbeda pada medium berwarna
putih akan lebih banyak dari pada warna hitam. hal inilah yang kemudian mengendalikan resistansi dari
photodiode sehingga kita bisa mendapatkan logika 0 dan 1

2. processor
processor merupakan komponen yang bertugas mengolah sinyal digital dari sensor. salah satu IC yang biasa
digunakan adalah IC komparator 339. IC ini bekerja dengan membandingkan tegangan pada input negatif dan
positif, apabila tegangan pada positif lebih besar dari pada negatif, maka IC akan mengeluarkan logika 1 dan
sebaliknya

3. aktuator
aktuator merupakan komponen mekanik dari robot line follower. komponen tersebut diantaranya roda dan
motor. motor akan bergerak sesuai dengan logika yang dihasilkan oleh komparator sehingga robot bisa
mengikuti garis.

dengan sedikit penambahan komponen yang lain. robot line follower sederhana dapat dibuat oleh siapa saja
yang ingin mencoba. tapi ingat, selalu berhati-hati karena salah satu langkah yang harus dilakukan adalah
menyolder.
selamat mencoba