Existen diferentes tipos de neuronas de acuerdo a la direccin en que dirigen sus
impulsos y conforme al nmero de prolongaciones que tienen. Las neuronas seoriales se activan a travs del input sensorial como son la vista, el tacto y el sonido, adems son las encargadas, de transmitir los impulsos que viajan por la medula espinal hasta el cerebro. Otras de las tareas que realizan las neuronas sensoriales es la de transmitir impulsos elctricos, cuya funcin es un procesamiento y actuacin un ejemplo de esto son las neuronas sensoriales olfatorias que realizan sinapsis con las neuronas que se encuentran en el bulbo raqudeo donde se procesa el sentido del olfato. Las neuronas motoras son neuronas eferentes () encargadas de enviar informacin a los msculos esquelticos y la musculatura lisa de glndulas y rganos. Las neuronas estn presentes en todos los vertebrados y su principal funcin es el control muscular. En los invertebrados tambin existen neuronas motoras aunque son diferentes. Existen varios tipos de moto neuronas con funciones y caractersticas especficas diferentes. El criterio de clasificacin ms utilizado es en funcin el tejido que inervan: somticas (inervan el msculo estriado del aparato locomotor), viscerales especiales (inervan la musculatura branquiomrica, la que controla el movimiento de las branquias en los peces), viscerales generales (Actan sobre la musculatura lisa de vsceras y rganos de todo el cuerpo, por ejemplo, la musculatura lisa del intestino, de la uretra o de las paredes vasculares) Las neuronas multipolares poseen un axn y muchas dendritas, lo que permite la integracin de gran cantidad de informacin desde otras neuronas, podemos encontrar 2 tipos: Golgi I que tiene un axn muy largo (neuronas piramidales) y Golgi II, que tiene un axn corto que se extiende localmente, como las clulas granulares. Neuronas bipolares tiene dos prolongaciones, un axn y una dendrita, se especializan en la transmisin de las seales nerviosas procedentes de sentidos
especficos. Como las vas sensoriales del olfato, vista, gusto, audicin y de las funciones vestibulares.