Analisa Uji Set Point Dengan Variasi Data KC Ti TD, Workshop Desain Sisem Kontrol
Analisa Uji Set Point Dengan Variasi Data KC Ti TD, Workshop Desain Sisem Kontrol
disusun oleh
ikhsan baihaqy (320131020)
ricky alantino (3210131010)
fakhrizal akbar ilmiawan (3210131030)
Dalam kontrol PID ada beberapa parameter yang harus diatur, yaitu Kc
(gain controller), Ti (integral time), Td (derrivative time). Pada analisa di
bawah ini akan dilakukan pembahasan mengenai hasil nilai Integral of
Absolute Error (IAE), Maximum Overshoot (MOS), Settling Time (ST), pada
Level Integrated Control (LIC) dan Flow Integrated Control (FIC) dengan
variasi nilai dari Kc, Ti, Td
PENGENDALIAN LEVEL
1. LIC (uset 34,7 ; 5,87)
Kc = 34,7
Ti = 5,87
Td = -
Kc = 34,7
Ti =5,87
Td = 1,28
Kc = 28,41
Ti = 6,75
Td = -
Kc = 28,41
Ti = 6,75
Td = 1,28
Kc = 15,32
Ti = 10,13
Td = 1,28
Kc = 15,32
Ti =10,13
Td = -
Kc = 7,32e-4
Ti = 9,03e-4
Td =-
Kc = 7,32e-4
Ti = 9,03e-4
Td = 5,29e-5
Kc = 4,32e-3
Ti = 6,01e-3
Td = -
Kc =4,32e-3
Ti =6,01e-3
Td =5,79e-4
Kc =3,33e-2
Ti =4,38e-2
Td = -
Kc =3,33e-2
Ti =4,38e-2
Td = 9,74e-3
KESIMPULAN
Osilasi
Overshoot
Settling time
yang minimum serta tidak memiliki offset pada saat kondisi steady state.
Secara umum untuk proses pengendalian mass flow rate dan level lebih sesuai
jika menggunakan kontrol PI (proportional and derrivative) atau dengan
parameter (Kc dan Ti) saja. Hal ini dikarenakan respon yang didapat dari
pengendalian ini sudah cukup cepat.