perodo Neoproterozoico, desde 750 hasta los 580 Ma, se produjo una intensa glaciacin

en la que gran parte del planeta fue cubierto por una capa de hielo. Esta hiptesis ha sido
denominada la "Glaciacin global", y es de particular inters ya que este suceso precedi a
la llamadaexplosin del Cmbrico, en la que las formas de vida multicelulares comenzaron
a proliferar.46
Tras la explosin del Cmbrico, hace unos 535 Ma se han producido cinco
grandes extinciones en masa.47 De ellas, el evento ms reciente ocurri hace 65 Ma,
cuando el impacto de un asteroide provoc la extincin de los dinosaurios no aviarios, as
como de otros grandes reptiles, excepto algunos pequeos animales como los mamferos,
que por aquel entonces eran similares a las actuales musaraas. Durante los
ltimos 65 millones de aos los mamferos se diversificaron, hasta que hace varios
millones de aos, un animal africano con aspecto de simio, conocido como el orrorin
tugenensis, adquiri la capacidad de mantenerse en pie.48 Esto le permiti utilizar
herramientas y favoreci