TM348 - Mecanismos

Prof. Jorge Luiz Erthal

Aula 16
Sntese de mecanisos articulados
Gerao de funo

Referncia
Mabie, H. H. e Reinholtz, C. F.. MECHANISMS AND
DYNAMICS OF MACHINERY. New York:John Wiley,
1987
O captulo referente sintese encontra-se disponvel no Xerox.

Nesta aula

Classificao dos problemas de sntese

cinemtica
Sntese para Gerao de Funo
Espaamento dos pontos de preciso
Projeto de um mecanismo de 4 barras
Exemplo

Sntese de mecanismos
Definio:
Obteno das dimenses (geometria) de um mecanismo
que proporcione um movimento desejado.

Etapas:
Sntese de tipo (engrenagem, cames, articulados,...)
Sntese de nmero (cadeia simples, composta,...)
Sntese dimensional (comprimentos dos elos)

Classificao dos problemas de

sntese cinemtica de mecanismos

Gerao de funo
Gerao de percurso
Orientao de objeto

Gerao de funo

Gerao de percurso

Orientao de objeto

Sntese de mecanismos

Problema

Preciso.

Erros:
Estrutural (movimento desejado x movimento real)
Mecnico (qualidade de fabricao, folgas e tolerncias)

Sntese para gerao de funo

Pontos de preciso (erro = 0)

f(x) = funo desejada

g(x) = funo produzida

Sntese para gerao de funo

Espaamento
de
Chebyshev

n = nmero de pontos de preciso

aj = pontos de Chebyshev
a = ponto central do intervalo
h = comprimento de meio intervalo

Sntese para gerao de funo

Espaamento de
Chebyshev para 3 pontos
de preciso

a1 = a h. cos
6
a2 = a
5.
a3 = a h. cos

Sntese para gerao de funo

Sntese para gerao de funo

Exemplo

Exemplo_11_1_Ger_Func